Industrielles Servo- Motor-Yaskawa Wechselstrom-Sigma II 1500 Servomotor SGMDH-45A2B-YR13 U/min 32.4A

Yasakawa-Motor, Fahrer SG	Mitsubishi-Motor HC-, ha
Westinghouse-Module 1C-, 5X-	Emerson VE, kJ
Honeywell TC, TK	GE-Module IC -
Fanuc-Motor A0-	Yokogawa-Übermittler EJA-

SGMDH	Beschreibung	Hersteller
SGMDH-056A2A-YR25	SERVOmotor SGMDH056A2AYR25	yaskawa
SGMDH-06A2	SERVOmotor SGMDH06A2	yaskawa
SGMDH-06A2A-TR25	SERVOmotor SGMDH06A2ATR25	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR	SGMDH06A2AYR-SERVOmotor	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR11	SERVOmotor SGMDH06A2AYR11	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR12	SERVOmotor SGMDH06A2AYR12	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR13	SERVOmotor SGMDH06A2AYR13	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR14	SERVOmotor SGMDH06A2AYR14	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR24	SERVOmotor SGMDH06A2AYR24	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR25	SERVOmotor SGMDH06A2AYR25	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR26	SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V	yaskawa
SGMDH-12A2	SERVOmotor SGMDH12A2	yaskawa
SGMDH-12A2A-YA14	SERVOmotor SGMDH12A2AYA14	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR	SGMDH12A2AYR-SERVOmotor	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR12	SERVOmotor SGMDH12A2AYR12	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR13	SGMDH12A2AYR13 WECHSELSTROM 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR14	SERVOmotor SGMDH12A2AYR14	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR15	SERVOmotor SGMDH12A2AYR15	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR21	SERVOmotor SGMDH12A2AYR21	yaskawa
SGMDH-12A2A-YRA1	SERVOmotor SGMDH12A2AYRA1	yaskawa
SGMDH-13A2A-YR23	SERVOmotor SGMDH13A2AYR23	yaskawa
SGMDH-20A2A21	SERVOmotor SGMDH20A2A21	yaskawa
SGMDH-22A2	SERVOmotor SGMDH22A2	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR11	SGMDH22A2AYR11 ACHSE SK45X DES SIGMA-II 2.2KW L/U	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR12	SERVOmotor SGMDH22A2AYR12	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13	SERVOmotor SGMDH22A2AYR13	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13YA	SGMDH22A2AYR13YA-SERVOmotor	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR14	SERVOmotor SGMDH22A2AYR14	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR32	SERVOmotor SGMDH22A2AYR32	yaskawa
SGMDH-22ACA61	SERVOmotor SGMDH22ACA61	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR31	SERVOmotor SGMDH30A2AYR31	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR32	SERVOmotor SGMDH30A2AYR32	yaskawa
SGMDH-32A2	SERVOmotor SGMDH32A2	yaskawa
SGMDH-32A2A	SGMDH32A2A-SERVOmotor	yaskawa
SGMDH-32A2A-YA14	SERVOmotor SGMDH32A2AYA14	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR11	SERVOmotor SGMDH32A2AYR11	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR12	SERVOmotor SGMDH32A2AYR12	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR13	SGMDH32A2AYR13 SIGMA WECHSELSTROMS 3.2KW 2 S-AXIS	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR14	SERVOmotor SGMDH32A2AYR14	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR51	SERVOmotor SGMDH32A2AYR51	yaskawa
SGMDH-32A2A-YRA1	SERVOmotor SGMDH32A2AYRA1	yaskawa
SGMDH-32ACA-MK11	SERVOmotor SGMDH32ACAMK11	yaskawa
SGMDH-32P5A	SGMDH32P5A-SERVOmotor	yaskawa
SGMDH-40A2	SERVOmotor SGMDH40A2	yaskawa
SGMDH-40A2A	SGMDH40A2A-SERVOmotor	yaskawa
SGMDH-40ACA21	SERVOmotor SGMDH40ACA21	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR14	SERVOmotor SGMDH44A2AYR14	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR15	SERVOmotor SGMDH44A2AYR15	yaskawa
SGMDH-45A2A6C	SGMDH45A2A6C-SERVOmotor	yaskawa
SGMDH-45A2B61	SERVOmotor SGMDH45A2B61	yaskawa
SGMDH-45A2BYR	SGMDH45A2BYR-SERVOmotor	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR13	SERVOmotor SGMDH45A2BYR13	yaskawa
SGMDH-45A2BYR14	SERVOmotor SGMDH45A2BYR14	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR14	SERVOmotor SGMDH45A2BYR14	yaskawa
SGMDH-45A2BYR15	SERVOmotor SGMDH45A2BYR15	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR15	SERVOmotor SGMDH45A2BYR15	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR13	SERVOmotor SGMDH6A2AYR13	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR25	SERVOmotor SGMDH6A2AYR25	yaskawa
SGMDH-A2	SERVOmotor SGMDHA2	yaskawa
SGMDH-A2A	SGMDHA2A-SERVOmotor	yaskawa

Wo:
V1 = Ständer-Terminalspannung
I1 = Ständer-Strom
R1 = Ständer-Wirkwiderstand
X1 = Ständer-Durchsickern-Reaktanz
Z1 = Ständer-Widerstand (R1 + jX1)
IX = Erregerstrom (dieses wird von der Kernverlust Komponente = dem Ig und a enthalten
Magnetisierungsstrom = Ib)
E2 = Zähler EMF (erzeugt durch den Luftspaltfluß)
Der Zähler EMF (E2) ist der Ständerterminalspannung abzüglich des Spannungsabfalls gleich
verursacht durch den Ständerdurchsickernwiderstand.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + J X1)
In einer Analyse eines Induktionsmotors, kann das Ersatzschaltbild weiter vorbei vereinfacht werden
Weglassung des Weichenreaktionswertes, gx. Die Kernverluste, die mit diesem Wert verbunden sind, können sein
subtrahiert von der Leistungsstärke und vom Drehmoment wenn die Reibung, der Luftwiderstandsverlust und der Umherirrender
Verluste werden abgezogen. Der vereinfachte Stromkreis für den Ständer wird dann:

