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Produktdetails:
Zahlung und Versand AGB:
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Marke: | Yasakawa | Modell: | SGM-08A314 |
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Herkunftsort: | Japan | Type: | Servo Motor |
Versorgungsspannung: | 750 W | Strom: | 4.4A |
Ins: | B | r/min: | 3000 |
Hervorheben: | ewing Maschinenservomotor,AC Servomotor |
Industrieller Servomotor Yaskawa Elektrischer Wechselstromservomotor SGM-08A314 750W 200V 4.4A
Hersteller:Yaskawa
Nummer der Ware:SGM-08A314
Nummer des Verkäufers:DMSG0834
Beschreibung: SGM-08A314 ist ein von Yaskawa hergestellter Motors-AC Servo
Typ des Servomotors:SGM
Nennleistung:750 Watt (1,0 PS)
Stromversorgung:200V-Standard
Spezifikationen für den Encoder:2048 P/R Inkrementaler Encoder
Überarbeitungsstufe:Norm oder CE-Spezifikation
Spezifikationen der Welle:Gerade mit Schlüssel
Die Optionen:Keine
Ausgabe und
Fragebogen (~ 3 Minuten)
Die Teilnehmer wurden gebeten, den vorgesehenen Zweck der Versuche zu lesen und ein Einverständnisformular zu unterschreiben.
Anpassung der
Fahrhaltung (~ 1 Minute)
Die Probanden wurden gebeten, schwere Kleidung, Uhren und Schmuck zu entfernen und ihre Sitzhaltung in eine bequeme Position zu bringen.Simulation der Fahrvorgabe so realistisch wie möglich.
Messung der Körperhaltungswinkel ((~ 1 Minute)
Vier Körperhaltungswinkel: Arm-, Handgelenk-, Rücken- und Schulterwinkel wurden mit einem Vollkreis-Goniometer gemessen.
Vorbereitung auf den Test ((~ 1 Minute)
Jeder Teilnehmer wurde angewiesen, vor dem Steuern einen Ohrschutz zu tragen und eine Blindbrille zu tragen.Außerdem mußten sie mit beiden Händen auf dem Lenkrad eine konstante Griffkraft aufrechterhalten, als ob sie auf einer gewundenen Landstraße in 50 m Entfernung fuhren..p.h.
Familiarisierung (~ 2 Minuten)
Die Versuchspersonen wurden mit den verwendeten Signalen und Methoden vertraut gemacht.
Gleichmäßige Empfindungstest *(25 Minuten)
Pause (~ 3 Minuten)
Ärgernis-Test (nach 15 Minuten)
* Um Müdigkeit und Lerneffekte zu vermeiden, durfte jeder Proband an einem Tag nicht mehr als zwei gleiche Empfindungstests durchführen.
Nach Abschluß der ersten Tests wurde eine kurze Pause gemacht, um Müdigkeit zu vermeiden.
30 Probanden wurden für jeden Test aus einer Datenbank mit 70 Probanden nach dem Zufallsprinzip ausgewählt.
Die Zahl der Studierenden und Mitarbeiter der Universität von Sheffield betrug 49 Personen.
Männer und 21 Frauen im Alter von 18 bis 50 Jahren mit einem Durchschnitt von 21,5 Jahren und einer Standardabweichung von
6Sie lagen zwischen 1,5 und 2,0 m hoch, mit einem Durchschnitt von 1,7 m und einer Standardgröße von
Das Gewicht der Probanden variierte zwischen 45 und 90 kg, mit durchschnittlich 62,6 kg und
Mehr als 50% der Probanden bewerteten den Komfort ihres Fahrzeugs als
Die Ergebnisse der Studie zeigten, dass die Patienten in der Regel "gut" waren, und nur ein Teilnehmer antwortete "leichte Beschwerden".
Im Durchschnitt fuhren 55% der Probanden täglich 1 bis 2 Stunden, aber 10% hatten keine Fahrerfahrung.
Sie waren gesund und körperlich fit, um die Experimente durchzuführen.
Wirkung von Frequenz und Amplitude
Abbildung 5 zeigt die durchschnittlichen gleichartigen Empfindungskonturen und die Nervositätskurve für 30 Probanden, die auf dem Diagramm dargestellt wurden.
