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MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas AC Servo-Motor-Treiber 2500 Imp/U

MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas AC Servo-Motor-Treiber 2500 Imp/U

Produktdetails:
Herkunftsort: Japan
Markenname: Panasonic
Zertifizierung: CE
Modellnummer: MSMA5AZA1A
Ausführliche Information
Herkunftsort:
Japan
Markenname:
Panasonic
Zertifizierung:
CE
Modellnummer:
MSMA5AZA1A
Marke:
Panasonic
Modellnummer:
MSMA5AZA1A
Ursprungsland:
JAPAN
Typ:
Industrielle Servofahrten
Lieferzeit:
2-3 Tage
Encoder:
2500p/r
Freq:
50/60Hz
Ausgabe:
116V
Eingang:
200-230V
Leistung:
750W
Hervorheben:

High Light

Hervorheben:

elektrischer Servo-Antrieb

,

Wechselstromservosatz

Handelsinformationen
Min Bestellmenge:
1
Preis:
Contact
Verpackung Informationen:
neu und ursprünglich
Lieferzeit:
3-5days
Zahlungsbedingungen:
T/T, West-Unionm, PAYPAL
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
1000
Produkt-Beschreibung

750W 200-230V MSMA5AZA1A Panasonic MSD Minas AC Servomotorantrieb 2500p/r

 

 

 

MSMA5AZA1A Beschreibung
Der Panasonic MSMA5AZA1A ist ein Hochleistungs-AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine schnelle Beschleunigung, ein hohes dynamisches Ansprechverhalten und eine stabile Steuerung erfordern. Dieser Motor gehört zur MINAS A5-Serie und ist für fortschrittliche Automatisierungssysteme optimiert, bei denen eine präzise Geschwindigkeits- und Positionsregelung entscheidend ist. Er bietet ein ausgezeichnetes Gleichgewicht aus Leistung, Reaktionsfähigkeit und reibungslosem Betrieb und ist somit ideal für Hochgeschwindigkeits-, Hochgenauigkeitsmaschinen und Automatisierungstechnik.

MSMA5AZA1A  Merkmale
  • Hohes dynamisches Ansprechverhalten:​ Ausgestattet mit einem Rotor-Design mit mittlerer Trägheit bietet der Motor eine hervorragende Beschleunigungs- und Verzögerungsleistung, wodurch kurze Einschwingzeiten und ein minimales Überschwingen bei Positionierungsanwendungen gewährleistet werden.
  • Erweiterte Steuerungsleistung:​ Enthält Vibrationsunterdrückungs- und adaptive Tuning-Funktionen für einen reibungslosen Betrieb über einen weiten Drehzahlbereich, auch unter variierenden Lastbedingungen.
  • Hochauflösender Encoder:​ Verfügt über einen hochauflösenden 20-Bit-Encoder (1.048.576 p/Umdrehung), der eine präzise Positionsrückmeldung und eine stabile Steuerung in anspruchsvollen Anwendungen ermöglicht.
  • Robuste und langlebige Konstruktion:​ Entwickelt mit einem robusten Rahmen und hochwertigen internen Komponenten, um dem Dauerbetrieb in industriellen Umgebungen standzuhalten.
  • Einfache Installation und Wartung:​ Standardisierte Abmessungen und Steckertypen gewährleisten eine einfache Integration und den Austausch in bestehenden Systemen.
  • Großer Betriebsdrehzahlbereich:​ Ermöglicht einen stabilen Betrieb von niedrigen bis hohen Drehzahlen, geeignet für vielfältige Anwendungsanforderungen.

MSMA5AZA1A  Material & Anwendung
  • Material:​ Das Motorgehäuse besteht aus einer hochfesten Aluminiumlegierung für eine optimale Wärmeableitung und ein reduziertes Gewicht. Zu den internen Komponenten gehören hochwertiger elektromagnetischer Stahl, Seltenerd-Permanentmagnete und hochtemperaturbeständige Isoliermaterialien (Klasse B oder höher), um Zuverlässigkeit und eine lange Lebensdauer zu gewährleisten.
  • Hauptanwendungen:
    • Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Etikettiermaschinen
    • Industrieroboter und automatisierte Montagesysteme
    • Druck- und Weiterverarbeitungsanlagen
    • Textilmaschinen
    • Halbleiter- und Elektronikfertigungsanlagen
    • Automatisierung der Lebensmittelverarbeitung und -verpackung

MSMA5AZA1A Hauptparameter
Parameter
Spezifikation
Motorserie
MINAS A5-Serie
Motortyp
AC-Servomotor (Permanentmagnet-Synchron)
Nennleistung
50 W
Nenndrehmoment
0,159 Nm
Nenndrehzahl
3000 U/min
Maximale Drehzahl
6000 U/min
Trägheitsmoment (Rotor)
0,037 x 10⁻⁴ kg·m²
Encodertyp
20-Bit-Absolutwertgeber
Wellentyp
Gerade Keilwelle
Schutzart
IP65 (Staubdicht und ölbeständig)
Isolationsklasse
Klasse B
Umgebungstemperaturbereich
0 °C bis 40 °C (Betrieb)
Gewicht
Ca. 0,6 kg

