Industrielles Steuerungssystem Industrieller Servomotor Panasonic MSMA012S1B 0,1KW
MSMA012S1B Merkmale
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Spezifikationen:
| Artikel | Spezifikationen | |||
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| Eingangsleistung | 100 V | Hauptstromkreis | Einphasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Steuerstromkreis | Einphasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Hauptstromkreis | A-Rahmen zu D-Rahmen |
Ein-/Dreiphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-Rahmen, F-Rahmen |
Ein-/Dreiphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Steuerung Stromkreis |
A-Rahmen zu D-Rahmen |
Einphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-Rahmen, F-Rahmen |
Einphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Umgebung | Temperatur | Umgebungstemperatur: 0 ˚C bis 55 ˚C (ohne Einfrieren) Lagertemperatur: –20 ˚C bis 65 ˚C (Max.Temperaturgarantie: 80 ˚C für 72 Stunden ohne Kondensation*1) |
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| Feuchtigkeit | Sowohl Betrieb als auch Lagerung: 20 % bis 85 %RH (ohne Kondensation*1) | |||
| Höhe | Weniger als 1000 m | |||
| Vibration | 5,88 m/s2 oder weniger, 10 Hz bis 60 Hz | |||
| Steuerungsmethode | IGBT PWM Sinuswellenantrieb | |||
| Encoder-Feedback | 23-Bit (8388608 Auflösung) absoluter Encoder, 7-Draht-Seriell * Bei Verwendung des Produkts als inkrementelles System (ohne Verwendung von Multi-Turn-Daten) keine Batterie für den absoluten Encoder anschließen. Stattdessen den Parameter Pr0.15 auf [1] (Standard) einstellen. |
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| Externes Maßstabs-Feedback | A/B-Phase, Initialisierungssignal-Differenzeingang. Hersteller, die serielle Kommunikationswaage unterstützen: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Paralleler E/A-Anschluss | Steuersignal | Eingang | Allzweck 10 Eingänge Die Funktion des Allzweck-Eingangs wird durch Parameter ausgewählt. |
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| Ausgang | Allzweck 6 Ausgänge Die Funktion des Allzweck-Ausgangs wird durch Parameter ausgewählt. |
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| Analogsignal | Eingang | 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge) | ||
| Ausgang | 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge) | |||
| Impulssignal | Eingang | 2 Eingänge (Foto-Koppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang) Sowohl Open-Collector- als auch Leitungstreiber-Schnittstellen können angeschlossen werden. Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiber-Schnittstelle kann angeschlossen werden. |
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| Ausgang | 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open-Collector: 1 Ausgang) Leitungstreiberausgang für Encoder-Impulse (A/B/Z-Signal) oder externe Feedback-Impulse (EXA/EXB/EXZ-Signal) Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar. |
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| Kommunikation Funktion |
USB | USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung. | ||
| RS232 | 1:1-Kommunikation | |||
| RS485 | 1: n Kommunikation (max. 31) | |||
| Sicherheitsfunktion | Für die funktionale Sicherheit ist ein dedizierter Anschluss vorgesehen. | |||
| Frontplatte | (1) 5 Tasten (2) LED (6-stellig) |
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| Regeneration | A-Rahmen, B,-Rahmen: kein eingebauter regenerativer Widerstand (nur externer Widerstand) C-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.) |
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| Dynamische Bremse | A-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebaut | |||
| Steuerungsmodus | Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert, (1) Positionsregelung (2) Geschwindigkeitsregelung (3) Drehmomentregelung (4) Positions-/Geschwindigkeitsregelung (5) Positions-/Drehmomentregelung (6) Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung (7) Vollgeschlossene Regelung |
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Artikel |
Spezifikationen |
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Steuereingang |
(1) Servo-ON-Eingang |
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Steuerausgang |
(1) Servo-Alarmausgang |
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Positionsregelung |
Steuereingang |
(1) Abweichungszähler-Löscheingang |
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Steuerausgang |
(1) In-Position-Ausgang |
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Impuls |
Max. Befehlsimpulsfrequenz |
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4) |
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Eingangsimpulssignalformat |
Differenzeingang. Wählbar durch Parameter. |
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Elektronisches Getriebe |
Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach |
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Glättungsfilter |
Primärer Verzögerungsfilter oder FIR-Typ-Filter ist an den Befehlseingang anpassbar |
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Analog |
Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang verwendet werden. |
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Zwei-Freiheitsgrade-Regelung |