Die Ergebnisse zeigen, dass die Frequenz der Schwingung von 5 bis 315 Hz in Abhängigkeit von der Beschleunigungsamplitude der Rm
Über 60 Hz wurden die Kurven beobachtet, um
Phase Ausgeführte Aufgaben und erhaltenen Informationen
Zustimmungsformular und
Fragebogen
(~ 3 Minuten)
Die Probanden wurden gebeten, den beabsichtigten Zweck der Versuche zu lesen und
Jeder Teilnehmer gab alle persönlichen Daten anhand eines
kurzer Fragebogen.
Anpassung der
Fahrhaltung
(~ 1 Minute)
Die Probanden wurden gebeten, schwere Kleidung, Uhren und Schmuck zu entfernen.
wurden dann gebeten, die Sitzhaltung auf eine bequeme Position anzupassen,
Simulation der Fahrvorgabe so realistisch wie möglich.
Messung von
Haltungswinkel
(~ 1 Minute)
Vier Körperhaltungswinkel wurden gemessen: Arm, Handgelenk, Rücken und Schulterwinkel
mit einem Vollkreis-Goniometer.
Vorbereitung auf die Prüfung
(~ 1 Minute)
Jedes Subjekt wurde gebeten, ein Ohr zu tragen.
Sie sollten sich nicht vor dem Steuer halten, wenn sie einen Schutzglas tragen.
Sie mußten auch eine konstante Griffkraft mit beiden Händen auf dem
Steuern, als ob sie mit 50 Meilen pro Stunde über eine kurvenreiche Landstraße fuhren.
Familiarisierung
(~ 2 Minuten)
Die Probanden wurden mit den verwendeten Signalen und Methoden vertraut gemacht.
maximal zwei Versuchsläufe durchgeführt wurden.
Gleicher Empfindungstest *
25 Minuten
Unterbrechung
(~ 3 Minuten)
Ärgerungstest
(15 Minuten)
* Um Müdigkeit und Lernergebnisse zu vermeiden, durfte jeder Teilnehmer eine
nicht mehr als zwei gleiche Empfindungstests an einem bestimmten Tag.
Nach Abschluss der ersten Tests wurde eine kurze Pause gemacht, um Müdigkeit zu vermeiden.
Bei jedem Probanden wurde ein Ärgerungstest durchgeführt.
Die gleichen Empfindungskurven, mit Ausnahme von Test 1, wurden festgestellt, dass
Konvergenz in Richtung der Störschwelle über 100 Hz.
Um zu untersuchen, ob sich die gleichen Empfindungskurven in Abhängigkeit von der Referenzsignalamplitude veränderten,
die statistischen Signifikanztests wurden mit einem Einfaktor-ANOVA- und einem post-hoc-Tukey-Test [12] bei
0Die Ergebnisse der vergleichenden Tukey-Tests zeigten, dass die
Gleichartige Empfindungstests 2 und 3 können aus derselben Verteilung stammen.
Bei gleichem Empfindungstest 1 (pEs wurde festgestellt, daß sich im Verhalten aller Kurven in der Frequenzregion zwischen 50 Hz
Das Verhalten der Kurven in dieser Region wurde angenommen, dass es aufgrund der kombinierten
Wie von Verillo [27] berichtet, ist die stärkste Wirkung von
Es wird angenommen, dass die Pacinian-Körper im Frequenzbereich von 60 Hz bis 400 Hz auftreten.
Es wird vermutet, dass die Körperkörperchen die Hauptfaktoren für die Wahrnehmung von Hautvibrationen bei Frequenzen sind.
Der Übergang, der in allen vier Kurven irgendwo in der
Die Schwingung der Schwingung in der Nähe von 60 Hz bis 80 Hz ist vermutlich auf die Wirkung der Pacinian-Körperkörper zurückzuführen.
Sie dominieren die Nervenreaktion auf die Schwingungsstimulation.
Andere übergeordnete Erzeugnisse
Yasakawa Motor, Fahrer SG- | Mitsubishi Motor HC, HA, |
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Honeywell TC, TK... | GE Module IC - |
Fanucmotor A0- | Yokogawa-Sender EJA- |
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