Mitsubishi HG-KR73J Industrieller Servomotor 3000 U/min. 0,75 kW 6000 U/min
HG-KR73J Beschreibung
Der HG-KR73J ist ein bürstenloser AC-Rotations-Servomotor mit hoher Leistung und geringer Trägheit aus der MELSERVO-J4-Serie von Mitsubishi Electric, der für präzise Bewegungssteuerung in kompakten industriellen Automatisierungssystemen entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 0,75 kW (750W) liefert er einen sanften, Hochgeschwindigkeitsbetrieb und präzise Positionierung, gepaart mit einem integrierten 22-Bit-Absolutwertgeber (4.194.304 Impulse/Umdrehung) für Null-Referenzpunkt-Positionsrückmeldung. Dieser Motor der 200-V-Klasse verfügt über eine gerade Welle, IP65-Umweltschutz (wellenseitig), natürliche Luftkühlung und eine Standardflanschbefestigung von 80x80 mm, was ihn ideal für hochdynamische, hochpräzise Anwendungen macht, die schnelle Beschleunigung/Verzögerung und eine genaue Positionsregelung erfordern. Er ist vollständig kompatibel mit Mitsubishi MR-J4-Servoverstärkern, was eine nahtlose Integration in fortschrittliche Bewegungssteuerungsarchitekturen ermöglicht.
HG-KR73J Hauptmerkmale
- Design mit geringer Trägheit und hoher Dynamik: Ultra-niedrige Rotor-Trägheit (0,000126 kg·m²) für außergewöhnliche Beschleunigungs-/Verzögerungsleistung, ideal für Hochgeschwindigkeits- und Hochzyklus-Bewegungsaufgaben.
- 22-Bit-Absolutwertgeber: Integrierter hochauflösender Absolutwertgeber (4.194.304 ppr) eliminiert das Referenzpunkt-Anfahren nach dem Einschalten, gewährleistet genaue Positionierung und reduziert die Einrichtungszeit.
- Hohes Drehmoment & hohe Geschwindigkeit: Nenndrehmoment 2,4 Nm, maximales Spitzendrehmoment 8,4 Nm (350 % des Nenndrehmoments); Nenndrehzahl 3000 U/min, maximale Drehzahl 6000 U/min für einen breiten Betriebsbereich.
- Überragender Umweltschutz: IP65-Schutzart (Wellenverlängerung) mit integrierter Öldichtung, beständig gegen Staub, Ölnebel und Feuchtigkeit für raue Fabrikumgebungen.
- Natürliche Kühlung & kompakte Größe: Wartungsfreie natürliche Luftkühlung; schlankes 80x80-mm-Flanschdesign spart Schaltschrankplatz, geeignet für kompakte Maschinen.
- Hohe Kompatibilität: Vollständig abgestimmt auf Mitsubishi MR-J4-Servoverstärker, unterstützt erweiterte Steuerungsfunktionen (Tuning, Vibrationsunterdrückung, Drehmomentregelung).
- Zuverlässige Konstruktion: Robuste mechanische Konstruktion, hohe Stoß-/Vibrationsfestigkeit, lange Lebensdauer ohne Bürstenverschleiß (bürstenloses Design).
- Standardisierte Schnittstelle: 4-polige rechteckige Strom-/Encoder-Anschlüsse für schnelle, sichere Verkabelung und Installation.
- Globale Zertifizierungen: CE, UL und RoHS-konform für den weltweiten industriellen Einsatz.
HG-KR73J Materialien & Anwendungen
Materialien
- Stator- & Rotorblechpaket: Hochwertige Siliziumstahlbleche, optimiert für geringe Eisenverluste, hohe magnetische Effizienz und gleichmäßige Drehmomentabgabe.
- Rotormagnete: Hochleistungs-Neodym-Eisen-Bor (NdFeB)-Permanentmagnete, die eine hohe Flussdichte und ein stabiles Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich liefern.
- Gehäuse & Flansch: Aluminiumdruckgusslegierung, leicht, hohe Wärmeleitfähigkeit für effiziente natürliche Wärmeableitung, korrosionsbeständig.
