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MSD5A1P1E 2500p/U 50/60Hz Panasonic Industrie-Servoverstärker 50W

MSD5A1P1E 2500p/U 50/60Hz Panasonic Industrie-Servoverstärker 50W

Produktdetails:
Herkunftsort: Japan
Markenname: Panasonic
Zertifizierung: CE
Modellnummer: MSD5A1P1E
Ausführliche Information
Herkunftsort:
Japan
Markenname:
Panasonic
Zertifizierung:
CE
Modellnummer:
MSD5A1P1E
Marke:
Panasonic
Modellnummer:
MSD5A1P1E
Ursprungsland:
JAPAN
Typ:
Industrielle Servofahrten
Lieferzeit:
2-3 Tage
Encoder:
2500p/r
Eingang:
50/60Hz
Ausgabe (W):
50W
Hervorheben:

High Light

Hervorheben:

Wechselstromservosatz

,

AC Servo Antrieb

Handelsinformationen
Min Bestellmenge:
1
Preis:
Contact
Verpackung Informationen:
neu und ursprünglich
Lieferzeit:
3-5days
Zahlungsbedingungen:
T/T, West-Unionm, PAYPAL
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
1000
Produkt-Beschreibung

2500p/r 50/60Hz Panasonic MSD5A1P1E Industrielle Servoantriebe 50W

 

 

Beschreibung von MSD5A1P1E
Der Panasonic MSD5A1P1E ist ein sehr vielseitiger Wechselstrom-Servomotor mit geringer Trägheit aus der MINAS A6B-Serie, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine sehr hohe Geschwindigkeit, eine präzise Positionierung,und ein reibungsloser BetriebDieser Motor eignet sich hervorragend für Anwendungen, die eine schnelle Beschleunigung, häufige Start-/Stoppzyklen und eine hochgenaue Steuerung erfordern.wie z. B. Roboter, die mit dem Auswählen und Platzieren arbeitenDer Motor verfügt über ein kompaktes, robustes Design, das eine einfache Integration in raumbeschränkte Automatisierungssysteme ermöglicht.

MSD5A1P1E Merkmale
  • Niedrige Trägheit, hohe Reaktionsfähigkeit: Der Rotor ist für minimale Trägheit optimiert und ermöglicht eine extrem schnelle Beschleunigung und Verzögerung, verkürzt die Zykluszeiten und verbessert den Gesamtdurchsatz der Maschine.
  • Hochauflösender Encoder: Ausgestattet mit einem 24-Bit-Mehrzweig-Absolute-Encoder, der eine außergewöhnliche Positionsgenauigkeit bietet, die Notwendigkeit einer Anleitung nach dem Einschalten eliminiert und einen stabilen Betrieb gewährleistet.
  • Erweiterte Vibrationsunterdrückung: Integrierte Dämpfungskontrollalgorithmen minimieren mechanische Resonanz und Vibrationen, gewährleisten einen reibungslosen Betrieb bei allen Geschwindigkeiten und verbessern die Positionsstabilität.
  • Kompaktes und leichtes Design: Konzipiert für ein hohes Leistungs-Größenverhältnis, das eine einfachere Installation und Verwendung in Anwendungen mit engen räumlichen Einschränkungen ermöglicht.
  • Hohe Überlastkapazität: Konzipiert, um mit hohem sofortigem Drehmoment umzugehen, wodurch es für Anwendungen mit häufigen Lastwechseln und Spitzenleistungsanforderungen zuverlässig ist.
  • Versiegelte Konstruktion: Besitzt eine IP65-Schutzeinstufung, wodurch es gegen Staub und Wasserstrahlen beständig ist und für den Einsatz in anspruchsvollen Industrieumgebungen geeignet ist.

MSD5A1P1E Material und Anwendung
  • Material: Das Motorgehäuse besteht aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung, die eine optimale Balance zwischen Festigkeit, Leichtgewicht und Wärmeabbau bietet.Zu den internen Komponenten gehören hochenergetische Seltenerdmagnete, Präzisionslager und Isolationsmaterialien der Klasse F für eine höhere thermische Haltbarkeit und langfristige Zuverlässigkeit.
  • Hauptanwendungen:
    • Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place- und Delta-Roboter
    • Maschinen zum Montieren und Einfügen elektronischer Bauteile
    • Maschinen und Apparate für die Schnellverpackung und -verpackung
    • Laserschneid- und Gravurgeräte
    • Präzisionsmedizinische und Laborautomation
    • Halbleiter-Wafer-Handhabungs- und Inspektionssysteme

