Yaskawa AC-Synchron-Servomotor 3200 W 200 V 20,9 A AC-SERVOMOTOR SGMDH-32A2A-YR13
Spezifikationen
Hersteller:Yaskawa
Produktnummer:SGMDH-32A2A-YR13
Lieferantennummer:SGMDH-32A2A-YR13
Beschreibung:SGMDH-32A2A-YR13ist ein von Yaskawa hergestellter Motors-AC-Servo
Servomotortyp:SGMDH
Nennleistung:3200W
Energieversorgung:200 V Standard
Encoder-Spezifikationen:2048 P/R Inkrementalgeber
Revisionsstand:Standard- oder CE-Spezifikation
Wellenspezifikationen:Gerade mit Keilnut
Optionen:Keiner
Fehlerausgangssignal (SPDT)
MA/MC: GESCHLOSSEN bei Fehlerzustand
MB/MC: OFFEN während eines Fehlerzustands
Trockene Kontakte
Kontaktkapazität:
1 A max.bei 250 VAC
1 A max.bei 30 VDC
Analoge Ausgangssignale
FM Multifunktions-Analogausgang (Ausgangsfrequenz)
0 bis +10 VDC/100 % Frequenz
Multifunktion
Analogmonitor 1
Funktion eingestellt durch H4-01
0 bis +10 VDC max.±5%
2mA max.AC Analog gemeinsam –
AM Multifunktions-Analogausgang (Ausgangsstrom) 0 bis +10 VDC/100 % Nennleistung des Umrichters
Ausgangsstrom
Analoger Multifunktionsmonitor 2
Funktion eingestellt durch H4-04 RS-485/422 R+ Modbus-Kommunikationseingang Für 2-Draht-RS-485, Jumper R+ und S+ und Jumper R- und S-.
Differenzeingang, R-PHC-Isolierung
Notiz
Beachten Sie beim Umgang mit dem Laufwerk die ordnungsgemäßen Verfahren zur elektrostatischen Entladung (ESD).Eine Nichtbeachtung kann zu ESD-Schäden an der Antriebsschaltung führen.Es kann schwierig sein, die Lüfter von Laufwerken zu warten, die in einer vertikalen Reihe innerhalb eines Gehäuses installiert sind.Sorgen Sie für einen ausreichenden Abstand an der Oberseite des Laufwerks, um den Kühllüfter bei Bedarf auszutauschen.Der Betrieb des Motors im niedrigen Drehzahlbereich verringert die Kühlwirkung, erhöht die Motortemperatur und kann zu Motorschäden durch Überhitzung führen.Reduzieren Sie das Motordrehmoment im niedrigen Drehzahlbereich, wenn Sie einen gebläsegekühlten Standardmotor verwenden.Wenn bei niedriger Drehzahl kontinuierlich 100 % Drehmoment erforderlich sind, sollten Sie einen speziellen Antrieb oder Vektormotor verwenden.Wählen Sie einen Motor aus, der mit dem erforderlichen Lastdrehmoment und Betriebsdrehzahlbereich kompatibel ist.Betreiben Sie Motoren nicht über der maximalen Nenndrehzahl.Nichtbeachtung kann zu Lager- oder anderen mechanischen Motorschäden führen.Der Drehzahlbereich für den Dauerbetrieb ist je nach Schmierverfahren und Motorenhersteller unterschiedlich.Wenn der Motor mit einer höheren Drehzahl als der Nenndrehzahl betrieben werden soll, ist Rücksprache mit dem Hersteller zu halten.Dauerbetrieb eines ölgeschmierten Motors im niedrigen Drehzahlbereich kann zu Verbrennungen führen.
Umgebungsbedingungen
Installationsbereich im Innenbereich
Umgebungstemperatur
-10 °C bis +50 °C (IP20/Open-Chassis)
Die Zuverlässigkeit des Laufwerks verbessert sich in Umgebungen ohne große Temperaturschwankungen.
Wenn Sie eine Gehäuseplatte verwenden, installieren Sie einen Lüfter oder eine Klimaanlage in dem Bereich, um sicherzustellen, dass die Lufttemperatur im Inneren konstant bleibt
das Gehäuse die angegebenen Werte nicht überschreitet.
Keine Eisbildung auf dem Antrieb zulassen.
Luftfeuchtigkeit 95 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger und frei von Kondensation
Lagertemperatur -20 °C bis +60 °C
Umgebung
Installieren Sie den Antrieb in einem Bereich, der frei ist von:
• Ölnebel und Staub
• Metallspäne, Öl, Wasser oder andere Fremdstoffe
• radioaktive Materialien
• brennbare Materialien (z. B. Holz)
• schädliche Gase und Flüssigkeiten
• übermäßige Vibration
• Chloride
• direktes Sonnenlicht
Höhe Bis zu 1000 Meter ohne Derating;bis zu 3000 Meter mit Ausgangsstrom, Umgebungstemperatur und Spannungsminderung.
Einzelheiten finden Sie unter Höhenreduzierung auf Seite 186.
Vibration 10 bis 20 Hz bei 9,8 m/s2
20 bis 55 Hz bei 5,9 m/s2
Ausrichtung Installieren Sie das Laufwerk vertikal, um eine maximale Kühlwirkung zu gewährleisten.
Verhindern Sie, dass Fremdkörper wie Metallspäne oder Drahtschnipsel während der Installation und Projektierung in den Antrieb fallen.Bei Nichtbeachtung kann der Antrieb beschädigt werden.Bringen Sie während der Installation eine provisorische Abdeckung über der Oberseite des Laufwerks an.Entfernen Sie die provisorische Abdeckung vor der Inbetriebnahme, da die Abdeckung die Belüftung verringert und zu einer Überhitzung des Laufwerks führt.