R88D-GT04H-Z OMRON 220 V 400 W AC-SERVOTREIBER Accurax G5 Drehantrieb

R88D-GT04H-Z OMRON  220V 400W AC SERVO-TREIBER Accurax G5 Rotationsantrieb

Präzise Bewegungssteuerung in kompakter Bauform der Servo-Treiber-Familie. EtherCAT und Sicherheit integriert.

• Servo-Treiber-Modelle mit EtherCAT, ML-II und Analog/Puls

• Sicherheit gemäß ISO13849-1 PL-d

• Hohe Frequenzgang von 2 kHz

• Hohe Auflösung durch 20-Bit-Encoder

• Treiberprogrammierung: integrierte Indexer-Funktionalität in den Analog/Puls-Modellen

• Externer Encoder-Eingang für vollen geschlossenen Regelkreis

• Echtzeit-Autotuning

• Erweiterte Tuning-Algorithmen (Schwingungsdämpfung, Drehmoment-Feedforward, Störungsbeobachter)

Leistungsdaten

• 230 VAC einphasig 100 W bis 1,5 kW (8,59 Nm)

• 400 VAC dreiphasig 600 W bis 15 kW (95,5 Nm)

Accurax G5 Servo-System

• Breites Motorenspektrum von 50 W bis 15 kW

• Hohe Frequenzgang von 2 kHz

• Unterdrückung von Lastschwingungen

• Integrierte Sicherheit gemäß ISO13849-1 Performance Level d

• Erweiterte Tuning-Algorithmen (Schwingungsdämpfung, Drehmoment-Feedforward, Störungsbeobachter)

• Treiber für Mehrachsenanwendungen mit integriertem EtherCAT

• Eine breite Palette von Puls-Einstellungen

Eine breite Palette von Puls-Einstellungen, wie z. B. der Befehlspulsfaktor, das elektronische Getriebe und die Encoder-Teilrate, ermöglichen optimale Puls-Einstellungen für Ihr Gerät oder System.

• Vereinfachte Geschwindigkeitsregelung mit internen Geschwindigkeitseinstellungen

Vier interne Geschwindigkeitseinstellungen ermöglichen den einfachen Wechsel der Geschwindigkeit durch externe Signale.

• Encoder-Ausgangsteilung

Die Anzahl der vom Servo-Treiber ausgegebenen Motor-Encoder-Pulse kann frei zwischen 1 und 2.500 Pulsen pro Umdrehung eingestellt werden. Ein Parameter kann auch gesetzt werden, um die Phase zu ändern.

Programmierbare I/O

• 10 universelle Eingangssignale: bis zu 5 digitale Eingänge zur Auswahl einzelner Befehle oder Sequenzen, Strobe-Funktion, Lauf usw.

• 4 universelle Ausgangssignale - 1 Ausgangssignal fest als Alarm-Ausgang

Programmierfunktionalität

• Punkt-zu-Punkt-Positionierungsfunktionen

• Positions- und Geschwindigkeitsregelungsmodi. Drehmomentbegrenzungsfunktion

• Bis zu 32 Indexierungspunkte

• Gleiche Positionierungsleistung wie bei analogen/Puls-Eingangsbefehlen