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Produktdetails:
Zahlung und Versand AGB:
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Marke: | Yasakawa | Modell: | Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten. |
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Herkunftsort: | Japan | Typ: | Servo Motor |
Versorgungsspannung: | 100 W | Strom: | 0.84A |
Phase: | 3 | Häufigkeit: | 150 Hz |
Hervorheben: | ewing Maschinenservomotor,elektrischer Servomotor |
Industrieller Servomotor Yaskawa Servomotor SGMJV-01ADE6S 150Hz 0,84A
Artikelmerkmale
Typ: ServomotorZertifizierung: ROHS, CE, UL, CCC, VDE
Ausgangsleistung: 100W
Modellnummer: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Schutzfunktion: Tropfwassergeschützt
Phase: Dreiphasig
Frequenz: 50/60Hz
AC-Spannung: 200VE
ffizienz: Hohe Effizienz
Nenndrehzahl: 3000 U/min
Nenndrehmoment: 0,318 Nm
Strom: 0,84A
Phase: 3
Frequenz: 150Hz
Hersteller: Yaskawa
Produktbeschreibung
Produkt: Servomotor und Treiber
Marke: YASKAWA
Modell: SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
Nennleistung: 100W
Spezifikationen
1) Technische Unterstützung 2) Ab Lager & schnelle Lieferung. 3) Wettbewerbsfähiger Preis 4) Weltweiter Versand
Der Sigma-V-Servo-Verstärker liefert die höchste Leistung in der Branchemit einer breiten Palette von Modellen und Optionen, um Ihren individuellen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden.
Der bürstenlose Sigma-V-Servomotor kann in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden. Mit über 30 Modellen zur Auswahl gibt es einen Motor für jede Anwendung. Diese Motoren arbeiten direkt mit der Sigma-5-Reihe von Verstärkern zusammen, um eine enge Integration und Benutzerfreundlichkeit zu gewährleisten.
Verstärker-Eigenschaften
Verfügbare Modelle: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Hervorragende Frequenzantwort von 1,6 kHz
Auto-Tuning mit adaptiver Echtzeit-Lastregelung; Einschwingzeit: 0-4 ms mit Feinabstimmung
Sicherheitsstandards: EN954-1: Sicherheitskategorie 3, IEC61800-5-2: Safe Torque off (STO)
Standardunterstützung für analoge Spannungs-/Impulszug-Referenzserien oder MECHATROLINK-II-Kommunikationsreferenzserien
Motor-Eigenschaften
Verfügbare Modelle: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Extrem niedrige bis mittlere Trägheit
Montierter hochauflösender serieller Encoder: 13 oder 20 Bit
Maximale Drehzahl: bis zu 6000 U/min
Haltebremse und Wellendichtungsoptionen verfügbar
IP67-Schutzstruktur bei einigen Modellen
SGMJV-02ADD6S+ SGDV-1R6A01A +5M Kabel | 200W mit Bremse |
SGMJV-02ADE6E+ SGDV-1R6A01A +5M Kabel | 400W ohne Bremse |
SGMJV-04ADE6S+ SGDV-2R8A01B +5M Kabel | 400W mit Bremse |
SGMJV-04ADD6E+ SGDV-2R8A01B +5M Kabel | 750W ohne Bremse |
SGMJV-08ADE6S+ SGDV-5R5A01A +5M Kabel | 750W mit Bremse |
SGMJV-08ADE6E+ SGDV-5R5A01A +5M Kabel | 1000W ohne Bremse |
SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A +5M Kabel | 1000W mit Bremse |
SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A +5M Kabel | 1300W ohne Bremse |
SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A +5M Kabel | 1300W mit Bremse |
SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A +5M Kabel | 1800W ohne Bremse |
SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A +5M Kabel | 1800W mit Bremse |
SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A +5M Kabel | 2900W ohne Bremse |
SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A +5M Kabel | 2900W mit Bremse |
SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A +5M Kabel | 4400W ohne Bremse |
SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A +5M Kabel | 4400W mit Bremse |
SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A +5M Kabel | 5500W ohne Bremse |
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A +5M Kabel | 5500W mit Bremse |
SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A +5M Kabel | Vaskuläre interventionelle Chirurgie hat Vorteile gegenüber der traditionellen Operation. Die Master-Slave-Robotertechnologie kann die Operationsgenauigkeit, Effizienz und Sicherheit dieser komplizierten und risikoreichen Operation weiter verbessern. Die Online-Erfassung von Betriebskraftinformationen von Kathetern und Führungsdrähten stellt jedoch nach wie vor ein erhebliches Hindernis auf dem Weg zur Verbesserung der Sicherheit der Roboterchirurgie dar. Daher wird in diesem Papier ein neuartiger Slave-Manipulator vorgeschlagen, um die Online-Erfassung des Torsionsbetriebsdrehmoments und der axialen Betriebskraft des Führungsdrahtes während robotergestützter Operationen zu realisieren. Ein Dehnungssensor wurde speziell entwickelt, um das kleine Torsionsbetriebsdrehmoment mit niedriger Rotationsfrequenz zu erfassen. Zusätzlich wird die axiale Betriebskraft über eine Wägezelle erfasst, die in einen Schiebemechanismus integriert ist, um den Einfluss der Reibung zu eliminieren. Zur Validierung werden Kalibrierungs- und Leistungsevaluierungsexperimente durchgeführt. Die Ergebnisse zeigen, dass die vorgeschlagene Vorrichtung zur Erfassung von Betriebsdrehmoment und -kraft effektiv ist. Somit kann sie die Grundlage für die Ermöglichung eines genauen haptischen Feedbacks für den Chirurgen bilden, um die chirurgische Sicherheit zu verbessern |
In diesem Papier wird ein neuartiger Slave-Manipulator des robotergestützten endovaskulären interventionellen Operationssystems für die Online-Erfassung von Betriebskraftinformationen während robotergestützter chirurgischer Gefäßinterventionen vorgeschlagen. Die entwickelte Drehmoment- und Krafterfassungsvorrichtung ermöglicht die Online-Erfassung von kleinem Betriebsdrehmoment und -kraft des Führungsdrahtes bei niedriger Rotationsgeschwindigkeit. Darüber hinaus zeigen die experimentellen Ergebnisse, dass die vorgeschlagene Methode zur Erfassung des Betriebsdrehmoments das Potenzial hat, die Wirksamkeit der robotergestützten chirurgischen Gefäßinterventionen erheblich zu steigern.
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