Servoindustrielles Servo des verstärker-MR-J4-200A fährt Mitsubishi Dreiphasen-AC170 V

Servoindustrielles Servo des verstärker-MR-J4-200A fährt Mitsubishi Dreiphasen-AC170 V

• Reihenname: Reihe MELSERVO-J4

• Befehlsschnittstelle: Universalschnittstelle

• Spannungsklasse: 200V

• Bewegungsnennleistung [Kilowatt]: Zwei

• Servoverstärkerformname: MR-J4-200A

• Ertrag Nennspannung: Dreiphasen-AC170 V

• Nennstrom [A]: 11,0

• Hauptstromkreisleistungsaufnahme Spannung und Frequenz (Anmerkung 1): Dreiphasen- oder einphasiges AC200 V | 240 V, 50 Hz/60 Hz (Anmerkung 16)

• Nennstrom (Anmerkung 14) [A]: 10,5

• Zulässige Spannungsschwankung: Dreiphasen- oder einphasiges AC170 V | 264 V (Anmerkung 16)

• Zulässige Frequenzschwankung: Innerhalb ± 5%

• Steuerstromkreisstromversorgungseingangsspannung und -frequenz: Einphasiges AC200 V | 240 V, 50 Hz/60 Hz

• Nennstrom [A]: 0,2

• Zulässige Spannungsschwankung: Einphasiges AC170 V | 264 V

• Zulässige Frequenzschwankung: Innerhalb ± 5%

• Leistungsaufnahme [W]: Schnittstelle dreißig für Energie: ± 10% (erforderliche gegenwärtige Kapazität DC24 V: einschließlich ein 0,5 A (Signal des Verbindungsstücks CN8))

• Steuermethode: Steuer- und Stromregelungssystem der sinusförmigen Welle PWM

• Eingebauter verbessernder Widerstand des zulässigen verbessernden Energieservoverstärkers (Anmerkung 2, 3) [W]: Hundert

• Externer verbessernder Widerstand (mitgeliefertes Zubehör) (Anmerkung 2, 3, 11, 12) [W]: >

• Dynamische Bremse: Einbauten (Anmerkung 4)

• Kommunikationsfunktion: USB: Verbindung zu einem Personal-Computer (HERR Configurator2-Korrespondenz)
  RS-422/RS-485: 1 bis 32 Äxte: n-Kommunikation (Anmerkung 10)

• Kodiererertragimpuls: Korrespondenz (ABZ-Phasenimpuls)

• Analoger Monitor: Kanal 2

• Bringen Sie Inputimpulsfrequenz des Steuermodus maximale in Position: 4 Mpulses/s (der differenziale Empfänger der Zeit), 200 kpulses/s (wenn Open-Collector)

• Positionierung des Feedbackimpulses: Kodiererentschließung (Entschließung pro Rotationsservomotor 1): Bit 22

• Befehlsimpulslineare wiedergabe: Elektronischer Gang A/B doppelt A = 1 | 16777215, B = 1 | 16777215,1/10

• Positionierung der kompletten Breiteneinstellung: 0 Impuls | ± 65535 Impulse (Befehlsimpulseinheit)

• Übermäßiger Fehler: ± 3 Rotation

• Drehmomentgrenze: Parametereinstellungen oder -satz durch externe Analogeingabe (DC0 V | + 10 V/maximales Drehmoment)

• Geschwindigkeitsregelungsmodus Geschwindigkeitsregelungsstrecke: Analoger Geschwindigkeitsbefehl 1: 2000, interner Geschwindigkeitsbefehl 1: 5000

• Analoger Geschwindigkeitsbefehl eingegeben: DC0 V | ± 10 V/Nenndrehzahl (Umdrehungsgeschwindigkeit bei 10 V kann in geändert werden [PR. PC12])

• Geschwindigkeitsveränderungsrate: ± 0,01% oder kleiner (Lastschwankung: 0% bis 100%), 0% (Energieschwankung: ± 10%) ± 0,2% oder kleiner: nur (umgebende Temperatur 25 ° C ± 10 ° C) wenn der analoge Geschwindigkeitsbefehl

