Industrieller SERVOmotor 200VAC SGMAH-A3A1A2S 3000r/min YASKAWA 30W 0.44A

PID ist ein Akronym, das mehr und mehr verwendet erhält, während Produktionsautomatisierung immer bessere Leistung erfordert
von den Prozessen Maschinen und Bewegungssteuerung. Existiert viel Missverständnis über es. Dieses
Artikel spricht über PID begrifflich und praktisch, damit ein besseres Verständnis vorherrschen kann.
Um mit anzufangen, bedeutet PID proportionales, integrales und differenziales. Es sollte vermutlich genannt worden sein IPD
eher als PID, weil der integrale Ausdruck an den Langwellen am effektivsten ist, der proportionale Ausdruck an
mäßige Frequenzen und der differenziale Ausdruck bei höheren Frequenzen. Diese Frequenzen sind im Verhältnis zu
Bandbreite des Servos oder des Prozesses.

Offene Schleife-Operation
Einer der bedeutendsten Vorteile eines Schrittmotors ist seine Fähigkeit, in einem System der offenen Schleife genau gesteuert zu werden. Durchschnitte der offenen Schleife Steuerkeine Feedbackinformationen über Position ist erforderlich. Diese Art der Steuerung beseitigt den Bedarf an den teuren Abfragungs- und Messwertgebern wie optischen Kodierern. Ihre Position bekannt einfach, indem man die InputSchrittimpulse im Auge behält.
Schrittmotor-Arten
Es gibt drei grundlegende Schrittmotorarten. Sie sind:
• Von variablem Widerstand
• Dauermagnet
• Kreuzung

Von variablem Widerstand (VR)
Diese Art des Schrittmotors ist herum für eine lange Zeit gewesen. Zu verstehen ist vermutlich das einfachste, von a
struktureller Gesichtspunkt. Abbildung 1 zeigt einen Querschnitt eines typischen V.R.-Schrittmotors. Diese Art des Motors
besteht einem multi-gezahnten Rotor des weichen Eisens und aus einem gedrehten Ständer. Wenn die Ständerwicklungen mit DC angezogen werden, das gegenwärtig ist, werden die Pfosten magnetisiert.

Rotation tritt auf, wenn die Rotorzähne zu den angezogenen Ständerpfosten angezogen werden.
Dauermagnet (P.M.) häufig gekennzeichnet als ein „Blechdose-“ oder „canstock“ Motor der Dauermagnetschrittmotor ist eine niedrigen Kosten und Art Motor der niedrigen Auflösung mit typischen Schrittwinkeln von 7.5° zu 15°. (48 – 24 Schritte/Revolution) haben P.M.-Motoren, während der Name bedeutet, die dauerhaften Magneten, die der Bewegungsstruktur hinzugefügt werden.
Der Rotor hat nicht mehr Zähne wie mit dem VR-Motor. Stattdessen wird der Rotor mit den wechselnden Nord und Süd-Pfosten magnetisiert, die in einer Geradeähnlichkeit zur Rotorwelle aufgestellt werden. Diese magnetisierten Rotorpfosten liefern eine erhöhte Intensität des magnetischen Flusses und deswegen verbesserten die P.M.-Bewegungsausstellungen Drehmomenteigenschaften im Vergleich zu der VR-Art.