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Produktdetails:
Zahlung und Versand AGB:
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Marke: | Yasakawa | Modell: | SGM-08A314 |
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Ursprungsort: | Japan | Art: | Servomotor |
Versorgungsspannung: | 750W | gegenwärtig: | 4.4A |
Ins: | B | r/min: | 3000 |
Hervorheben: | ewing Maschinenservomotor,AC Servomotor |
Industrieller Servo- Motor-Yaskawa elektrischer Wechselstromservomotor SGM-08A314 750W 200V 4.4A
Hersteller: Yaskawa
Produktzahl: SGM-08A314
Verkäuferzahl: DMSG0834
Beschreibung: SGM-08A314 ist ein Servo Motor-Wechselstrom, das durch Yaskawa hergestellt wird
Servomotor-Art: SGM
Nennleistung: 750W (1.0HP)
Stromversorgung: Standard 200V
Kodierer-Spezifikationen: Zuwachskodierer mit 2048 P/R
Revisions-Niveau: Standard oder CER Spezifikation
Wellen-Spezifikationen: Gerade mit Keilnute
Wahlen: Kein
nsent Form und
Fragebogen (~3 Minuten)
Das Thema wurde, den Verwendungszweck der Experimente zu lesen gebeten und eine Zustimmungsform zu unterzeichnen. Jedes Thema stattete alle persönlichen Details mittels eines kurzen Fragebogens aus.
Anpassung von
Lage (Minute ~1) fahren
Das Thema wurde gebeten, schwere Kleidung, Uhren und Schmuck zu entfernen. Sie wurden dann gebeten, um die sitzende Lage auf eine bequeme Position zu justieren und so realistisch simulierten die treibende Aufgabe, wie möglich.
Maß von Lage-Winkeln (Minute ~1)
Vier Haltungswinkel; Arm-, Handgelenk-, Rückseiten- und Schulterwinkel wurden unter Verwendung eines Vollkreisgoniometers gemessen.
Vorbereitung für Test (Minute ~1)
Anweisungen wurden zum Thema erteilt. Vor der Ergreifung des Lenkrads jedes Thema wurde, Gehörschützer zu tragen gebeten und blinde Gläser zu tragen. Sie wurden auch angefordert, eine konstante Griffkraft mit beiden Händen auf thesteering Rad beizubehalten, als ob sie über eine wickelnde Landstraße bei 50 MPH fuhren.
Bestimmung (~2 Minuten)
Die Versuchspersonen wurden mit den Signalen vertraut gemacht und Methoden verwendeten. Ein Maximum von zwei Versuchen wurden durchgeführt.
Gleicher Empfindungs-Test * (25 Minuten)
Bruch (| 3 Minuten)
Störungs-Test (15 Minuten)
* Ermüdung und Lerneffekte zu vermeiden, wurde jedes Thema zwei gleiche Empfindung an einem gegebenen Tag durchführen gelassen Tests einer nicht mehr als.
Nach der Fertigung des ersten Satzes der Tests eine kurze Pause wurde, um Ermüdung zu vermeiden gegeben. Ein Störungstest wurde an jedem Thema durchgeführt.
30 Themen wurden nach dem Zufall für jeden Test von einer Datenbank von 70 Themen gewählt. Das Thema 70
Bevölkerung bestand größtenteils aus Studenten und Personal aus der Universität von Sheffield. 49 von ihnen waren
Mann und 21 Frauen gealtert von 18 – 50 Jahren mit einem Durchschnitt von 21,5 Jahren und Standardabweichung von
6,5 Jahre. Ihre Höhe reichte von 1,5 bis 2,0 Meter, mit einem Durchschnitt von 1,7 Metern und von Standard
Abweichung von 0,1 Metern. Gewicht der Themen erstreckte sich 45 bis 90 Kilogramm, mit einem Durchschnitt von 62,6 Kilogramm und
Standardabweichung von 13,1 Kilogramm. Mehr als 50% der Themen ordnete das Komfortniveau ihrer Fahrzeuge wie
„gutes“ sein basiert auf den Fragebögen gegeben. Nur ein Thema reagierte „geringfügiges Unbehagen“. Auf
Durchschnitt, 55% der Themen fuhr 1 bis 2 Stunden täglich, aber 10% hatte keine Fahrpraxis. Alle Themen
waren in der guten Gesundheit und gepasst physikalisch, um die Erschütterungsexperimente durchzumachen.
