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Produktdetails:
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Marke: | Yasakawa | Modell: | SGMSS-70A2A-FD11 |
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Ort der Herkunft: | Japan | Typ: | Servomotor |
Leistung: | 7000W | Aktuell: | 38.3A |
Stromspannung: | 200V | U/Min: | 3000 |
Markieren: | ewing Maschinenservomotor,elektrischer Servomotor |
Neuer Yaskawa ELECTRIC 200 V Industrie-Servomotor 7000 W 22,3 Nm SGMSS-70A2A-FD11
Spezifikationen
Strom: 38,3A
Spannung: 200V
Leistung: 7000 W
Höchstgeschwindigkeit: 3000 U/min
Encoder: 17-Bit-Absolut-Encoder
Lastträgheit JL kg¡m2¢ 10−4: 0,026
Schaft: gerade ohne Passfeder
SGMCS-02B3C11 |
SGMCS-02B3C41 |
SGMCS-04B3C11 |
SGMCS-04C3B11+SGDM-01ADA |
SGMCS-05B3C11 |
SGMCS-07B3B11 |
SGMCS-07B3B11+SGDM-02ADA |
SGMCS-07B3C11 |
SGMCS-08DDA-TE12 |
SGMCS-17D3A-MB11 |
SGMCS-17D3C11+SGDH-04AE |
SGMCS-35E3A-MB11 |
SGMCS-35E3A--MB11 |
SGMCS-80M3A11 |
In denselben veröffentlichten Daten sind Servomotoren im Allgemeinen für den Betrieb mit einer kontinuierlichen Wicklungstemperatur von entweder 1300 °C (Klasse B) oder 1550 °C (Klasse F) ausgelegt.Obwohl auch Motoren mit einer Temperaturklasse von 1800 C der Klasse H erhältlich sind.Unter der Annahme, dass der Widerstand des Motors zusammen mit seinen elektrischen und mechanischen Zeitkonstanten auf 250 °C spezifiziert sind, wurde gerade gezeigt, dass alle drei Parameter ihren Wert bei einer Wicklungstemperatur von 1550 °C signifikant ändern.Wenn die Wicklung des Motors sicher bei 1800 C betrieben werden kann, ist die Widerstandsänderung sogar noch größer, weil Gleichung (7.4-24) zeigt, dass ein Anstieg der Wicklungstemperatur um 1550 C (1800 C-250 C) ihren elektrischen Widerstand um einen Faktor von 1,609 erhöht.Wenn also das dynamische Bewegungsverhalten des Servomotors unter Verwendung der 250-C-Parameterwerte berechnet wird, dann überschätzt diese Berechnung das dynamische Verhalten des Motors für alle Temperaturen über 250 C.
Bei allen Permanentmagnetmotoren wirkt sich die Temperatur zusätzlich nur auf die mechanische Zeitkonstante des Motors aus.Wie in Gleichung (a) gezeigt, ändert sich die mechanische Zeitkonstante eines Motors umgekehrt mit jeder Änderung sowohl der Gegen-EMK, Ke, als auch der Drehmomentkonstante, KT.Sowohl Ke als auch KT haben die gleiche funktionale Abhängigkeit von der magnetischen Flussdichte im Luftspalt des Motors, die von den Magneten des Motors erzeugt wird.Alle Permanentmagnetmotoren unterliegen sowohl reversibler als auch irreversibler Entmagnetisierung.Eine irreversible Entmagnetisierung kann bei jeder Temperatur auftreten und muss vermieden werden, indem der Motorstrom so begrenzt wird, dass er auch nur kurzzeitig den vom Motorhersteller angegebenen Spitzenstrom/Drehmoment nicht überschreitet.Das Überschreiten des Nennspitzenstroms des Motors kann Ke und KT des Motors dauerhaft reduzieren und dadurch die mechanische Zeitkonstante des Motors bei jeder Temperatur, einschließlich der angegebenen Umgebungstemperatur, erhöhen.Die reversible thermische Entmagnetisierung hängt vom verwendeten spezifischen Magnetmaterial ab.Derzeit werden in Permanentmagnetmotoren vier verschiedene Magnetmaterialien verwendet.Die vier Materialien sind: Aluminium-Nickel-Kobalt (Alnico), Samarium-Kobalt (SmCo), Neodym-Eisen-Bor (NdFeB) und Ferrit- oder Keramikmagnete, wie sie oft genannt werden.Im Temperaturbereich –600 °C < T < 2000 °C zeigen alle vier Magnetmaterialien eine reversible thermische Entmagnetisierung, so dass die Menge an magnetischer Flussdichte im Luftspalt, die sie erzeugen, mit zunehmender Magnettemperatur linear abnimmt.Daher ist, ähnlich wie beim elektrischen Widerstand, der Ausdruck für die reversible Abnahme sowohl von Ke(T) als auch von KT(T) mit steigender Magnettemperatur gegeben durch: Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B( T-T0)] (Gl. b) In Gleichung (b) beträgt der B-Koeffizient für jedes Magnetmaterial: B(Alnico)= 0,0001/0 CB(SmCo) = 0,00035/0 CB(NdFeB) = 0,001/0 CB(Ferrit) = 0,002/0 C
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