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3.000 U/min bis 5.000 U/min (Max. Drehzahl)
Die SGMAH-Servomotor-Serie ist ein älteres Produkt und wird in Amerika nicht mehr beworben. Sie hatte ein Design mit geringer Trägheit für extrem schnelle Beschleunigungen und kurze Einschwingzeiten. Es gab fünf Baugrößen, einschließlich NEMA 23- und NEMA 34-Flanschen, die bis zu 1.010 oz-in Spitzendrehmoment lieferten.
Zeiteinstufung: Dauerbetrieb Umgebungsluftfeuchtigkeit: 20 bis 80 % (nicht kondensierend)
Isolierung: Klasse F Nenndrehzahl: 1500 U/min
Vibration: 15 mm oder weniger Maximale Drehzahl: 0,45 bis 7,5 kW: 3000 U/min
11 und 15 kW: 2000 U/min
Spannungsfestigkeit: 1500 VAC Erregung: Permanentmagnet
Isolationswiderstand: Mindestens 10 MW bei 500 VDC Antriebsmethode: Direktantrieb
Gehäuse: Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Ausführung
IP67 (außer für Wellenöffnung) Montage: Flanschmontage
Umgebungstemperatur: 0 bis 40 °C
Der Hybrid-Schrittmotor ist teurer als der PM-Schrittmotor, bietet aber eine bessere Leistung in Bezug auf Schrittauflösung, Drehmoment und Geschwindigkeit. Typische Schrittwinkel für den HB-Schrittmotor liegen zwischen 3,6° und 0,9° (100 – 400 Schritte pro Umdrehung). Der Hybrid-Schrittmotor kombiniert die besten Eigenschaften der PM- und VR-Schrittmotoren.
Der Rotor ist wie der VR-Motor mehrfach verzahnt und enthält einen axial magnetisierten konzentrischen Magneten um seine Welle. Die Zähne am Rotor bieten einen noch besseren Pfad, der dazu beiträgt, den magnetischen Fluss zu bevorzugten Stellen im Luftspalt zu leiten. Dies erhöht die Rast-, Halte- und dynamischen Drehmomenteigenschaften des Motors im Vergleich zu den VR- und PM-Typen weiter.
Die beiden am häufigsten verwendeten Arten von Schrittmotoren sind die Permanentmagnet- und die Hybridtypen. Wenn ein
Konstrukteur sich nicht sicher ist, welcher Typ am besten zu seinen Anwendungsanforderungen passt, sollte er zuerst den PM-Typ bewerten, da dieser normalerweise um ein Vielfaches günstiger ist. Wenn nicht, ist der Hybridmotor möglicherweise die richtige Wahl.
Es gibt auch einige spezielle Schrittmotorkonstruktionen. Eine davon ist der Scheibenmagnetmotor. Hier ist der Rotor
als Scheibe mit Seltenerdmagneten konzipiert, siehe Abb. 5. Dieser Motortyp hat einige Vorteile, wie z. B. eine sehr geringe Trägheit und einen optimierten magnetischen Flussweg ohne Kopplung zwischen den beiden Statorwicklungen. Diese Eigenschaften sind in einigen Anwendungen unerlässlich.
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