Effekt der Frequenz und des Umfanges
Abbildung 5 stellt die durchschnittlichen gleichen Empfindungskonturen und die Störungskurve für 30 grafisch dargestellte Themen dar
im Hinblick auf r.m.s-Beschleunigungsumfang als Funktion der Frequenz von 5 bis 315 Hz. Die Ergebnisse stellen dar
ungefähr lineares Verhalten in allen Tests von 5 bis 60 Hz. Über 60 Hz wurden die Kurven zu beobachtet
Phasen-Aufgaben führten und die eingeholten Informationen durch
Zustimmungs-Form und
Fragebogen
(~3 Minuten)
Das Thema wurde gebeten, den Verwendungszweck der Experimente und zu zu lesen
unterzeichnen Sie eine Zustimmungsform. Jedes Thema stattete alle persönlichen Details mittels a aus
kurzer Fragebogen.
Anpassung von
Fahren von Lage
(Minute ~1)
Das Thema wurde gebeten, schwere Kleidung, Uhren und Schmuck zu entfernen. Sie
wurden dann gebeten, die sitzende Lage auf eine bequeme Position zu justieren,
die treibende Aufgabe so realistisch simulieren, wie möglich.
Maß von
Lage-Winkel
(Minute ~1)
Vier Haltungswinkel; Arm-, Handgelenk-, Rückseiten- und Schulterwinkel wurden gemessen
unter Verwendung eines Vollkreisgoniometers.
Vorbereitung für Test
(Minute ~1)
Anweisungen wurden zum Thema erteilt. Jedes Thema wurde gebeten, Ohr zu tragen
Schutze und blinde Gläser vor der Ergreifung des Lenkrads tragen. Sie
wurden auch angefordert, um eine konstante Griffkraft mit beiden Händen auf beizubehalten
Lenkrad, als ob sie über eine wickelnde Landstraße bei 50 MPH fuhren.
Bestimmung
(~2 Minuten)
Die Versuchspersonen wurden mit den Signalen vertraut gemacht und Methoden verwendeten.
Maximum von zwei Versuchen wurden durchgeführt.
Gleicher Empfindungs-Test *
(25 Minuten)
Bruch
(| 3 Minuten)
Störungs-Test
(15 Minuten)
* Ermüdung und Lerneffekte zu vermeiden, wurde jedes Thema a durchführen gelassen
nicht mehr als zwei gleiche Empfindungstests an einem gegebenen Tag.
Nach der Fertigung des ersten Satzes der Tests eine kurze Pause wurde, um Ermüdung zu vermeiden gegeben.
Ein Störungstest wurde an jedem Thema durchgeführt.
Zunahme schnell einer nichtlinearen Art. Die gleichen Empfindungskurven, außer Test 1, wurden zu gefunden
laufen Sie in Richtung zum Störungsschwellenwert über 100 Hz zusammen.
Zu nachforschen, ob die gleichen Empfindungskurven als Funktion der Bezugssignalamplitude schwankten,
statistische Signifikanztests wurden unter Verwendung eines Einfaktors ANOVA und nachträglich Tukey-Tests [12] an durchgeführt
0,01 Vertrauensbereich für jede gleiche Empfindungskurve. Ergebnisse zusammengepaßter Vergleich Tukey-Tests stellten dar
gleicher Empfindungstest 2 und Test 3 kommen möglicherweise von der gleichen Verteilung. Jedoch bedeutende Unterschiede
wurden für gleichen Empfindungstest 1 gefunden (p-
wurde A Übergang gefunden, um im Verhalten aller Kurven in der Frequenzregion zwischen 50 Hz aufzutreten
zu 80 Hz. Das Verhalten der Kurven in dieser Region wurde angenommen, um aufzutreten passend zu kombiniert
Verhalten des Pacinian und der nicht--Pacinian Systeme. Wie durch Verillo [27] berichtet, die stärkste Aktion von
die Pacinian-Teilchen wird geglaubt, im Frequenzbereich von 60Hz zu 400 Hz aufzutreten. Meissners
Teilchen werden geglaubt, die Hauptmitwirkenden zur Vorstellung der Hauterschütterung bei Frequenzen zu sein
ungefähr unterhalb 45 Hz. Der Übergang, der gefunden wurde, um in allen vier Kurven in irgendwo aufzutreten
Nachbarschaft von 60 Hz bis 80 Hz kann angenommen werden, um an der Aktion der Pacinian-Teilchen zu liegen
welche anfangen, die nervöse Antwort zu den Erschütterungsanregungen zu beherrschen.
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