Schlüsselparameter für MSD5A1P1E
Parameter
Spezifikation
Motor-Serie
MINAS der Baureihe A6B
Motortyp
AC-Servomotor (niedrige Trägheit, Dauermagnet)
Nennleistung
50 W
Nenndrehmoment
0.159 Nm
Maximaldrehmoment
0.477 Nm
Geschwindigkeit
3000 Umdrehungen pro Minute
Höchstgeschwindigkeit.
6000 Umdrehungen pro Minute
Rotor Trägheit.
00,0067 x 10−4 kg·m2
Verschlüssler.
24-Bit-Absolute Encoder (Mehrzweck)
Schachtart
Gerade Schlüsselwelle
Schutzniveau
IP65 (Staubdicht und wasserdicht)
Isolationsklasse
Klasse F
Umgebungstemperatur
0°C bis 40°C (Betrieb)
Gewicht.
Ungefähr 0,35 kg
 

Spezifikationen:

 

Artikel Spezifikationen
Eingangsleistung 100 V Hauptkreislauf Einphasen 100 V + 10 %-15 % 120 V + 10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Steuerungsschaltung Einphasen 100 V + 10 %-15 % 120 V + 10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Hauptkreislauf A-Rahmen bis
D-Rahmen
Einfach/3-Phasen 200 V +10 %-15 % ?? 240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-Rahmen,
F-Rahmen
Einfach/3-Phasen 200 V +10 %-15 % ?? 240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Kontrolle
Schaltung
A-Rahmen bis
D-Rahmen
Einzelphasen 200 V +10 %-15 % 240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-Rahmen,
F-Rahmen
Einzelphasen 200 V +10 %-15 % 240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Umwelt Temperatur Umgebungstemperatur: 0 ̊C bis 55 ̊C (frei vom Gefrieren)
Aufbewahrungstemperatur: von 20 °C bis 65 °C
(Max.Temperaturgarantie: 80 ̊C für 72 Stunden ohne Kondensation*1)
Luftfeuchtigkeit Betrieb und Lagerung: 20 bis 85% RH (ohne Kondensation)*1)
Höhenstand Unter 1000 m
Schwingungen 50,88 m/s2mit einer Breite von nicht mehr als 30 mm,
Kontrollmethode IGBT PWM Sinuswellenantrieb
Rückkopplung des Encoder Absolute Encoder mit einer Auflösung von 23 Bit (8388608), 7-Draht-Serie
* Wenn das Produkt als Inkrementalsystem verwendet wird (nicht mehrere Drehdaten verwendet), schließen Sie keine Batterie für den absoluten Encoder an. Stattdessen setzen Sie den Parameter Pr0.15 auf [1] (Standard).
Feedback von externen Maßstäben A/B-Phase, Initialisierungssignal differenzielle Eingabe.
Hersteller, die eine serielle Kommunikationsskala unterstützen:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation, Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. Die Kommission ist der Auffassung, dass die in der Verordnung (EG) Nr. 1225/2009 vorgesehenen Maßnahmen nicht ausreichend sind, um die Verringerung der Einfuhren aus Drittländern zu verhindern.
Paralleler E/A-Anschluss Kontrollsignal Eingabe Inputs für allgemeine Zwecke 10
Die Funktion der Allzweck-Eingabe wird durch Parameter ausgewählt.
Ausgabe Allgemeine Zwecke 6
Die Funktion der Allzweckleistung wird durch Parameter ausgewählt.
Analogsignal Eingabe 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge)
Ausgabe 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge)
Pulssignal Eingabe 2 Eingänge (Eingang des Foto-Kopplungsgeräts, Eingang des Leitungsempfängers)
Sowohl die offene Sammler- als auch die Linienfahrer-Schnittstelle können angeschlossen werden.
Die Schnittstelle für den Fahrer der Hochgeschwindigkeitslinie kann angeschlossen werden.
Ausgabe 4 Ausgänge (Linienführer: 3 Ausgänge, offener Kollektor: 1 Ausgang)
Linieantriebsausgabe für Encoder-Impulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückkopplungspulse (EXA/EXB/EXZ-Signal) offene Sammler-Ausgabe auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar.
Kommunikation
Funktion
USB-Stick USB-Schnittstelle zur Verbindung zu Computern zur Einstellung von Parametern oder zur Überwachung des Status.
RS232 11 Kommunikation
RS485 1: n Kommunikation (max. 31)
Sicherheitsfunktion Für die Funktionssicherheit ist ein spezieller Stecker vorgesehen.
Vorderseite (1) 5 Schlüssel
(2) LED (6-stellige)
Regeneration A-Rahmen, B-Rahmen: kein eingebauter regenerativer Widerstand (nur externer Widerstand)
C-Rahmen zu F-Rahmen: eingebauter regenerativer Widerstand (auch ein externer Widerstand ist aktiviert).
Dynamische Bremse A-Rahmen bis F-Rahmen: eingebaut
Steuerungsmodus Der Wechsel zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert.
(1) Positionssteuerung
(2) Geschwindigkeitsregelung
(3) Torkontrolle
(4) Position/Geschwindigkeitsregelung
(5) Position/Drehmomentregelung
(6) Drehzahl-/Drehmomentregelung
(7) Vollverschlossene Kontrolle

