Yaskawa 450W AC-Servomotor SGMGH-05DCA61
Yaskawa NEUE ORIGINALE 450 W 1500 U/min ELEKTRISCHER SERVOMOTOR SGMGH-05DCA61
Technische Spezifikationen
| Modell |
SGMGH-05DCA61 |
| Produkttyp |
AC-Servomotor |
| Nennleistung |
450W |
| Nenndrehmoment |
2,84 Nm |
| Nenngeschwindigkeit |
1500 U/min |
| Stromversorgungsspannung |
200 V Wechselstrom |
| Nennstrom |
3,8 Ampere |
Andere hochwertige Industrieprodukte
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Installations- und Erdungsrichtlinien
Erdung des Motorrahmens
Verbinden Sie immer die Rahmenklemme FG des Servomotors mit der Erdungsklemme des SERVOPACK. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Erdungsklemme ordnungsgemäß geerdet ist. Wenn der Servomotor über die Maschine geerdet ist, fließt ein Schaltrauschstrom von der SERVOPACK-Leistungseinheit durch die Streukapazität des Motors. Diese Erdung ist erforderlich, um die nachteiligen Auswirkungen von Schaltgeräuschen zu verhindern.
SynqNet-Kommunikationskabel
Halten Sie die Stromleitung vom SynqNet-Kommunikationskabel getrennt, da das Kabel leicht durch Rauschen beeinflusst werden kann. Wenn Rauschen ein Problem darstellt, wickeln Sie das Kommunikationskabel zwei Windungen um die Ferritkerne am SERVOPACK-Ende und am Controller-Ende.
Referenz-Eingangsleitungs-Rauschschutz
Wenn die Referenzeingangsleitung Störungen empfängt, erden Sie die 0-V-Leitung (SG) der Referenzeingangsleitung. Wenn die Hauptstromkreisverkabelung des Motors in einem Metallrohr untergebracht ist, erden Sie das Rohr und seinen Anschlusskasten. Erden Sie bei allen Erdungen nur an einem Punkt. Alle Begründungen dürfen nur an einem Punkt im System erfolgen.
Manuelle Motorstarter
Ein manueller Motorstarter ist ein Paket, das aus einem Leistungsschalter mit einem Kontaktsatz für jede Phase und entsprechenden thermischen Überlastvorrichtungen zum Schutz des Motors vor Überlastung besteht.
- Der Hauptvorteil eines manuellen Motorstarters sind geringere Kosten als ein magnetischer Motorstarter mit gleichwertigem Motorschutz, aber geringerer Motorsteuerungsfähigkeit.
- Manuelle Motorstarter werden oft für kleinere Motoren verwendet – typischerweise Motoren mit geringer Leistung, aber der National Electrical Code erlaubt ihre Verwendung bis zu 10 PS.
- Da die Schaltkontakte geschlossen bleiben, wenn der Stromkreis ohne Betätigung des Schalters vom Stromnetz getrennt wird, startet der Motor neu, wenn wieder Strom angelegt wird, was ein Sicherheitsrisiko darstellen kann.
- Sie erlauben nicht die Verwendung von Fernbedienungen oder Zusatzsteuergeräten, wie dies bei einem Magnetstarter der Fall ist.
Ein normaler Servo, der dem Befehl nacheilt, umrundet die Kurve, während sich der Befehl für die zweite Achse aufbaut und die Verzögerung in der ersten Achse nachlässt. Da die Maschine bei Erreichen der Ecke mit dem Befehl übereinstimmt und die Vorsteuerung für die erste Achse schrittweise entfernt wird, reagiert die erste Achse ähnlich wie ihre Sprungantwort.
Überlegungen zur Servoaktualisierungszeit
Steuerungsanbieter aktualisieren ihre Servos regelmäßig. Die Servoaktualisierungszeit ist das Zeitintervall zwischen den Berechnungen für Befehl (C) minus Rückmeldung (F), um einen Fehler (E) zu ergeben. Mit anderen Worten: Es geht darum, wie oft eine Korrektur (E) berechnet wird. Die Aktualisierungszeiten variieren bei den meisten Controllern zwischen Mikrosekunden und 16 ms (Millisekunden).
Einige Anbieter aktualisierten die Servos zunächst einmal pro Scan mit ihrer programmierbaren Steuerung. Schwankungen in der Abtastzeit führten jedoch zu schwerwiegenden Servoproblemen, insbesondere wenn Achsen koordiniert werden mussten. Typischerweise ist die Software zum Schließen des Servokreises in Assemblersprache geschrieben, was in Ordnung ist, da sie für den Benutzer unsichtbar ist. Die Assemblersprache eignet sich am besten, da sie die Computerzeit am effizientesten nutzt, insbesondere weil sie den Computer so oft unterbricht.
Um Computerzeit zu sparen, erscheint es logisch, die längstmögliche Servoaktualisierungszeit zu wählen. Die Beispieldatentheorie würde jedoch dazu führen, dass man die kürzeste wählt. In einer von mir und Dr. John Bollinger von der University of Wisconsin durchgeführten Studie kam man zu dem Schluss, dass eine Servoaktualisierungszeit von 10 ms für schwere Industriemaschinen mehr als ausreichend wäre. Dies hat sich als wahr erwiesen.
Viele Anbieter schließen den Geschwindigkeitskreis auch digital mit dem Computer. Da sich die Geschwindigkeitsschleife innerhalb der Positionsschleife befindet, muss die Geschwindigkeitsbandbreite mindestens fünfmal größer sein, was eine Abtastzeit von 2 ms oder besser erfordert.
Es gibt zwei grundlegende Ansätze zum computergesteuerten Schließen des Servokreises. Eine besteht darin, jeder Achse einen Computer zuzuordnen. Die andere besteht darin, einen zentralen Computer zu haben, der alle Achsen schließt. Jeder Anbieter hat eine Liste mit Gründen, warum sein Anbieter der Beste ist.
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