Neuer Yaskawa Electric SGMAV-02ADA61 200W AC Servomotor SGMAV02ADA61 3000 U/min
Schnelle Details
Markenname: Julante
Modellnummer: YE2
Typ: Servomotor
Frequenz: 50/60 Hz
Ausgangsleistung: 200 W
Schutzfunktion: Vollständig gekapselt
Phase: Dreiphasig
Zertifizierung: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, Sonstige
AC-Spannung: 208-230 / 240 V
Herkunftsort: Japan
Wirkungsgrad: IE 1
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Übersicht des Codes:
Das Programm für den PIC ist in drei Abschnitte unterteilt: Hauptprogramm, Interrupt-Service-Routine mit niedriger Priorität
Interrupt-Service-Routine mit hoher Priorität
INITIALISIERUNG
Konfigurationsbits: Oszillator auf HS (10 MHz) eingestellt
Deaktivieren Sie alle anderen Bit-Wort-Einstellungen
Konfigurationsvariablen: Motordrehzahl Max = -3200 U/min bis 3200 U/min
Motor-PWM-Periode = FF (255 Taktzyklen)
Maximaler Motortastverhältnis = 1000
Endposition = 3000 bis 5000 (4000 ist die initialisierte Position)
Baudrate = 57,6k
Interner Takt = 10 MHz
HAUPTPROGRAMM
While-Schleifen-Übersicht: Warten auf das Senden eines neuen Befehls
Motordrehzahl abfragen und ggf. korrigieren
PWM-Signale an drei Flossen senden
Gibt Motordrehzahl und PWM-Signale zurück
Befehlsverarbeitung: Sobald ein Befehl von DimmPC empfangen wurde, wird er nach jedem Element durchsucht
Format des Befehls: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Alle oder Teile des Befehls können gesendet werden)
Jedes Element wird in einer Variable gespeichert, um in den ISRs implementiert zu werden
Wenn „x“ gesendet wird, werden keine neuen Geschwindigkeiten zurückgegeben
Wenn „e“ gesendet wird, werden Geschwindigkeiten zurückgegeben
Kein Befehl wird gesendet: Bis ein neuer Befehl empfangen wird, wird die Geschwindigkeit kontinuierlich abgefragt und aktualisiert
Nach jeder Geschwindigkeitsprüfung werden die Geschwindigkeit und das PWM-Signal an den Benutzer zurückgegeben.
INTERRUPT MIT HOHER PRIORITÄT
Ausgelöst durch Fins Flag: 6-Schritt-Zyklus: Flosse a hoch setzen, Flosse a niedrig setzen
Flosse b hoch setzen, Flosse b niedrig setzen
Flosse c hoch setzen, Flosse c niedrig setzen
Ein Schritt wird in jedem ISR implementiert, der aufgrund von
Ausgelöst durch Befehl: Wenn ein Befehl empfangen wird, löst der Empfangspuffer diesen ISR aus
Der ISR speichert und empfängt dann die Daten in einem Befehlspuffer
Das empfangene Befehlsflag wird gesetzt, so dass die Haupt-While-Schleife
den Befehl verarbeitet, wenn der ISR beendet wird
INTERRUPT MIT NIEDRIGER PRIORITÄT
Ausgelöst durch Motor Flag: Liest den Decoder-Chip und beendet den ISR (wiederholt sich 10 Mal)
Decoder 10 Mal lesen (mehrfaches Lesen verringert den Fehler)
Daten in U/min umwandeln (Frequenz des 10. Lesevorgangs = 10,1 Hz)
Mit der Zielgeschwindigkeit vergleichen, um den Geschwindigkeitsfehler zu erhalten
Geschwindigkeitskompensation basierend auf dem Fehler berechnen
Und seit den Anfängen im Jahr 1983 liefert Baldor zuverlässige Servomotorlösungen für weltweite Anwendungen. Baldor verfügt über das Designteam, die Erfahrung, den Anwendungs-Support, die Testeinrichtungen, die Informationen und die Lösung für Ihre Anwendungsanforderungen. Baldor geht über den Industriestandard hinaus mit Innovationen, um zuverlässige Leistung zu bieten und gleichzeitig die Kundenerwartungen zu übertreffen. Einige Beispiele für Baldor-Premieren:
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> extra hoch isoliertes Stator-Design zum Schutz - Baldors Engagement, Ihnen ein Qualitätsprodukt zu bieten;
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Sie haben die Wahl, ob das ein Produkt ab Lager oder ein spezifisches kundenspezifisches Design für Ihre Anwendung bedeutet - Baldor glaubt daran, Ihnen die Wahl zu lassen und ist immer bereit, die anspruchsvollste Anwendung in Angriff zu nehmen
Steuerungssystem: Der Gleichstrommotor sendet codierte Positionssignale an den Quadratur-Decoder-Chip. Der Mikrocontroller liest die Positionsrückinformationen vom Decoder und wandelt sie in einen Geschwindigkeitswert um. Diese Geschwindigkeitsdaten werden dann mit der gewünschten Geschwindigkeit verglichen, und ein Fehlersignal wird erzeugt, das zur Berechnung der PD-Kompensation verwendet wird.
Schaltpläne:
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