 

 

 

Spezifikationen:

 

Artikel Spezifikationen
Eingangsleistung 100 V Hauptstromkreis Einphasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Steuerstromkreis Einphasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Hauptstromkreis A-Rahmen zu
D-Rahmen
Ein-/Dreiphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-Rahmen,
F-Rahmen
Ein-/Dreiphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Steuerung
Stromkreis
A-Rahmen zu
D-Rahmen
Einphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-Rahmen,
F-Rahmen
Einphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Umgebung Temperatur Umgebungstemperatur: 0 ˚C bis 55 ˚C (ohne Vereisung)
Lagertemperatur: –20 ˚C bis 65 ˚C
(Max. Temperaturgarantie: 80 ˚C für 72 Stunden ohne Kondensation*1)
Feuchtigkeit Sowohl Betrieb als auch Lagerung: 20 % bis 85 % rF (ohne Kondensation*1)
Höhe Weniger als 1000 m
Vibration 5,88 m/s2 oder weniger, 10 Hz bis 60 Hz
Steuerungsmethode IGBT PWM Sinuswellenantrieb
Encoder-Rückmeldung 23-Bit (8388608 Auflösung) Absolutwertgeber, 7-Draht-Seriell
* Bei Verwendung des Produkts als inkrementelles System (ohne Verwendung von Multi-Turn-Daten) keine Batterie für den Absolutwertgeber anschließen. Stattdessen den Parameter Pr0.15 auf [1] (Standard) setzen.
Externe Skalenrückmeldung A/B-Phase, Initialisierungssignal differenzieller Eingang.
Hersteller, die serielle Kommunikationswaagen unterstützen:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Paralleler E/A-Anschluss Steuersignal Eingang Allzweck-10 Eingänge
Die Funktion des Allzweckeingangs wird durch Parameter ausgewählt.
Ausgang Allzweck-6 Ausgänge
Die Funktion des Allzweckausgangs wird durch Parameter ausgewählt.
Analogsignal Eingang 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge)
Ausgang 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge)
Impulssignal Eingang 2 Eingänge (Foto-Koppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang)
Sowohl Open-Collector- als auch Leitungstreiber-Schnittstellen können angeschlossen werden.
Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiber-Schnittstelle kann angeschlossen werden.
Ausgang 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open-Collector: 1 Ausgang)
Leitungstreiberausgang für Encoder-Impulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückmeldeimpulse (EXA/EXB/EXZ-Signal), Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar.
Kommunikation
Funktion
USB USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung.
RS232 1:1-Kommunikation
RS485 1:n-Kommunikation (max. 31)
Sicherheitsfunktion Für die funktionale Sicherheit ist ein dedizierter Anschluss vorgesehen.
Frontplatte (1) 5 Tasten
(2) LED (6-stellig)
Regeneration A-Rahmen, B,-Rahmen: kein eingebauter regenerativer Widerstand (nur externer Widerstand)
C-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.)
Dynamische Bremse A-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebaut
Steuerungsmodus Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert,
(1) Positionsregelung
(2) Geschwindigkeitsregelung
(3) Drehmomentregelung
(4) Positions-/Geschwindigkeitsregelung
(5) Positions-/Drehmomentregelung
(6) Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung
(7) Vollgeschlossene Regelung

 

 

 

Artikel

Spezifikationen

Steuereingang

(1) Servo-ON-Eingang
(2) Alarmsignal-Rücksetzeingang
(3) Verstärkungsumschalteingang
(4) Antriebsverhinderungseingang für positive Richtung
(5) Antriebsverhinderungseingang für negative Richtung
(6) Zwangsalarmeingang
(7) Trägheitsverhältnis-Umschalteeingang

Steuerausgang

(1) Servo-Alarmausgang
(2) Servo-Bereit-Ausgang
(3) Externer Bremsausgang aus
(4) Bei-Geschwindigkeit-Ausgang
(5) Drehmoment-In-Limit-Ausgang
(6) Nulldrehzahl-Erkennungsausgang
(7) Warnausgang
(8) Alarmsignal-Rücksetzattributausgang
(9) Servo-On-Status-Ausgang

Positionsregelung

Steuereingang

(1) Abweichungszähler-Rücksetzeingang
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsdivisions-/Multiplikations-Umschalteeingang
(4) Anti-Vibrations-Umschalteeingang
(5) Drehmomentbegrenzungs-Umschalteeingang
(6) Steuerungsmodus-Umschalteeingang

Steuerausgang

(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl-EIN/AUS-Ausgang

Impuls
Eingang

Max. Befehlsimpulsfrequenz

500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4)

Eingangsimpulssignalformat

Differenzeingang. Wählbar durch Parameter.
([1]Positiver/Negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung)

Elektronisches Getriebe
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)

Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Für Zähler (entspricht der Encoderauflösung) und Nenner (entspricht der Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung) kann ein beliebiger Wert von 1 - 230 eingestellt werden, aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.

