42V 3000R/M Panasonic MSMA5AZA1C Industrie-Servoverstärker 0,05 kW
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Spezifikationen:
| Artikel | Spezifikationen | |||
|---|---|---|---|---|
| Eingangsleistung | 100 V | Hauptstromkreis | Einphasig 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Steuerstromkreis | Einphasig 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Hauptstromkreis | A-Rahmen bis D-Rahmen |
Ein-/Dreiphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-Rahmen, F-Rahmen |
Ein-/Dreiphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Steuerung Stromkreis |
A-Rahmen bis D-Rahmen |
Einphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-Rahmen, F-Rahmen |
Einphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Umgebung | Temperatur | Umgebungstemperatur: 0 °C bis 55 °C (ohne Vereisung) Lagertemperatur: –20 °C bis 65 °C (Max. Temperaturgarantie: 80 °C für 72 Stunden ohne Kondensation*1) |
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| Feuchtigkeit | Sowohl Betrieb als auch Lagerung: 20 % bis 85 % rF (ohne Kondensation*1) | |||
| Höhe | Weniger als 1000 m | |||
| Vibration | 5,88 m/s2 oder weniger, 10 Hz bis 60 Hz | |||
| Steuerungsmethode | IGBT PWM Sinuswellenantrieb | |||
| Geberrückmeldung | 23-Bit (8388608 Auflösung) Absolutwertgeber, 7-Draht-Seriell * Bei Verwendung des Produkts als inkrementelles System (ohne Verwendung von Multi-Turn-Daten) darf keine Batterie für den Absolutwertgeber angeschlossen werden. Stellen Sie stattdessen den Parameter Pr0.15 auf [1] (Standard). |
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| Externe Skalenrückmeldung | A/B-Phase, Initialisierungssignal differenzieller Eingang. Hersteller, die serielle Kommunikationswaagen unterstützen: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Paralleler E/A-Anschluss | Steuersignal | Eingang | Allzweck-10-Eingänge Die Funktion des Allzweckeingangs wird durch Parameter ausgewählt. |
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| Ausgang | Allzweck-6-Ausgänge Die Funktion des Allzweckausgangs wird durch Parameter ausgewählt. |
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| Analogsignal | Eingang | 3 Eingänge (16-Bit-A/D: 1 Eingang, 12-Bit-A/D: 2 Eingänge) | ||
| Ausgang | 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge) | |||
| Impulssignal | Eingang | 2 Eingänge (Foto-Koppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang) Sowohl Open-Collector- als auch Leitungstreiber-Schnittstellen können angeschlossen werden. Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiber-Schnittstelle kann angeschlossen werden. |
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| Ausgang | 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open-Collector: 1 Ausgang) Leitungstreiberausgang für Geberimpulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückmeldeimpulse (EXA/EXB/EXZ-Signal), Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar. |
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| Kommunikation Funktion |
USB | USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung. | ||
| RS232 | 1:1-Kommunikation | |||
| RS485 | 1:n-Kommunikation (max. 31) | |||
| Sicherheitsfunktion | Für die funktionale Sicherheit ist ein spezieller Anschluss vorgesehen. | |||
| Frontplatte | (1) 5 Tasten (2) LED (6-stellig) |
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| Regeneration | A-Rahmen, B-Rahmen: kein eingebauter regenerativer Widerstand (nur externer Widerstand) C-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert). |
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| Dynamische Bremse | A-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebaut | |||
| Steuerungsmodus | Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert, (1) Positionsregelung (2) Drehzahlregelung (3) Drehmomentregelung (4) Positions-/Drehzahlregelung (5) Positions-/Drehmomentregelung (6) Drehzahl-/Drehmomentregelung (7) Vollgeschlossene Regelung |
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Artikel |
Spezifikationen |
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|---|---|---|---|
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Steuereingang |
(1) Servo-ON-Eingang |
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Steuerausgang |
(1) Servo-Alarmausgang |
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Positionsregelung |
Steuereingang |
(1) Abweichungszähler-Rücksetzeingang |
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Steuerausgang |
(1) In-Position-Ausgang |
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Impuls |
Max. Befehlsimpulsfrequenz |
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4) |
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Eingangsimpulssignalformat |
Differenzeingang. Wählbar durch Parameter. |
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Elektronisches Getriebe |
Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach |
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Glättungsfilter |
Primärverzögerungsfilter oder FIR-Filtertyp ist an den Befehlseingang anpassbar |
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Analog |
Drehmomentbegrenzungs-Befehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorsteuereingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuereingang verwendet werden. |