 

 

 

Artikel

Spezifikationen

Steuereingabe

(1) Servo-ON-Eingang
(2) Alarmfreier Eingang
(3) Gain-Switch-Eingang
(4) Positiver Richtantrieb hemmt den Eingang
(5) Negative Richtung Antrieb hemmen Eingang
(6) Erzwungene Alarmierung
(7) Inertitätsverhältnis-Schalter-Eingang

Steuerausgang

(1) Ausgang des Servoalarms
(2) Servo-Ready-Ausgang
(3) Außenbremsauslösung
(4) Leistung bei Drehzahl
(5) Drehmomentgrenzleistung
(6) Nullgeschwindigkeitsdetektionsleistung
(7) Warnsignal
(8) Ausgang des Attributs "Alarm klar"
(9) Servo bei Ausgang des Zustands

Positionssteuerung

Steuereingabe

(1) Abweichungszähler
(2) Befehlspulsinhibitoren
(3) Kommando-Teilungs-/Multiplikationsschalter-Eingang
(4) Eintritt des Schaltschalters gegen Vibrationen
(5) Drehmomentgrenzschalter-Eingang
(6) Eingang des Steuermodus-Schalters

Steuerausgang

(1) Ausgang in Position
(2) Positionsbefehl ON/OFF Ausgang

Puls
Eingabe

Max. Befehlspulsfrequenz

500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4)

Format des Eingabeimpulssignals

Differentialinput, nach Parametern auswählbar.
([1]Positiver/Negativer Puls [2]A/B Quadratur [3]Puls/Richtung)

Elektronische Ausrüstung
(Teilung/Multiplikation von
Befehlspulse)

Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000 mal bis 8000 mal
Ein beliebiger Wert von 1 - 230kann sowohl für den Zähler (der der Encoder-Auflösung entspricht) als auch für den Nenner (der der Befehlsimpuls-Auflösung pro Motorumdrehung entspricht) eingestellt werden,aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.

Gleitfilter

Primärer Verzögerungsfilter oder FIR-Typfilter ist an die Kommandoeingabe anpassbar

Analog
Eingabe

Eingabe des Drehmomentbegrenzungsbefehls

Ein individuelles Drehmomentlimit für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmomentzufuhr nach vorne

Analogspannung kann als Drehmoment-Zuführung verwendet werden.

Zwei Freiheitsgrade

Erhältlich

Antivibrationssteuerung

Erhältlich

Funktion zur Unterdrückung von Lastschwankungen

Erhältlich

Geschwindigkeitsregelung

Steuereingabe

(1) Interner Befehl zur Auswahl der Geschwindigkeit
(2) Nullgeschwindigkeits-Eingang der Klemme
(3) Geschwindigkeitsbefehlszeichen
(4) Eingang des Steuermodus-Schalters

Steuerausgang

(1) Geschwindigkeits-Zufallsausgabe
(2) Geschwindigkeitsbefehl ON/OFF Ausgang

Analog
Eingabe

Eingabe des Befehls Geschwindigkeit

Geschwindigkeitsbefehlseingänge mit analoger Spannung sind möglich. Skala-Einstellung und Befehlspolärität variieren je nach Parameter. (6 V/Nenndrehgeschwindigkeit: Standard)

Eingabe des Drehmomentbegrenzungsbefehls

Ein individuelles Drehmomentlimit für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmomentzufuhr nach vorne

Analogspannung kann als Drehmoment-Zuführung verwendet werden.

Innengeschwindigkeitsbefehl

Das Schalten der internen 8-Geschwindigkeit ist durch Kommandoeingabe möglich.

Funktion "Weichstart/Abschalten"

Die individuelle Einstellung von Beschleunigung und Verzögerung ist mit 0 bis 10 s/1000 r/min möglich.