Glättungsfilter

Primärverzögerungsfilter oder FIR-Filter ist an den Befehlseingang anpassbar

Analog
Eingang

Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang

Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang verwendet werden.

Zwei-Freiheitsgrade-Regelung

Verfügbar

Anti-Vibrations-Regelung

Verfügbar

Lastvariationsunterdrückungsfunktion

Verfügbar

Geschwindigkeitsregelung

Steuereingang

(1) Interne Befehlsgeschwindigkeitsauswahleingang
(2) Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang
(3) Geschwindigkeitsbefehls-Vorzeicheneingang
(4) Steuerungsmodus-Umschalteeingang

Steuerausgang

(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang
(2) Geschwindigkeitsbefehl-EIN/AUS-Ausgang

Analog
Eingang

Geschwindigkeitsbefehlseingang

Geschwindigkeitsbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Die Skaleneinstellung und die Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (6 V/Nenndrehzahl: Standard)

Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang

Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang verwendet werden.

Interner Geschwindigkeitsbefehl

Das Umschalten der internen 8 Geschwindigkeiten ist durch den Befehlseingang aktiviert.

Soft-Start-/Down-Funktion

Die individuelle Einrichtung von Beschleunigung und Verzögerung ist aktiviert, mit 0 s bis 10 s/1000 U/min. Sigmoidale Beschleunigung/Verzögerung ist ebenfalls aktiviert.

Geschwindigkeit-Null-Klemme

Der interne Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang auf 0 geklemmt werden.

Zwei-Freiheitsgrade-Regelung

Verfügbar

Drehmomentregelung

Steuereingang

Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang, Drehmomentbefehls-Vorzeicheneingang, Steuerungsmodus-Umschalteeingang.

Steuerausgang

(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang
(2) Geschwindigkeit-In-Limit-Ausgang

Analog
Eingang

Drehmomentbefehlseingang

Drehmomentbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Die Skaleneinstellung und die Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (3 V/Nenndrehmoment Standard)

Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion

Der Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit Parameter ist aktiviert.

Vollgeschlossene Regelung

Steuereingang

(1) Abweichungszähler-Rücksetzeingang
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsdivisions-/Multiplikations-Umschalteeingang
(4) Anti-Vibrations-Umschalteeingang
(5) Drehmomentbegrenzungs-Umschalteeingang

Steuerausgang

(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl-EIN/AUS-Ausgang

Impuls
Eingang

Max. Befehlsimpulsfrequenz

500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4)

Eingangsimpulssignalformat

Differenzeingang. Wählbar durch Parameter.
([1]Positiver/Negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung)

Elektronisches Getriebe
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)

Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Für Zähler (entspricht der Encoderauflösung) und Nenner (entspricht der Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung) kann ein beliebiger Wert von 1 - 230 eingestellt werden, aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.

Glättungsfilter

Primärverzögerungsfilter oder FIR-Filter ist an den Befehlseingang anpassbar

Analog
Eingang

Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang

Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorwärtskopplungseingang verwendet werden.

Einstellbereich der externen Skalierung
Division/Multiplikation

1/40-fach bis 1280-fach
Obwohl das Verhältnis des Encoder-Impulses (Zähler) und des externen Skalen-Impulses (Nenner) im Bereich von 1 bis 2 willkürlich eingestellt werden kann23 für den Zähler und im Bereich von 1 bis 223 für den Nenner, sollte dieses Produkt innerhalb des oben genannten Bereichs verwendet werden.

Zwei-Freiheitsgrade-Regelung

Verfügbar

Anti-Vibrations-Regelung

Verfügbar

Gemeinsam

Auto-Tuning

Die Lastträgheit wird in Echtzeit durch den Fahrzustand des Motors identifiziert, der gemäß dem vom Steuergerät gegebenen Befehl arbeitet, und die Support-Software “PANATERM” eingerichtet. Die Verstärkung wird automatisch in Übereinstimmung mit der Steifigkeitseinstellung eingestellt.

Division des Encoder-Rückmeldeimpulses

Die Einrichtung eines beliebigen Wertes ist aktiviert (die Encoder-Impulsanzahl ist das Maximum).

Schutzfunktion

Harter Fehler

Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überlast, Überhitzung, Überstrom und
Encoderfehler usw.

Weicher Fehler

Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpuls-Divisionsfehler, EEPROM-Fehler usw.

Alarmdaten-Rückverfolgung

Die Rückverfolgung von Alarmdaten ist verfügbar

 

 

 

Unser Vorteil Produkte:

 


[Honeywell]Modul DCS / PLC


[Emerson]DeltaV Modul / Servomotor

[ABB]Eingangs-/Ausgangsmodul


[AB]Modul / Touchscreen


[Rosemount]Druck- und Temperaturtransmitter


[Yokogawa]Drucktransmitter


[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor


[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor


[GE]IC69-Serie SPS/ Fanuc Servomotor und Antrieb

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens usw.)

 

 

 
MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas AC Servo-Motor-Treiber 2500 Imp/U 0
 
 
MSMA5AZA1A 750W 200-230V Panasonic MSD Minas AC Servo-Motor-Treiber 2500 Imp/U 1