Lassen Sie uns besprechen, warum man sollte einen integralen Faktor in den Gewinn (a) der Steuerung vorstellen. Prophezeien Sie Diagramm zeigt eine nähernde Unendlichkeit, wie die Frequenz null sich nähert. Theoretisch geht sie zur Unendlichkeit an DC, weil, wenn man einen kleinen Fehler in eine Antriebs-/Bewegungskombination der offenen Schleife setzte, um sie zu veranlassen sich zu bewegen, sie fortfahren würde, sich für immer zu bewegen (die Position würde größer und größer erhalten). Deshalb wird ein Motor als Integrator selbst klassifiziert - er integriert den kleinen Positionsfehler. Wenn man die Schleife schließt, hat dieses den Effekt des Fahrens des Fehlers bis null, da jeder möglicher Fehler schließlich Bewegung in der richtigen Richtung veranlaßt, F in Übereinstimmung mit C. zu holen. Das System kommt nur stillzustehen, wenn der Fehler genau null ist! Die Theorie klingt groß, aber in der tatsächlichen Praxis geht der Fehler nicht bis null. Um den Motor zu veranlassen sich zu bewegen, wird der Fehler verstärkt und ein Drehmoment im Motor erzeugt. Wenn Reibung anwesend ist, dass Drehmoment genug groß sein muss, diese Reibung zu überwinden. Der Motor hört auf, als ein Integrator am Punkt, in dem aufzutreten der Fehler gerade unterhalb des Punktes ist, der erfordert wird, um genügendes Drehmoment zu verursachen, um Reibung zu brechen. Das System sitzt dort mit diesem Fehler und Drehmoment, aber bewegt sich nicht.

Die Erregungsreihenfolgen für die oben genannten Antriebsmodi werden in Tabelle 1. zusammengefasst.
In Microstepping-Antrieb unterscheiden sich die Strom in den Wicklungen ununterbrochen, um in der Lage zu sein, einen vollen Schritt in viele kleineren getrennten Schritte oben zu brechen. Mehr Informationen über das Microstepping können sein
gefunden im microstepping Kapitel. Drehen Sie gegen, angeln Sie Eigenschaften

Das Drehmoment gegen Winkeleigenschaften eines Schrittmotors sind das Verhältnis zwischen der Verschiebung des Rotors und das Drehmoment, die auf die Rotorwelle zutrafen, wenn der Schrittmotor an seiner Nennspannung angezogen wird. Ein idealer Schrittmotor hat ein sinusförmiges Drehmoment gegen Verschiebungseigenschaft wie in Abbildung 8. gezeigt

Positionen A und C stellen stabile Gleichgewichtspunkte dar, wenn keine externe Kraft oder Last auf den Rotor zugetroffen wird
Welle. Wenn Sie eine externe Kraft Ta auf die Motorwelle zutreffen, die Sie im Wesentlichen eine eckige Verschiebung schaffen, Θa

. Diese eckige Verschiebung, Θa, gekennzeichnet als eine Führung oder verlangsamt Winkel abhängig von, ob der Motor aktiv beschleunigend oder verlangsamend ist. Wenn der Rotor mit einer angewandten Last stoppt, kommt er, in der Position stillzustehen, die durch diesen Verschiebungswinkel definiert wird. Der Motor entwickelt ein Drehmoment, Ta, in der Opposition zur angewandten externen Kraft, um die Last zu balancieren. Während die Last erhöht wird, erhöht sich der Verschiebungswinkel auch, bis er den maximalen Haltemoment, Th, des Motors erreicht. Sobald Th überstiegen wird, trägt der Motor eine instabile Region ein. In dieser Region, die ein Drehmoment die entgegengesetzte Richtung ist, wird und die Rotorsprünge über dem instabilen Punkt zum folgenden stabilen Punkt geschaffen.

Wenn das Feedback (f) nicht den Befehl (c) zusammenbringt, wird ein Fehler (e) berechnet (C - F = E) und
verstärkt, um den Motor zu veranlassen, bis zu laufen C = F und E = 0. Die Gleichungen sind einfach und helfen zur Verfügung zu stellen
Einblick in das Servo:
EA=F oder E=F/A
und C - F = E ODER C - F = F/A (Ersatz)
folglich CA - Fa = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA (1 + A) = F
Das Feedback (das auch der Ertrag ist), reproduziert den Befehl durch das Verhältnis von a (1 + A). Wenn A ist
groß, wird dieses Verhältnis 1 und wenn klein, wird es A. Da ein Motor ein Integrator ist, wenn er gefahren wird
mit einem konstanten Fehler läuft es für immer, so F (in den Positionsamtszeiten) erhöht unbestimmt - dieses
Durchschnitte, dass der Wert von A (nicht wirklich) für einen DC-Fehler unbegrenzt ist. Wenn E eine Sinuswelle ist, der Wert von A
schwankt mit der Frequenz dieser Welle. Wenn die Frequenzdoppelten, Tropfen zur Hälfte. Wenn man grafisch darstellt
das Verhältnis von a (1 + A) mit Frequenz, man erhält eine Kurve ähnlich einem einfachen R-C Filter.