Neuer Yaskawa elektrischer SGMAV-02ADA61 200w Wechselstromservomotor SGMAV02ADA61 3000RPM

Neuer Yaskawa elektrischer SGMAV-02ADA61 200w Wechselstromservomotor SGMAV02ADA61 3000RPM



Schnelle Details
Markenname: Julante
Vorbildliches Number: YE2
Art: Servomotor
Frequenz: 50/60Hz
Spitzenleistung: 200W
Schützen Sie Eigenschaft: Total beiliegend
Phase: Dreiphasig
Bescheinigung: CCC, CER, ROHS, UL, Vde, anderes
Wechselspannung: 208-230/240 V
Ursprungsort: Japan
Leistungsfähigkeit: IE 1




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Überblick über Code:
Das Programm für das BILD ist oben in die drei Abschnitte defekt: Hauptprogramm, niedrige Prioritäts-Unterbrechung
Service-Programm, prioritäres Unterbrechungs-Service-Programm
INITIALISIERUNG
Konfigurations-Stückchen: Oszillatorsatz zu HS (10MHz)
Sperren Sie alle weiteren gebissenen Worteinstellungen
Konfigurations-Variablen: Motordrehzahlmaximales = -3200rpm zu 3200rpm
Zeitraum des Motor PWM = FF (255 Taktzyklen)
Maximaler Bewegungsarbeitszyklus = 1000
Flossenposition = 3000 bis 5000 (4000 ist initialisierte Position)
Baud Rate = 57.6k
Innere Uhr = 10MHz
MAIN PROGRAMM
Während Schleifenüberblick: Wartung neuen Befehl gesendet zu werden
Abstimmung Motordrehzahl- und korrekt gegebenenfalls
Senden Sie PWM-Signale zu drei Flossen aus
Rückkehr Motordrehzahl- und PWM-Signale
Verarbeitung des Befehls: Sobald Befehl von DimmPC empfangen wird, wird er nach jedem Element gesucht
Format des Befehls: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Die ganze möglicherweise oder Teile Befehl werden gesendet)
Jedes Element wird in eine gespeichert in den ISR eingeführt zu werden Variable,
Wenn „x“ gesendet wird, werden neue Geschwindigkeiten nicht zurückgebracht
Wenn „e“ gesendet wird, werden Geschwindigkeiten zurückgebracht
Kein Befehl wird gesendet: Bis ein neuer Befehl empfangen ist, wird die Geschwindigkeit ununterbrochen abgestimmt und aktualisiert
Nach jeder Geschwindigkeitskontrolle wird die Geschwindigkeit und PWM-Signal zum Benutzer zurückgebracht.
PRIORITÄRE UNTERBRECHUNG
Ausgelöst durch Flossen-Flagge: Zyklus mit 6 Schritten: Satzflosse eine hohe, gesetzte Flosse ein Tief
Hoch der Satzflosse b, stellte Flosse b niedrig ein
Hoch der Satzflosse c, stellte Flosse c niedrig ein
Ein Schritt ist, jedes ISR einzuführen wird genannt passend zu
Ausgelöst durch Befehl: Wenn ein Befehl empfangen wird, empfangen Sie Pufferauslöser dieses ISR
Das ISR dann spart und empfängt die Daten in einen Befehlspuffer
Der empfangenen Befehlsflagge wird so die Hauptweileschleife wird es tun eingestellt
Prozess der Befehl wenn ISR-Ausgänge
NIEDRIGE PRIORITÄTS-UNTERBRECHUNG
Ausgelöst durch Bewegungsflagge: Lesen den Decoderchip und nehmen ISR heraus (Wiederholungen 10mal)
Lesedecoder 10mal (mehrfach lesen Abnahmefehler)
Wandeln Sie Daten in U/min um (freq des 10. Lesens = des 10.1Hz)
Vergleichen Sie mit Zielgeschwindigkeit, um Geschwindigkeitsfehler zu erhalten
Berechnen Sie Geschwindigkeitsbaut., der an basiert wird, sich irren