- Welle: Hochfester gehärteter legierter Stahl, präzisionsgeschliffen auf Geradheit und Rundlauf, mit integrierter Öldichtung für IP65-Schutz.
- Lager: Hochpräzise, reibungsarme Industriekugellager, ausgelegt für Hochgeschwindigkeitsbetrieb und lange Lebensdauer.
- Interne Verkabelung & Encoder: Hochtemperatur-isolierte Verkabelung; 22-Bit-Absolut-Opto-Encoder mit abgedichtetem Gehäuse für Staub-/Feuchtigkeitsbeständigkeit.
- Steckverbinder: Industrielle Kunststoff- und Metallsteckverbinder, IP65-zertifiziert, sichere Verbindung für Strom- und Rückmeldesignale.
Typische Anwendungen
- Verpackungsmaschinen: Etikettier-, Abfüll-, Verschließ- und Kartoniermaschinen, die hohe Geschwindigkeiten und präzise Positionierung erfordern.
- Halbleiter & Elektronik: Pick-and-Place-Maschinen, Leiterplattenbestückung, Drahtbonden und Präzisionsprüfgeräte.
- Werkzeugmaschinen: Kleine CNC-Maschinen, Gravierer, Schleifmaschinen und Linearachsen für hochpräzise Bearbeitung.
- Robotik & Automatisierung: Kollaborative Roboter, SCARA-Roboter und Gelenkarmachsen für schnelle, genaue Bewegungen.
- Druck & Textil: Hochgeschwindigkeitsdruckmaschinen, Wickelmaschinen und Textilverarbeitungsanlagen.
- Lebensmittel & Getränke: Sortier-, Förder- und Verpackungslinien mit strengen Hygiene- und Geschwindigkeitsanforderungen.
- Allgemeine industrielle Automatisierung: Förderbänder, Aktuatoren, Montagelinien und Positionierbühnen, die eine dynamische Bewegungssteuerung erfordern.
HG-KR73J Wichtige Parameter
| Parameter |
Spezifikation |
| Teilenummer |
HG-KR73J |
| Marke |
Mitsubishi Electric (MELSERVO-J4 Serie, HG-KR Niedrigträgheitslinie) |
| Motortyp |
Bürstenloser AC-Rotations-Servomotor |
| Nennleistung |
0,75 kW (750 W) |
| Nenndrehmoment |
2,4 Nm |
| Maximales Spitzendrehmoment |
8,4 Nm (350 % des Nenndrehmoments) |
| Nenndrehzahl |
3000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
6000 U/min |
| Rotor-Trägheitsmoment |
0,000126 kg·m² (1,26 kg·cm²) |
| Encoder-Typ |
22-Bit-Absolutwertgeber |
| Encoder-Auflösung |
4.194.304 Impulse/Umdrehung (ppr) |
| Stromversorgung |
3-Phasen-AC 200 V (±10 %) |
| Nennstrom |
4,8 A |
| Maximalstrom |
14,7 A |
| Isolationsklasse |
Klasse B |
| Schutzart |
IP65 (Wellenverlängerung); IP40 (Gehäuse) |
| Kühlmethode |
Natürliche Luftkühlung |
| Wellentyp |
Gerade Welle (Ohne Bremse, Mit Öldichtung) |
| Montageflansch |
80 x 80 mm Standard-Quadratflansch |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 °C bis +40 °C |
| Lagertemperatur |
-20 °C bis +85 °C |
| Luftfeuchtigkeit |
5–95 % RH (nicht kondensierend) |
| Vibrationsfestigkeit |
4,9 m/s² (0,5 G) |
| Stoßfestigkeit |
98 m/s² (10 G) |
| Abmessungen (B×H×T) |
80 x 97,1 x 152 mm |
| Gewicht |
ca. 1,8 kg |
| Zertifizierungen |
CE, UL, RoHS |
| Kompatible Verstärker |
Mitsubishi MR-J4 Serie (MR-J4-70A / MR-J4-70B) |
Häufig gestellte Fragen:
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