Yaskawa Electric SERVOPACK AC Eingang 3 Phase 200-230V Industrie-Servoantriebe SGDB-30VDY1
Schnelle Details
Modellnummer:SGDE-08AS
Eingangsspannung:200-230V
Eingangsfrequenz: 50/60HZ
Eingangs-PH: 1
Eingangs-AMPS:11.0
Serie: Sigma 2 (Σ-II-Serie)
Ausgangsleistung: 750 W
Ausgangsspannung: 0-230 V
Ausgangs-AMPS: 4.4
Herkunftsort: Japan
Effizienz: IE 1
Die Servopacks der Yaskawa SGDB Sigma-Serie sind Verstärker für die Sigma-Serie von Wechselstrom-Servos.und PositionskontrolleEin digitaler Bediener kann Parameter für ein Servopack festlegen.
Produktreihen: SGDB-05ADG, SGDB-10ADG, SGDB-15ADG, SGDB-20ADG, SGDB-30ADG, SGDB-44ADG, SGDB-60ADG, SGDB-75ADG, SGDB-1AADG, SGDB-1EADG
Wichtiger Hinweis: Bitte beachten Sie, dass alle zusätzlichen Gegenstände, die mit dieser Ausrüstung geliefert werden, wie Zubehör, Handbücher, Kabel, Kalibrierdaten, Software usw.sind in der Beschreibung des Vorratselements und/oder auf den Fotos der Ausrüstung ausdrücklich aufgeführtBitte wenden Sie sich an einen unserer Kundendienst-Spezialisten, wenn Sie Fragen zu dem haben, was mit dieser Ausrüstung enthalten ist, oder wenn Sie weitere Informationen benötigen.
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SGDE01BP SERVO DRIVE
Die Anlage ist in der Lage, die Anlage zu ersetzen.
SGDE01VP SERVO DRIVE
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Der Prüfstand ist in der Lage, die Prüfungen durchzuführen.
Bei der Prüfung der Einhaltung der Vorschriften für die Berechnung der Stromversorgung muss der Prüfstand der Prüfung gemäß Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 715/2009 des Europäischen Parlaments und des Rates (EU) Nr. 1095/2010 (ABl.
SGDE02BP SERVO DRIVE
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Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Bereitstellung von elektrischen Geräten, sondern für die Bereitstellung von elektrischen Geräten.
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SGDE04AS Servoantrieb
SGDE08AP SERVO DRIVE
SGDE08APY1 Servoantrieb
SGDE08AS Servoantrieb
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge.
SGDE08VPR SERVO DRIVE
Bei der Anlage werden die folgenden Anforderungen erfüllt:
SGDEA3AP SERVO-Laufwerk
SGDEA3VP SERVO-Laufwerk
SGDEA5AP SERVO-Laufwerk
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SGDEA5BS Servoantrieb
SGDEA5VP SERVO-Laufwerk
Die Spirale selbst ist in Abbildung 1.6 links dargestellt, während das erzeugte Xux-Muster rechts dargestellt wird.und wenn alle einzelnen Schweißkomponenten überlagert sind
Wir sehen, dass das Schweiß im Inneren der Spule erheblich erhöht wird und dass die geschlossenen Xux-Pfade denen des Balkenmagneten ähneln, die wir zuvor betrachtet haben.Die Luft um die Quellen des Schweißes bildet einen homogenen Weg für die, so dass sich die Röhren von Xux, sobald sie aus der konzentrierenden Energie der Quelle entkommen, frei in den gesamten umliegenden Raum ausbreiten können.Wir erinnern uns daran, dass zwischen jedem Paar von Xux Linien eine gleiche Menge von Xux, sehen wir, daß sich die Xux-Linien ausbreiten, wenn sie die Konze der Spule verlassen, die Xux-Dichte außerhalb viel niedriger ist als im Inneren: zum Beispielwenn die Entfernung b ist sagen vier mal a die Xux Dichte Bb ist ein Viertel von Ba.
Obwohl die Xux-Dichte innerhalb der Spule höher ist als außerhalb, würden wir feststellen, daß die Xux-Dichten, die wir erreichen könnten, immer noch zu niedrig sind, um in einem Motor verwendet zu werden.Es ist wichtig, daß die
Xux-Dichte und zweitens ein Mittel zur Konzentration des Xux und zur Verhinderung seiner Ausbreitung in den umliegenden Raum.
Feedforward-Steuerung
Um einen nahezu Null-Folge- oder Trackingfehler zu erreichen, wird häufig eine Feedforward-Steuerung eingesetzt.w*(s) und Beschleunigung, a*(s) Befehle synchronisiert mit den Positionsbefehlen,?q*(s). Ein Beispiel dafür, wie die Feedforward-Steuerung zusätzlich zur Störungsablehnungssteuerung verwendet wird, wird in Abbildung 8 dargestellt.
Die Rücklaufsteuerung wird verwendet, um das erforderliche Drehmoment zu berechnen, das für die gewünschte Bewegung benötigt wird.
Die Grundgleichung der Bewegung ist in Gleichung (10) angegeben.
Tmotor d -TJb = a + w (10)
Da das Störmoment Td unbekannt ist, kann das geschätzte Drehmoment des Motors nur
in der Gleichung (11) angezeigt.
ˆ ˆ Geschätztes Drehmoment s = Ja* * s + wb s (11)
In den meisten Fällen ist das Störmoment klein genug, dass das geschätzte Drehmoment dem erforderlichen Drehmoment sehr nahe kommt.Einfache Schätzungen der gesamten Trägheit und der viskosen Dämpfung können verwendet werden, um das geschätzte Drehmomentprofil in Echtzeit ohne Verzögerung zu erstellen.In Anlehnung an unser Beispiel werden die Beiträge der Geschwindigkeits- und Beschleunigungsbefehle zum geschätzten Drehmoment in den Abbildungen 9 a) und b) dargestellt.Das zusammengesetzte Feedforward-Signal ist in Abbildung 1 dargestellt.. 9 c)
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