Verfügbar |
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Anti-Vibrationsregelung |
Verfügbar |
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Lastvariationsunterdrückungsfunktion |
Verfügbar |
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Geschwindigkeitsregelung |
Steuereingang |
(1) Interne Befehlsgeschwindigkeitsauswahleingang |
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Steuerausgang |
(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang |
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Analog |
Geschwindigkeitsbefehlseingang |
Geschwindigkeitsbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (6 V/Nenndrehzahl: Standard) |
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Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang verwendet werden. |
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Interner Geschwindigkeitsbefehl |
Das Umschalten der internen 8 Geschwindigkeiten ist durch den Befehlseingang aktiviert. |
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Soft-Start-/Down-Funktion |
Individuelle Einrichtung von Beschleunigung und Verzögerung ist aktiviert, mit 0 s bis 10 s/1000 U/min. Sigmoidale Beschleunigung/Verzögerung ist ebenfalls aktiviert. |
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Geschwindigkeit-Null-Klemme |
Der interne Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang auf 0 geklemmt werden. |
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Zwei-Freiheitsgrade-Regelung |
Verfügbar |
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Drehmomentregelung |
Steuereingang |
Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang, Drehmomentbefehlszeichen-Eingang, Steuerungsmodus-Schalter-Eingang. |
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Steuerausgang |
(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang |
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Analog |
Drehmomentbefehlseingang |
Drehmomentbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (3 V/Nenndrehmoment Standard) |
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Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion |
Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit Parameter ist aktiviert. |
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Vollgeschlossene Regelung |
Steuereingang |
(1) Abweichungszähler-Löscheingang |
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Steuerausgang |
(1) In-Position-Ausgang |
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Impuls |
Max. Befehlsimpulsfrequenz |
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4) |
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Eingangsimpulssignalformat |
Differenzeingang. Wählbar durch Parameter. |
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Elektronisches Getriebe |
Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach |
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Glättungsfilter |
Primärer Verzögerungsfilter oder FIR-Typ-Filter ist an den Befehlseingang anpassbar |
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Analog |
Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang verwendet werden. |
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Einstellbereich der externen Skala |
1/40-fach bis 1280-fach |
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Zwei-Freiheitsgrade-Regelung |
Verfügbar |
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Anti-Vibrationsregelung |
Verfügbar |
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Gemeinsam |
Auto-Tuning |
Die Lastträgheit wird in Echtzeit durch den Fahrzustand des Motors identifiziert, der gemäß dem vom Steuergerät gegebenen Befehl arbeitet, und die Support-Software “PANATERM” eingerichtet. Die Verstärkung wird automatisch in Übereinstimmung mit der Steifigkeitseinstellung eingestellt. |
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Division des Encoder-Feedback-Impulses |
Die Einrichtung eines beliebigen Wertes ist aktiviert (die Encoder-Impulsanzahl ist das Maximum). |
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Schutzfunktion |
Harter Fehler |
Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überlast, Überhitzung, Überstrom und |
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Weicher Fehler |
Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsdivisionsfehler, EEPROM-Fehler usw. |
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Alarmdaten-Rückverfolgung |
Die Rückverfolgung von Alarmdaten ist verfügbar |
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Hohe Leistung (identisch mit MINAS A5 Standardantrieben) sMultifunktional sAttraktives Preis-Leistungs-Verhältnis sAusschließlich für die Positionsregelung konzipiert s20 Bit/Umdrehung; 1,04 Millionen Impulse pro Umdrehung sMax. Drehzahl: 6000 U/min sGeringes Rastmoment sNeues Design; innovativer Kern; hochpräziser Encoder sIP67-Schutzart für alle Motoren vom Typ MSME M
Im Folgenden sind einige der Antriebsmodelle aufgeführt, sowohl neue als auch gebrauchte sind auf Lager:
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
Unser Hauptprodukt: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa Druckmessumformer
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