Industrieller Servomotor-YASKAWA SGM-01B3FJ12 Wechselstromservomotor 100W 100V 2.2A

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ANWENDUNG VON ZWEIPOLIGEN SCHRITTMOTOREN
Da ausführlich früher im Kapitel, enthalten Einpolschrittmotoren vier Spulen, in denen zwei der Spulen verbunden werden, um einen Mittelhahn zu machen. Dieser Mittelhahn ist die „allgemeine“ Verbindung für den Motor. Zweipolige Schrittmotoren enthalten zwei Spulen, benutzen keine allgemeine Verbindung, und sind im Allgemeinen weniger teuer, weil sie einfacher herzustellen sind. Ein zweipoliger Schrittmotor hat vier Außenanschlusspunkte. Eine alte Methode für das Betreiben eines zweipoligen Schrittmotors war, Relais zu benutzen, um die Polarität einer Gleichspannung zu zwei Spulen aufzuheben. Dieses veranlaßte den Motor, abhängig von der Phasenfolge vorwärts oder rückwärts Schritt für Schritt fortzubewegen.

Heute ist die allgemeinere Methode für das Betreiben eines zweipoligen Schrittmotors, einen Spezialitätenschrittmotorübersetzer, wie der SGS-Thompson L297D zu verwenden (das L297D kann auch verwendet werden, um Einpolschrittmotoren zu fahren). Um die gegenwärtigere treibende Kapazität dem L297D hinzuzufügen können Sie einen Doppelh-brückenfahrer, wie das L298N hinzufügen, das von der gleichen Firma verfügbar ist. Die Wahrheitstabelle für die typische treibende Reihenfolge von einem zweipoligen Stepper
Motor wird im Abb. 19,13 gezeigt (sehen Sie P. 292).

EINEN SCHRITTMOTOR KAUFEN UND PRÜFEND
Verbringen Sie einige Zeit mit einem Schrittmotor und Sie kommen unveränderlich, seinen Entwurf zu bewundern und in der Lage zu sein, herauf allerlei Weisen zu denken, ihn für Sie in Ihren Roboterentwürfen arbeiten zu lassen. Aber, ein Stepper zu verwenden, müssen Sie ein erhalten. Das ist an sich nicht immer einfach. Dann, nachdem Sie es erreicht und es mit nach Hause genommen haben, gibt es die Frage von herausfinden, wohin alle Drähte gehen! Lassen Sie uns jedes Problem einzeln nehmen.