Testbetrieb (Überprüfung der Servomotoroperation)
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie man den Testbetrieb ausführt.
Der hier beschriebene Versuchsvorgang ist für den Servomotor ohne Last. Der Zweck dieses Testvorgangs besteht darin, zu überprüfen
Lasten Sie oder für den an die Maschine angeschlossenen Servomotor finden Sie die folgenden Handbücher.
• σ-V-Serie SGM † V/SGDV-Benutzerhandbuch Design und Wartung Rotation
Motor-/Analogspannung und Impulszugreferenz (SIEPS80000045).
• σ-V-Serie SGM † V/SGDV-Benutzerhandbuch Design und Wartung Rotation
Motor/Mechatrolink-II-Kommunikationsreferenz (SIEPS80000046).
VORSICHT
• Führen Sie den Versuchsbetrieb am Servomotor allein durch, wobei die Motorwelle von der Maschine getrennt ist, um unerwartete Unfälle zu vermeiden. Wenn es unvermeidlich ist, einen Versuchsbetrieb durchzuführen, während er mit einer Maschine verbunden ist, stellen Sie immer sicher, dass ein Notstand sofort ausgeführt werden kann.
• Führen Sie allein am Servomotor Versuchsvorgänge durch, wobei die Motorwelle von der Maschine getrennt ist, um Unfälle zu vermeiden. Das Versäumnis, diese Vorsicht zu beobachten, kann zu Verletzungen führen.
Servomotoren mit Bremsen bei der Durchführung von Versuchsoperationen mit einem Servomotor mit einer Bremse verwenden Sie ein Bremsverriegelungssignal, wie unten gezeigt.
Ein Bremsregelrelais kann entweder auf der Wechselstrom- oder der Gleichstromseite installiert werden. Installieren Sie sie auf der DC -Seite, um die Aktivierungszeit der Bremse zu verkürzen. Überprüfen Sie unbedingt die Aktivierungszeit der Bremse, bevor Sie sie verwenden. Stellen Sie beim Öffnen/Schließen des Bremsnetzteils Relais auf der Gleichstromseite die Schleifschützer sowohl in der Nähe der Bremsspule als auch in der Bremsleistung, um die Bremsspule vor Schäden aufgrund von Überspannungsspannung vor Schäden zu schützen.
• Beispiel für Verkabelung
• 90 VDC -Servomotoren verwenden das ServoPack -Sequenz -Ausgangssignal (/BK) und die Bremsleistung, um die Haltebremse zu betreiben. Das folgende Diagramm zeigt ein Standard -Kabelbeispiel
• 24 VDC -Servomotoren verwenden das ServoPack -Sequenz -Ausgangssignal (/BK) und die Bremsleistung, um die Haltebremse zu betreiben. Das folgende Diagramm zeigt ein Standard -Kabelbeispiel.
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