Sigma 2 Reihe industrieller Yaskawa elektrischer Wechselstromservomotor W 1150 7.3A SGMDH-12A2A-YR12

Sigma 2 Reihe industrieller Yaskawa elektrischer Wechselstromservomotor W 1150 7.3A SGMDH-12A2A-YR12



BESCHREIBUNG

• Yaskawa elektrisch
• Wechselstromservomotor
• Sigma 2 (Σ-II Reihen)

SEPCIFICATIONS

ANDERE ÜBERLEGENE PRODUKTE

Konfigurations-Elemente


(a), ist Prüfer-The-Kontrolleur der SynqNet-Netzwirt. Es sollte einen Prüfer pro Netz nur geben.

(b), ist Knoten ein Knoten ein Sklave und nicht der Kontrolleur, wenn nicht anders festgelegt.

(c), Abschlussprogramm ein optionales Loopbackverbindungsstück gelegt am Ende einer Knotenkette in eine Schnurtopologie.


Topologie

SynqNet stützt eine Ringtopologie, in der die Netzknoten in der Reihe zurück zu dem SynqNet-Prüfer geschaltet werden. In einer Ringtopologie wenn irgendein ein Kabel oder Knoten ausfällt, adressiert das Netz Paketdaten um den Bruch um und meldet die Anwendung mit einem Ereignis. Der Standort des Bruches kann durch die Anwendung bestimmt werden.


Die Schnurtopologie (geöffnet oder beendet) wird auch gestützt, wo die Netzknoten nicht zurück zu dem SynqNet-Prüfer angeschlossen werden. Wenn ein Kabel bricht, sind die Knoten stromabwärts vom Bruch nicht mehr fähiges/Pakete, zu/von dem Prüfer zu empfangen zu senden. Der Vorteil der Anwendung eines Abschlussprogramms auf dem letzten Knoten ist, dass die Netzinitialisierungszeit verringert wird, weil der Kontrolleur den letzten Knoten in einem Netz deterministisch finden kann. Beide Schnurtopologiearten stützen nicht Störungsbeseitigung.


Zyklische Antworten alle zyklischen Antworten werden jeder Steuerzyklus empfangen und sind- im Knotenwartepuffer verfügbar.

(1) Antriebs-bereite Shows, dass Kommunikationen aktiv sind. Gültig jederzeit.

(2) Kodierer-bereite Shows, dass der Serienkodierer richtig im Synchronverfahren in Verbindung steht. Gültig, wenn die bereite Antwort des Antriebs erscheint.

(3) trieb Ampere Shows an, dass Motorspannung verfügbar ist, das Servo zu fahren. Gültig, wenn die bereite Antwort des Antriebs erscheint.

(4) Servo AUF Shows, dass Servo ermöglicht oder behindert ist. Wird nicht eingestellt, wenn Antrieb auch nicht behindert ist, indem er das PWM weg oder durch vom dynamischen Bremsen dreht. Gültig, wenn Antrieb vorbereiten, wird eingestellt.

(5) zeigt Drehmoment-Grenze, dass der Drehmoment-Hinweis über der Drehmoment-Grenze ist. Gültig, wenn die bereite Antwort des Antriebs erscheint.

(6) warnt Warnung, dass Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden müssen, um eine Störung oder einen Fehler zu verhindern. Gültig jederzeit.

(7) zeigt Störung, dass eine Störung den Verstärker geschlossen hat. Um die Störungsursache zu bestimmen, muss der Fehlercode unter Verwendung einer Speicheroperation gelesen werden. Gültig jederzeit.

(8) bringt Positions-Feedback einen 32-Bit-Positionswert an jedem Steuerzyklus zurück.

(9) Monitor_A/Drehmoment Echo Shows, dass der Drehmomentwert an jedem Steuerzyklus zurückgebracht wird.

(10) bringen Monitor_C/Multi-Drehung Daten einen 16-Bit-multidrehungsdatenwert zurück.