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Zwei-Freiheitsgrade-Regelung |
Verfügbar |
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Anti-Vibrations-Regelung |
Verfügbar |
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Lastvariationsunterdrückungsfunktion |
Verfügbar |
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Drehzahlregelung |
Steuereingang |
(1) Interne Befehlsgeschwindigkeitsauswahleingang |
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Steuerausgang |
(1) Drehzahlübereinstimmungs-Ausgang |
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Analog |
Geschwindigkeitsbefehlseingang |
Geschwindigkeitsbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (6 V/Nenndrehzahl: Standard) |
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Drehmomentbegrenzungs-Befehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorsteuereingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuereingang verwendet werden. |
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Interner Geschwindigkeitsbefehl |
Das Umschalten der internen 8 Geschwindigkeiten ist durch den Befehlseingang aktiviert. |
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Sanftanlauf-/Absenkfunktion |
Die individuelle Einstellung von Beschleunigung und Verzögerung ist aktiviert, mit 0 s bis 10 s/1000 U/min. Sigmoidale Beschleunigung/Verzögerung ist ebenfalls aktiviert. |
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Drehzahlnull-Klemme |
Der interne Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Drehzahlnull-Klemm-Eingang auf 0 geklemmt werden. |
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Zwei-Freiheitsgrade-Regelung |
Verfügbar |
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Drehmomentregelung |
Steuereingang |
Drehzahlnull-Klemm-Eingang, Drehmomentbefehls-Vorzeicheneingang, Steuerungsmodus-Umschaltsignal. |
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Steuerausgang |
(1) Drehzahlübereinstimmungs-Ausgang |
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Analog |
Drehmomentbefehlseingang |
Drehmomentbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (3 V/Nenndrehmoment Standard) |
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Drehzahllimitfunktion |
Der Drehzahllimitwert mit Parameter ist aktiviert. |
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Vollgeschlossene Regelung |
Steuereingang |
(1) Abweichungszähler-Rücksetzeingang |
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Steuerausgang |
(1) In-Position-Ausgang |
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Impuls |
Max. Befehlsimpulsfrequenz |
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4) |
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Eingangsimpulssignalformat |
Differenzeingang. Wählbar durch Parameter. |
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Elektronisches Getriebe |
Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach |
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Glättungsfilter |
Primärverzögerungsfilter oder FIR-Filtertyp ist an den Befehlseingang anpassbar |
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Analog |
Drehmomentbegrenzungs-Befehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorsteuereingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuereingang verwendet werden. |
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Einstellbereich der externen Skalierung |
1/40-fach bis 1280-fach |
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Zwei-Freiheitsgrade-Regelung |
Verfügbar |
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Anti-Vibrations-Regelung |
Verfügbar |
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Gemeinsam |
Auto-Tuning |
Die Lastträgheit wird in Echtzeit durch den Betriebszustand des Motors identifiziert, der gemäß dem vom Steuergerät vorgegebenen Befehl arbeitet, und die Support-Software „PANATERM“ eingerichtet. Die Verstärkung wird automatisch entsprechend der Steifigkeitseinstellung eingestellt. |
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Teilung des Geberrückmeldeimpulses |
Die Einstellung eines beliebigen Wertes ist aktiviert (die Geberimpulsanzahl ist das Maximum). |
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Schutzfunktion |
Harter Fehler |
Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überlast, Überhitzung, Überstrom und |
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Weicher Fehler |
Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpuls-Teilungsfehler, EEPROM-Fehler usw. |
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Alarmdaten-Rückverfolgung |
Die Rückverfolgung von Alarmdaten ist verfügbar |
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Unser Vorteil Produkte:
[Honeywell]Modul DCS / PLC
[Emerson]DeltaV Modul / Servomotor
[ABB]Eingangs-/Ausgangsmodul
[AB]Modul / Touchscreen
[Rosemount]Druck- und Temperaturtransmitter
[Yokogawa]Drucktransmitter
[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor
[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor
[GE]IC69-Serie SPS/ Fanuc Servomotor und Antrieb
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens usw.)
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