Yaskawa Servopack 0-230V 3 Phase 40.0A 7.0KW Industrielle Servoantriebe SGDB-60VDY189
Spezifikation
Herstellerteilnummer SGDB-60VDY189
Produktart Servoverstärkermodul
Stufe 3:3
Steuerungsfunktion Servo-Steuerung
Versorgungsspannung 200 bis 230
VCurrent-Nummer 30 mA
Breite 135 mm
Tiefe 190 mm
Höhe 250 mm
Mindestbetriebstemperatur 0 °C
Höchstbetriebstemperatur +55 °C
Antriebstyp SGDB Wechselstrom-Servoantrieb
Optionsspezifikationen Kanallüftungstyp
Keine Änderung
Nennleistung 7,0 kW
Anwendbare Motoren der Baureihe SGMG (1500 U/min)
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Die Ausrüstung für die Ausrüstung von Fahrzeugen mit einer Leistung von mehr als 100 kW ist in der Regel mit einer Leistung von mehr als 100 kW ausgestattet.
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Alle Reparaturen sind zu Ihrer Zufriedenheit mit einer Garantie von 12 Monaten verbunden.
Als Beispiel für diesen Abstimmungsansatz untersuchen wir die Reaktionsfähigkeit eines Parker BE342A-Motors mit einem generischen Servoantrieb und einer Steuerung.
Motor-Gesamtträglichkeit J = 50E-6 kgm2
Motordämpfung b = 0,1 E-3 Nm/radc
Drehmomentkonstante Kt = 0,6 Nm/A
Wir beginnen mit der Beobachtung der Reaktion auf einen Schritt-Eingangsbefehl ohne Störmoment (Td = 0).
Schritt 1:Abbildung 2a zeigt das Ergebnis der langsamen Erhöhung nur des proportionalen Begriffs.
Das System beginnt bei etwa 0,5 Hz (fo = 5 Hz) mit Ko von etwa 5E-5 Nm/rad zu oszillieren.
Schritt 2:Anhand dieser Werte wird die optimale P.I.D. nach Ziegler-Nichols ermittelt
(Z-N) sind dann (mit Hilfe der Gleichung (6)):
Kp = 3,0E-4 Nm/rad
Ki = 3,0E-4 Nm/rddsec
Kd = 7,4E-5 Nm/radc
2b zeigt das Ergebnis der Verwendung der Ziegler-Nichols-Gewinne. Die Reaktion ist etwas besser als nur eine gerade proportionale Gewinne. Zum Vergleich wurden andere Gewinne durch Versuch und Irrtum erzielt.Eine Reihe zusätzlicher Gewinne ist in Abbildung 1 aufgeführt..2b. Obwohl der Versuchs und Fehlergewinn eine schnellere, weniger oszillierende Reaktion ergab, ist es ohne weitere gründliche Tests nicht möglich zu sagen, ob eine bessere Lösung entsteht.
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wie z. B.:
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