Yaskawa 3 Phasen-Servolokführer, analoger Servo-Antrieb SGDF-A2CSY39 20W 24V

SGDE-01AE+SGMAH-01AAA2C

SGDE-01AP

SGDE-01BPY24

SGDE-01BPY34

SGDE-02AP

SGDE-02BP

SGDE-04AP

SGDE-04AS

SGDE-08AP

SGDE-08AS

SGDE-A3AP

SGDE-A5AP

SGDE-A5BP

SGDF-A1CP+SGMM-A1C312

SGDF-A1CS

SGDF-A2CP

SGDF-A2CS SGMM-A2C313

SGDF-A3CP

SGDF-A3CS

SGDF-B5CP

SGDG-04GT-F

SGDH-01AE

SGDH-01AE/01ADA

SGDH-01AE+SGMAH-01AAA21

SGDH-01AE+SGMPH-01AAA2C

SGDH-01AE+SGMPH-01AAA21

SGDH-02AE

SGDH-02AE-0Y

SGDH-04AE

SGDH-04AE-N2-RY49

SGDH-04AE-OY

SGDH-04AEY291

SGDH-05AE

SGDH-05AEY291

SGDH-05DE

SGDH-05DE-OY

SGDH-08AE

SGDH-08AE/08ADA

SGDH-08AE-OY

SGDH-08AE-SY202

Der SGDF-Sigmaminiverstärker ist ein Vermächtnisprodukt und nicht mehr gefördert im Amerika. Das SGDF war ein ultra--comptact volldigitaler Verstärker, der für Gebrauch mit Sigmaminimotoren bestimmt war. Wahlen umfassten eine Analogeingabeversion für Drehmomentgeschwindigkeitsregelung oder eine Impulsinputversion zur Positionssteuerung

Grundspezifikationen	Stromversorgung		± 10%DC-24V
	Steuermethode		MOSFET-PWM
	Feedback		Zuwachskodierer 2048PPR
	Standort	Umgebende Temperatur	0 zu 50°C1
		Lagertemperatur	-20 zu +85°C
		Umgebende/Speicherfeuchtigkeit	90% oder kleiner (ohne Kondensation)
		Erschütterungs-/Schock-Widerstand	1G/15G
	Struktur		Basis-angebracht
Leistung Geschwindigkeits-/Drehmoment-Steuerung)	Geschwindigkeitsregelungs-Strecke2		1: 5000
	Geschwindigkeit3 Regelung	Lasts-Regelung	0% bis 100%: 0,01% Maximum (mit Nenndrehzahl)
		Voltage Regulation	0%
		Temperatur-Regelung	25 ± 25°C: 0,1% Maximum (mit Nenndrehzahl)
	Frequenzkennlinien		250Hz (an JL = JM)
	Drehmoment-Steuerung (Wiederholbarkeit)		± 2,0%
	Accel-/Decelzeit-Einstellung		0 zu 10s
Eingangssignal (Geschwindigkeits-/Drehmoment-Steuerung)	Geschwindigkeit Hinweis	Bewertete Referenzspannung	±6VDC (Vorwärtsbewegungsrotation mit positivem Hinweis) mit Nenndrehzahl (Standardannahme) (variabler Einstellbereich: ±2 zu ±10VDC) mit Nenndrehzahl
		Eingangsimpedanz	Ca. 30 Kilowatt
		Verbindungsdauer-Konstante	Frau ca. 47
	Drehmoment-Hinweis	Bewertete Referenzspannung	±3VDC (Vorwärtsbewegungsrotation mit positivem Hinweis) an bewertetem Drehmoment (Standardannahme) Variabler Einstellbereich: ±1 zu ±10VDC an bewertetem Drehmoment
		Eingangsimpedanz	Ca. 30 Kilowatt
		Verbindungsdauer-Konstante	Frau ca. 47
Leistung (Positions-Steuerung)	Schräge Einstellung		0 zu 450rpm (Einstellungsentschließung: 1 U/min)
	Zufuhr-Vorwärtsausgleich		0 bis 100% (Einstellungsentschließung: 1%)
	Bringen Sie komplette Breiten-Einstellung in Position		0 bis 250 Bezugseinheiten. Bezugseinheit: Kleinste Einheit Positionsdaten, die Last bewegt
Eingangssignal (Positions-Steuerung)	Bezugsimpuls	Art	ZEICHEN + Puls, 90° Phasendifferenz, 2-phasiger Impuls (Ein-Phase + B-Phase), CCW-Impuls + CW-Impuls
		Impuls-Form	Leitungstreiber (+5V-Niveau), Open-Collector (+5V- oder +12V-Niveau)
		Impuls-Frequenz	0 bis 450 kpps
	Steuersignal		KLÄREN Sie sich (Inputimpulsform identisch zum Bezugsimpuls)
Input-/Outputsignale	Bringen Sie Ertrag in Position	Bestimmungsblatt Ausgabeformate	A, b, C-Phasenopen-collector-Ertrag
		Frequenz, die Verhältnis teilt	Ohne nein, wo N= 2048 (die Anzahl von Kodiererimpulsen) den Wert einstellte. unter Verwendung eines Parameters. N
	Reihenfolgen-Input (2 Ertrag)		Servo AN, p-Antrieb (oder Motor Vorwärts-/Rückseite durch Nullklammern-Antriebshinweis oder Kontakteingabegeschwindigkeitssteuerung), Strombegrenzung, Warnungszurückstellen. Wählen Sie unter Verwendung der Parameter vor.
	Ordnen Sie Ertrag der Reihe nach (2 Ertrag)		Strombegrenzungsentdeckung (oder TGON), Geschwindigkeitsübereinstimmung, externe Bremsverriegelung, Servowarnung)
Schutzfunktionen			Überstrom, Überland, übergeschwindigkeit, Überschussverhinderung, CPU-Fehler, Kodiererfehler, Überlauf
Indikatoren			Rot: Warnung; Grün: Bereit
Andere			Nullklammernoperation (Positionsschleifenhalt), Sanftanlauf/Halt, Geschwindigkeitsübereinstimmung, Bremsverriegelungssignalausgabe, STOSS-Lauf, Selbst-stimmend ab
Kombinierte Spezifikationen	Motor	Bewertet/Maximum Motordrehzahl	3000/5000rpm
		Anwendbarer Kodierer	Zuwachskodierer 2048PPR

1 die umgebende Temperatur muss innerhalb des spezifizierten Bereiches sein. Selbst wenn der Servoverstärker in einen Kasten installiert ist, darf die Temperatur innerhalb des Kastens die Strecke nicht übersteigen.

2 das langsamste der Geschwindigkeitsregelungsstrecke ist der Punkt, kurz bevor der Motor unter Volllastsbedingung stoppt.

Die Regelung mit 3 Geschwindigkeiten kann unter Verwendung der folgenden Formel berechnet werden:

• Beschleunigen Sie Regelung = (Nullastmotordrehzahl - die volle Last Motordrehzahl)/veranschlagte Motordrehzahlx 100%
  
  Unter tatsächlichen Betriebsbedingungen verursachen Spannung oder Temperaturschwankungen Antrieb zum Verstärker oder ändern den funktionierenden Widerstand, mit dem Ergebnis des Motordrehzahl ändernd. Der Prozentsatz der Motordrehzahländerung am bewerteten Motordrehzahl wird genannt „Geschwindigkeitsregelung.“