R88M-G10030H-B-Z OMRON verringern die Erschütterung eines Mechanismus mit mehrfachen Resonanzfrequenzen R88M-G10030H

OMRON R88M-G05030H-Z G-Serie + NCF: Optimale Positionierung für bis zu 16 Achsen Integration mit Omron Smart Platform

Übersicht

Die AC-Servoantriebe der OMNUC-Serie G (mit integrierter Kommunikationsunterstützung von MECHATROLINK-II) sind eine Reihe von Servoantrieben, die das Hochgeschwindigkeitsfeldnetzwerk von MECHATROLINK-II unterstützen.Bei Verwendung mit der Positionssteuerungseinheit MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 oder CS1W-NCF71), ein ausgeklügeltes Positionssteuerungssystem kann einfach mit einem Kommunikationskabel hergestellt werden, das Servo-Antrieb und Steuerung miteinander verbindet.und Dämpfungskontrolle, können Sie ein System einrichten, das einen stabilen Betrieb durch Vibrationsunterdrückung in Maschinen mit geringer Steifigkeit gewährleistet.

Eigenschaften

Datenübertragung mittels MECHATROLINK-II-Kommunikation

Bei Verwendung mit der Positionssteuerungseinheit MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 oder CS1W-NCF71) können alle Steuerungsdaten zwischen dem Servoantrieb und dem Steuergerät über Datenkommunikation ausgetauscht werden.

Da die verschiedenen Steuerbefehle über Datenkommunikation übertragen werden,Die Betriebsleistung des Servomotors wird maximiert, ohne durch Schnittstellenspezifikationen wie die Reaktionsfrequenz der Encoder-Feedback-Impulse eingeschränkt zu werdenDies ermöglicht es, die verschiedenen Steuerungsparameter des Servo Drive zu verwenden und Daten über einen Hostcontroller zu überwachen, so dass Sie die Systemdatensteuerung vereinheitlichen können.

Unterdrückung der Vibration von mechanischen Geräten mit geringer Steifigkeit während der Beschleunigung/Verzögerung

Die Dämpfungssteuerungsfunktion unterdrückt die Vibration von mechanischen Geräten oder Geräten mit geringer Steifigkeit, deren Enden dazu neigen zu vibrieren.Zwei Vibrationsfilter werden zur Verfügung gestellt, um die Vibrationsfrequenz automatisch nach der Drehrichtung zu schaltenDarüber hinaus können die Einstellungen einfach durch Einstellung der Vibrationsfrequenz und Filterwerte vorgenommen werden, und Sie sind überzeugt von einem stabilen Betrieb, auch wenn die Einstellungen unangemessen sind.

Hochgeschwindigkeits-Positionierung über Resonanzunterdrückungskontrolle

Die Echtzeit-Auto-Tuning-Funktion schätzt automatisch in Echtzeit die Belastungsschwäche der Maschine und setzt den optimalen Gewinn.Der Adaptivfilter unterdrückt automatisch die durch Resonanz verursachten VibrationenZwei unabhängige Kerbefilter ermöglichen es, die Vibration eines Mechanismus mit mehreren Resonanzfrequenzen zu reduzieren.

Befehlssteuerungsmodus wechseln

Die Bedienungen können durch Wechsel zwischen zwei der folgenden Steuerungsarten durchgeführt werden: Positionskontrolle, Drehzahlkontrolle und Drehmomentkontrolle.eine Vielzahl von Anwendungen kann durch einen Servo-Antrieb unterstützt werden.

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