• Drehmomentgrenze: Parametereinstellungen oder -satz durch externe Analogeingabe (DC0 V | + 10 V/maximales Drehmoment)

• Drehmoment-Befehlsinput des Drehmomentsteuermodus analoger: DC0 V | ± 8 V/maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz: kΩ 10 | kΩ 12)

• Höchstgeschwindigkeiten: Parametereinstellungen oder -satz durch externe Analogeingabe (DC0 V | ± 10 V/Nenndrehzahl)

• Positionierungsmodus: Nicht-konform (Anmerkung 17)

• Voll-geschlossene Steuerung: 2-drahtiges Übertragungsverfahren (Anmerkung 9)

• Maschinenenden-Kodiererschnittstelle: Mitsubishi-Hochgeschwindigkeitsserienkommunikation

• Servofunktion: Modernes Erschütterungsunterdrückungssteuer-Ⅱ, anpassungsfähiges Filter Ⅱ, der robuste Filter, Selbst-abstimmend, Einnotenanpassung, starke Antriebsfunktion, Antriebsrecorderfunktion, bearbeiten Diagnosefunktionen, die Machtmonitorfunktion, Superüberwachungssteuerung (Anmerkung 15), verlorene Bewegungskorrekturfunktion maschinell (Anmerkung 15)

• Schutzfunktion: Überstromabkürzung, verbessernde Überspannungsabsperrvorrichtung, Überlastungsabsperrvorrichtung (elektronisches Thermal), Servobewegungsüberhitzungsschutz, Kodiererfehlerschutz, verbessernder Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, blitzschneller Netzausfallschutz, Geschwindigkeitsüberwachung, übermäßiger Fehlerschutz, Magnetpolentdeckung und Schutz, linearer Servosteuerungsfehlerschutz

• Sicherheitseigenschaft: STO (IEC/EN 61800-5-2)

• Sichere Leistung: - Drittparteibescheinigungsstandards: Kategorie 3 PL e, Iec 61508 SIL 3, CL 3, en 61800-5-2 (Anmerkung 20) en-ISO 13849-1 en 62061 SIL

• Warteleistung: Frau 8 oder kleiner (STO eingegeben weg von der → Energieabkürzung)

• Prüfen Sie den eingegebenen Impuls (STO) (Anmerkung 7): Prüfen Sie Impulsabstand: 1 Hz | 25 Hz, Testimpuls weg von der Zeit: Bis 1 Frau

• Erwartete durchschnittliche gefährliche Ausfallzeit (MTTFd): MTTFd-≧ 100 [Jahr] (314a)

• Diagnoseabdeckung (DC): DC = Medium (Medium), 97,6 [%]

• Die durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls (PFH): PFH = 6,4 × 10 -9 [1 h]

• Überseebefolgung: Die Korrespondenz zu den internationalen Standards und zu den Gesetzen, Standards konformes pageplease beziehen sich.

• Struktur (Schutzgrad): Ein wenig über Kälte, öffnen Sie sich (IP20)

• Kontaktmontage: - Dreiphasenstromversorgung eingegeben: Ja (Anmerkung 6)

• Einphasige Stromversorgung eingegeben: Unsachgemäß

• Umgebende Temperatur der Umweltbedingungen: Operation: 0 ° C | 55 ° C (kein Einfrieren), Lagerung: -20 ° C | 65 ° C (kein Einfrieren)

• Umgebende Feuchtigkeit: Operation/Lagerung: 90% relative Feuchtigkeit oder kleiner (kondensationsfrei)

• Atmosphäre: Zuhause (kein direktes Sonnenlicht), ist der dort kein Schadgas, brennbares Gas, Ölnebel, Staub und Schmutz

• Aufzug: Über Meeresspiegel 2000 m oder kleiner (Anmerkung 18)

• Erschütterungswiderstand: 5,9 m/s 2, 10 Hz | 55 Hz (X, Y, Z jede Richtung)

• Masse [Kilogramm]: 2,1

• Verschiffen-Gewicht: 3,1 Kilogramm

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