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Das Prinzip und der Unterschied des Schrittmotors, des Servomotors und des Servos?

Viele Leute sind über die Definition des Ausdruckservomotors sehr verwirrt. Ich habe so viele vom folgenden gesehen.
Die Idee, dass ein Servomotor wirklich ein schwanzloser Motor DCs ist.
Die Idee, dass ein Servomotor wirklich ein Wechselstrommotor ist.
Denken Sie, dass ein Servomotor jeder schwanzlose Motor ist.
dass ein Servomotor mit einem Motor synonym ist.


Tatsächlich ist ein Servomotor solch ein Motor, der hauptsächlich für genaueren Positions-, Geschwindigkeits- oder Drehmomentertrag benutzt wird. Um genau zu sein, ist ein Servomotor nicht soviel ein Motor da es ein System ist. So gerade einen Motor kann nicht einmal gelten als einen Servomotor, weil sie nicht die Funktionen eines Servomotors haben. Ein Servomotor ist ein Bewegungssystem, das einen Motor, einen Sensor und einen Prüfer enthält. Ein schwanzloser Motor DCs kann ein Teil eines Servomotors sein, wie ein Wechselstrommotor kann, aber sie sind nicht Servomotoren. Als System kann er Untersetzungsgetriebe haben oder nicht.


So ist was ein Servo? Ein Servo ist ein allgemeiner Name, gegeben von den Leuten, die mit Flugzeugmodellen und Booten spielen. Dieses ist, weil diese Art des Motors häufiger für Steuersteuerung benutzt wird. Ein Steuer ist wirklich ein billiges Servobewegungssystem, und es ist- auch das allgemeinste Servobewegungssystem. Es vergleicht das PWM-Signal mit der Spannung eines gleitenden Widerstandes und erzielt Positionssteuerung mit einem örtlich festgelegten Steuergewinn mittels eines Hardware-Stromkreises. Das heißt, enthält es den Motor, den Sensor und den Prüfer und ist ein kompletter Servomotor (System). Billig und kompakt, aber mit beruhigender Fähigkeit der sehr niedrigen Genauigkeit und der schlechten Position, ist es in der Lage, viele billigen Bedingungen zu erfüllen. (Selbstverständlich gibt es auch kleinere Servomotoren mit Metallgängen für höhere Präzision in der Industrie, jene Motoren werden bedeckt nicht hier)


Schrittmotoren beruhen hauptsächlich auf einer Reihenfolge von den Ständerspulen, die angezogen werden, um ein Magnetfeld in den verschiedenen Winkeln in der Folge zu bilden und drücken und ziehen den Ständer, um sich zu drehen. Der Vorteil von Schrittmotoren ist, dass Sie von den Sensoren Abstand nehmen können, die benutzt werden, um den Winkel der Rotation des Motors zu messen. Er hat deshalb bestimmte Vorteile im Hinblick auf Bau und Preis. Und er ist zur Kontrollstelle und zur Geschwindigkeit verhältnismäßig einfach. Die Nachteile sind erstens dass die Lasten verglichen mit Motoren der gleichen Macht verhältnismäßig kleines sind und dass Sie große Drehmomente nicht ohne einen Winkel-Sensor ausgeben können. Zweitens ist die Leistungsaufnahme verhältnismäßig hoch und sie ist entweder völlig an oder völlig aus. So entweder sie ist zum Vollmachtsverbrauch nah, oder sie kann Macht nicht produzieren. (Die spezifischen Gründe und die Struktur der relevanten Information können konsultiert werden, ist das Internet überall, zu verstehen ist nicht schwierig, bin ich nicht hier überflüssig), deshalb werden Schrittmotoren im Allgemeinen nur für kleine und sehr bestimmte Last benutzt, sind Positionsgenauigkeitsanforderungen nicht sehr hoch, empfindlich für das Volumen, oder im niedrigeren Preis möchten eine höhere Zuverlässigkeit der Gelegenheit tun.


Die allgemeinsten sind optisches Laufwerk, Scanner, Fotokopierer und so weiter. Selbstverständlich wie das Servo, ist er auch mit Liebhabern populär, die nicht sich leisten können, ihr eigenes Servobewegungssystem zu errichten und wird in einigen Hobbyprojekten als Ersatz für ein komplettes Servobewegungssystem verwendet.
Ein einfaches Beispiel so nennen. Scanner (einschließlich die innerhalb der Geschäftsdrucker derzeit) haben häufig eine Bewegung, in der der Scanner von einem Ende des Dias auf das andere schnell sich bewegen muss, bevor er wirklich scannen kann. Das ist wirklich das System, das den nullpunkt der Position findet. Was verwendet wird, gibt es einen Schrittmotor, der die Bewegung des Scanners fährt. Aber, wenn er die Überprüfungsaufgabe beginnt, kennt das System nicht die genaue Position dieses Scanners (weil es keinen Stellungsgeber gibt), also muss er den Scanner zur anderen Seite des Dias zuerst fahren. An diesem Ende des Dias, gibt es einen Berührungsschalter, der ein elektrisches Signal erzeugt, sobald der Scanner es berührt. Auf diese Weise das System weiß, dass der Scanner zum Ende gegangen ist, an dem Punkt die Position des Scanners bestimmt wird, damit er zu scannen beginnen kann. Dieser Schrittmotor wird weg von geschaltet, wenn er seine Aufgabe beendet hat (weil die Leistungsaufnahme nicht niedrig ist), also kann der Scanner leicht verschoben werden, wenn es eine Erschütterung oder etwas gibt. So, nächstes Mal wenn der Schrittmotor oben angetrieben wird, müssen Sie die gleiche Aktion wie früher beschrieben durchführen, um die Position des Scanners wieder zu bestimmen.

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