Redundantes Stromversorgungsmodul Q172HCPU-T von Mitsubishi Universalmodell
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modellnummer | Q172HCPU-T |
| Produkttyp | Motion Controller CPU-Modul |
| Anzahl steuerbarer Achsen | Max. 8 Achsen |
| Zykluszeit der Bewegungssteuerung | 0,88 ms (1–5 Achsen); 1,77 ms (6–8 Achsen) |
| Prozessor | 32-Bit-Hochleistungs-RISC |
| Programmkapazität | 14.000 Schritte (Bewegungsprogramm), 260.000 Schritte (Gesamt) |
| Speicherkapazität | 248 kByte (Parameterspeicher) |
| Positionierungsdaten | 3.200 Punkte (direkte Einstellung); 10.600 Punkte (indirekte Bezeichnung) |
| Interpolationsfunktionen | 4 Achsen linear, 2 Achsen kreisförmig, 3 Achsen spiralförmig |
| Beschleunigung/Verzögerung | Trapezförmig, S-Kurve |
| Steuermodi | Position, Geschwindigkeit, Geschwindigkeits-/Positionsschalter, Vorschub mit fester Steigung, Synchronsteuerung |
| Kommunikationsschnittstelle | Serielles Hochgeschwindigkeits-Servonetzwerk (SSCNET), USB, RS-232 |
| Kapazität der E/A-Punkte | Max. 4.096 E/A-Punkte |
| Stromversorgung | 5 V DC (vom SPS-Grundgerät) |
| Aktueller Verbrauch | Ca. 0,55 A |
| Abmessungen (B × H × T) | 27,4 × 104,6 × 114,3 mm |
| Gewicht | Ca. 0,2 kg |
| Betriebstemperatur | 0°C ~ +55°C |
| Lagertemperatur | -25°C ~ +75°C |
| Vibrationsfestigkeit | 10 ~ 57 Hz, 0,075 mm Amplitude |
| Schockfestigkeit | 15 g, 11 ms Dauer |
| Zertifizierungen | UL, cUL, CE (EMV), CE (RoHS), KC (EMV) |
| Verkaufsstatus | Eingestellt (seit September 2018) |
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