YASKAWA Wechselstromservo- MOTOR-10.7A 8.43N.m Servomotor 1500RPM SGMGH-13A2A-YR13

Phasen, Polen und Tretenwinkel
Normalerweise haben Schrittmotoren zwei Phasen, aber drei und Fünfphasendie motoren existieren auch.
Ein zweipoliger Motor mit zwei Phasen hat eine Wicklung/Phase und ein Einpolmotor hat eine Wicklung, mit einem Mittelhahn pro Phase. Manchmal gekennzeichnet der Einpolschrittmotor als ein „Vierphasenmotor“, obwohl er nur zwei Phasen hat.

Motoren, die zwei verschiedene Wicklungen pro die existieren-diese Phase auch haben, können in entweder zweipoliges gefahren werden oder
Einpolmodus.

Ein Pfosten kann als eine der Regionen in einem magnetisierten Körper definiert werden, in dem die magnetische Flussdichte konzentriert wird.

haben der Rotor und der Ständer eines Schrittmotors Pfosten.
Abbildung 2 enthält ein vereinfachtes Bild eines Zweiphasenschrittmotors, der 2 Pfosten hat (oder die Paare mit 1 Pfosten) für jede Phase auf dem Ständer und 2 Pfosten (ein Pfostenpaar) auf dem Rotor. In Wirklichkeit werden einige mehr Pfosten dem Rotor und Ständerstruktur in Auftrag toincrease die Anzahl von Schritten pro Revolution des Motors oder in anderem hinzugefügt
Wörter, zum eines kleineren grundlegenden (voller Schritt) Tretenwinkels bereitzustellen. Der Dauermagnetschrittmotor enthält eine gleiche Anzahl von Rotor- und Ständerpfostenpaaren. Gewöhnlich hat der P.M.-Motor 12 Pfostenpaare. Der Ständer hat 12 Pfostenpaare pro Phase. Die hybride Art Schrittmotor hat einen Rotor mit den Zähnen. Der Rotor wird in zwei Teile aufgespaltet, getrennt durch eine dauerhafte Magnet-Herstellungshälfte der Südpole der Zähne und der halben Nordpole. Die Anzahl von Pfostenpaaren ist der Anzahl von Zähnen auf einer der Rotorhälften gleich. Der Ständer eines hybriden Motors hat auch die Zähne, zum einer höheren Anzahl von den gleichwertigen Pfosten (kleinere Pfostenneigung, Zahl von gleichwertigen Pfosten = Neigung 360/teeth) aufzubauen verglichen mit den Hauptpfosten, auf denen die wickelnden Spulen gedreht sind. Normalerweise 4 Hauptpfosten werden für 3,6 Kreuzungen und 8 für 1,8 - und die 0,9-Grad-Arten benutzt

Es ist das Verhältnis zwischen der Anzahl von Rotorpfosten und den gleichwertigen Ständerpfosten, und die Zahl
Zahl von Phasen, die den Vollschrittwinkel eines Schrittmotors bestimmt. Schritt angle=360 ÷ (NPh-× pH) =360/N
NPh = Zahl von gleichwertigen Pfosten pro
Phase = Zahl von Rotorpfosten
PH = Zahl von Phasen
N = Gesamtzahl von Pfosten für alle Phasen zusammen, wenn die Rotor- und Ständerzahnteilung ungleich ist, ein mehr-schwieriges Verhältnis existiert