Sigma 2 der industrielle Servobewegungsschwarz-Reihe Farbe-SGMPH 04A1A AD21

Industrielles neues SGMPH-02AAA21 Yaskawa elektrisches Japan Sigma 2 (Σ-II Reihen) des Servomotor

BESCHREIBUNG

• Yaskawa elektrisch
• Wechselstromservomotor
• Sigma 2 (Σ-II Reihen)

SEPCIFICATIONS

Konfigurations-Elemente

(a), ist Kontrolleur der Prüfer der SynqNet-Netzwirt. Es sollte einen Prüfer pro Netz nur geben.

(b), ist Knoten der Knoten A ein Sklave und nicht der Kontrolleur, wenn nicht anders festgelegt.

(c), Abschlussprogramm ein optionales Loopbackverbindungsstück gelegt am Ende einer Knotenkette in eine Schnurtopologie.

Topologie

SynqNet stützt eine Ringtopologie, in der die Netzknoten in der Reihe zurück zu dem SynqNet-Prüfer geschaltet werden. In einer Ringtopologie wenn irgendein ein Kabel oder Knoten ausfällt, adressiert das Netz Paketdaten um den Bruch um und meldet die Anwendung mit einem Ereignis. Der Standort des Bruches kann durch die Anwendung bestimmt werden.

Die Schnurtopologie (geöffnet oder beendet) wird auch gestützt, wo die Netzknoten nicht zurück zu dem SynqNet-Prüfer angeschlossen werden. Wenn ein Kabel bricht, sind die Knoten stromabwärts vom Bruch nicht mehr, in der Lage zu senden/empfangen Pakete zu/von dem Prüfer. Der Vorteil der Anwendung eines Abschlussprogramms auf dem letzten Knoten ist, dass die Netzinitialisierungszeit verringert wird, weil der Kontrolleur den letzten Knoten in einem Netz deterministisch finden kann. Beide Schnurtopologiearten stützen nicht Störungsbeseitigung.

Zyklische Antworten alle zyklische Antworten werden jeder Steuerzyklus empfangen und sind- im Knotenwartepuffer verfügbar.

(1) fahren bereites zeigt, dass Kommunikationen aktiv sind. Gültig jederzeit.

(2) zeigt der bereite Kodierer, dass der Serienkodierer richtig im Synchronverfahren in Verbindung steht. Gültig, wenn die bereite Antwort des Antriebs erscheint.

(3) zeigt Ampere angetrieben, dass Motorspannung verfügbar ist, das Servo zu fahren. Gültig, wenn die bereite Antwort des Antriebs erscheint.

(4) zeigt Servo AN, dass Servo ermöglicht oder gesperrt wird. Wird nicht eingestellt, wenn Antrieb entweder gesperrt wird, indem man das PWM weg oder durch vom dynamischen Bremsen dreht. Gültig, wenn der bereite Antrieb eingestellt wird.

(5) zeigt Drehmoment-Grenze, dass der Drehmoment-Hinweis über der Drehmoment-Grenze ist. Gültig, wenn die bereite Antwort des Antriebs erscheint.

(6) warnt das Warnen, dass Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden müssen, um eine Störung oder einen Fehler zu verhindern. Gültig jederzeit.

(7) zeigt Störung, dass eine Störung den Verstärker geschlossen hat. Um die Störungsursache zu bestimmen, muss der Fehlercode unter Verwendung einer Speicheroperation gelesen werden. Gültig jederzeit.

(8) bringt Positions-Feedback einen 32-Bit-Positionswert an jedem Steuerzyklus zurück.

(9) zeigt Monitor_A/Drehmoment-Echo, dass der Drehmomentwert an jedem Steuerzyklus zurückgebracht wird.

(10) bringen Monitor_C/Multi-Drehung Daten einen 16-Bit-multidrehungsdatenwert zurück.

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