Nullgeschwindigkeitsklemme

Der innere Geschwindigkeitsbefehl kann mit der Einspeisung der Nullgeschwindigkeit auf 0 eingeklemmt werden.

Zwei Freiheitsgrade

Erhältlich

Drehmomentregelung

Steuereingabe

Drehzahl Null Klemmen Eingabe, Drehmoment Kommandozeichen Eingabe, Steuermodus Schalter Eingabe.

Steuerausgang

(1) Geschwindigkeits-Zufallsausgabe
(2) Höchstgeschwindigkeitsleistung

Analog
Eingabe

Eingabe des Drehmoments

Das Drehmoment kann mit analoger Spannung eingegeben werden. Die Skala-Einstellung und die Polarität des Befehls variieren je nach Parametern. (3 V/Nenndrehmoment Standard)

Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion

Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit Parameter aktiviert

Vollverschlossene Steuerung

Steuereingabe

(1) Abweichungszähler
(2) Befehlspulsinhibitoren
(3) Kommando-Teilungs-/Multiplikationsschalter-Eingang
(4) Eintritt des Schaltschalters gegen Vibrationen
(5) Drehmomentgrenzschalter-Eingang

Steuerausgang

(1) Ausgang in Position
(2) Positionsbefehl ON/OFF Ausgang

Puls
Eingabe

Max. Befehlspulsfrequenz

500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4)

Format des Eingabeimpulssignals

Differentialinput, nach Parametern auswählbar.
([1]Positiver/Negativer Puls [2]A/B Quadratur [3]Puls/Richtung)

Elektronische Ausrüstung
(Teilung/Multiplikation von
Befehlspulse)

Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000 mal bis 8000 mal
Ein beliebiger Wert von 1 - 230kann sowohl für den Zähler (der der Encoder-Auflösung entspricht) als auch für den Nenner (der der Befehlsimpuls-Auflösung pro Motorumdrehung entspricht) eingestellt werden,aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.

Gleitfilter

Primärer Verzögerungsfilter oder FIR-Typfilter ist an die Kommandoeingabe anpassbar

Analog
Eingabe

Eingabe des Drehmomentbegrenzungsbefehls

Ein individuelles Drehmomentlimit für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmomentzufuhr nach vorne

Analogspannung kann als Drehmoment-Zuführung verwendet werden.

Einstellbereich der externen Skala
Teilung/Multiplikation

1/40 mal bis 1280 mal
Obwohl das Verhältnis des Encoder-Impulses (Zähler) und des externen Skalenimpulses (Nenner) willkürlich im Bereich von 1 bis 2 festgelegt werden kann23für den Zähler und im Bereich von 1 bis 223Für den Nenner sollte dieses Produkt innerhalb des oben genannten Bereichs verwendet werden.

Zwei Freiheitsgrade

Erhältlich

Antivibrationssteuerung

Erhältlich

Häufig

Autotuning

Die Belastungsschwäche wird in Echtzeit durch den Fahrzustand des Motors ermittelt, der nach dem Befehl des Steuergeräts arbeitet und die unterstützende Software "PANATERM" eingerichtet wird.Die Verstärkung wird automatisch gemäß der Steifegrenzung eingestellt..

Aufteilung des Encoder-Rückkopplungspulses

Die Einstellung beliebiger Werte ist aktiviert (die Anzahl der Encoder-Impulse beträgt maximal).

Schutzfunktion

Schwerer Fehler

Überspannung, Unterspannung, Übergeschwindigkeit, Überlastung, Überhitzung, Überstrom und
Fehler beim Codieren usw.

Weicher Fehler

Übermäßige Positionsweichung, Fehler bei der Befehlspulsabteilung, EEPROM-Fehler usw.

Alarm-Daten zurückverfolgen

Die Rückverfolgung der Alarmdaten ist verfügbar

 

 

 

Unsere Vorteile Produkte:

 


[Honeywell] Modul DCS / PLC


[Emerson]DeltaV-Modul / Servomotor

[ABB]Eingabe-Ausgabe-Modul


[AB]Modul / Touchscreen


Druck- und Temperaturübertrager.


[Yokogawa]Drucktransmitter


[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor


[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor


[GE]IC69-Serie PLC/Fanuc Servomotor und Antrieb

(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens usw.)

 

 
MSD5A1P1E 2500p/U 50/60Hz Panasonic Industrie-Servoverstärker 50W 0
 
 
MSD5A1P1E 2500p/U 50/60Hz Panasonic Industrie-Servoverstärker 50W 1