Sigma 2 der industrielle Servobewegungsschwarz-Reihe Farbe-SGMPH 04A1A AD21

Industrieller Servomotor Neuer SGMPH-02AAA21 Yaskawa Electric Japan Sigma 2 (Σ-II Reihe)

Beschreibung

• Yaskawa Elektro
• Wechselstromservomotor
• Sigma 2 (Σ-II-Serie)

Ausführliche Angaben

Konfigurationselemente

(a) Controller Der Controller ist der SynqNet-Netzwerk-Host.

(b) Knoten Ein Knoten ist ein Slave und nicht der Controller, sofern nicht anders angegeben.

(c) Terminator Ein optionaler Loopback-Konnektor am Ende einer Knotenkette in einer String-Topologie.

Topologie

SynqNet unterstützt eine Ringtopologie, bei der die Netzwerkknoten in Serie mit dem SynqNet-Controller verbunden sind.Das Netzwerk wird Paketdaten um die Pause umleiten und die Anwendung mit einem Ereignis benachrichtigenDer Ort des Bruchs kann durch die Anwendung bestimmt werden.

Die String-Topologie (geöffnet oder beendet) wird auch unterstützt, wenn die Netzwerkknoten nicht mit dem SynqNet-Controller verbunden sind.die Knoten nach unten vom Bruch werden nicht mehr in der Lage sein, Pakete zum/vom Controller zu senden/zu empfangenDer Vorteil der Verwendung eines Terminators auf dem letzten Knoten besteht darin, dass die Netzwerkinitialisierungszeit reduziert wird, da der Controller den letzten Knoten in einem Netzwerk deterministisch finden kann.Beide String-Topologietypen unterstützen keine Fehlerwiederherstellung.

Zyklische Antworten Alle zyklischen Antworten werden in jedem Kontrollzyklus empfangen und sind im Knoten-Antwortpuffer verfügbar.

(1) Drive Ready Zeigt, dass die Kommunikation aktiv ist.

(2) Encoder Ready Zeigt an, dass der serielle Encoder im synchronen Modus ordnungsgemäß kommuniziert.

(3) Amp Powered Anzeigt, dass die Motorspannung zur Antriebsbereitschaft des Servos verfügbar ist.

(4) Servo ON Anzeigt, dass der Servo aktiviert oder deaktiviert ist. Wird nicht eingestellt, wenn der Antrieb entweder durch Ausschalten des PWM oder durch dynamische Bremse deaktiviert ist. Gültig, wenn Drive Ready eingestellt ist.

(5) Drehmomentgrenze Anzeigt, dass die Drehmomentreferenz die Drehmomentgrenze überschreitet.

(6) Warnung Warnung, dass Vorsichtsmaßnahmen ergriffen werden müssen, um einen Fehler zu vermeiden.

(7) Fehler Anzeigt, dass ein Fehler den Verstärker abgeschaltet hat. Um die Fehlerursache zu bestimmen, muss der Fehlercode mit einer Speicheroperation gelesen werden.

(8) Position Feedback Gibt bei jedem Steuerzyklus einen 32-Bit-Positionswert zurück.

(9) Monitor_A / Drehmoment Echo Zeigt an, dass der Drehmomentwert bei jedem Steuerzyklus zurückgegeben wird.

(10) Monitor_C / Multi-Turn-Daten Gibt einen 16-Bit-Multi-Turn-Datenwert zurück.

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