Die Form der Drehmomentkurve kann sich je nach Fahrzeugart sehr stark ändern.
Die von Ericsson Components hergestellten Triebwerke des Typ bipolarer Hubschrauber maximieren die Drehmomentgeschwindigkeit eines bestimmten Motors.Die meisten Motorenhersteller liefern diese Drehmomentkurven für ihre Motoren.
Es ist wichtig zu verstehen, welchen Treibertyp oder welche Antriebsmethode der Motorhersteller bei der Entwicklung seiner Kurven verwendet hat, da das Drehmoment gegenüberDie Geschwindigkeitsmerkmale eines bestimmten Motors können je nach verwendeter Antriebsmethode erheblich variieren..
Es gibt zwei große Vorteile eines Typ-1-Systems gegenüber Typ 0. Der Steady-State-Fehler in Ruhe beträgt 0 und es reagiert präzise in der Geschwindigkeit auf Eingabebebefehle mit konstanter Geschwindigkeit (Positionsrampen).
Die Eigenschaften eines Schrittmotors für die Einstufung sind in Abbildung 11 dargestellt.
Wird ein Schrittimpuls auf einen Schrittmotor ausgeübt, verhält sich der Rotor wie in der obigen Kurve beschrieben.
Die Schrittzeit t ist die Zeit, die die Motorwelle benötigt, um einen Schrittwinkel zu drehen, sobald der erste Schrittimpuls angewendet wurde.
Diese Schrittzeit hängt stark vom Verhältnis von Drehmoment zu Trägheit (Last) sowie vom verwendeten Triebwerk ab.
Wo:
V1 = Endspannung des Stators
I1 = Statorstrom
R1 = Wirkungswiderstand des Stators
X1 = Reaktanz bei Statorleckage
Z1 = Impedanz des Stators (R1 + jX1)
IX = Anregungsstrom (dies besteht aus der Kernverlustkomponente = Ig und einem
magnetisierender Strom = Ib)
E2 = Gegen-EMF (generiert durch den Luftlücke-Fluss)
Der Zähler EMF (E2) ist gleich der Stator Endspannung abzüglich der Spannungsabfall
die durch die Leckimpedanz des Stators verursacht wird.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
In einer Analyse eines Induktionsmotors kann der gleichwertige Schaltkreis weiter vereinfacht werden, indem
Die mit diesem Wert verbundenen Kernverluste können
Kraft und Drehmoment abgezogen, wenn die Reibung, die Windkraft und die
Der vereinfachte Stromkreis für den Stator wird dann: