IRUMA BUSINESS CENTER 480, Kamifujisawa, Iruma, Saitama 358-8555, Japan Telefonnummer 81-4-2962-5696 Fax 81-4-2962-6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, USATelefon 1-847-887-7000 Fax 1-847-887-7370 MOTOMAN INC. Zentrale 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, USA Telefon 1-937-847-6200 Fax 1-937-847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTD.Avenida Fagundes Filho,620 Bairro Saude-Sao Paulo-SP, Brasilien CEP: 04304-000 Telefon 55-11-5071-2552 Fax 55-11-5581-8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach,Deutschland Telefon 49-6196-569-300 Fax 49-6196-569-312 Motoman Robotics Europe AB Box 504 S38525 Torsa, Schweden Telefon 46-486-48800 Fax 46-486-41410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstraβe 1, 85391 Allershausen, Deutschland Telefon 49-8166-90-100 Fax 49-8166-90-103 YASKAWA ELECTRIC UK LTD.1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, Vereinigtes Königreich Telefon 44-1236-735000 Fax 44-1236-458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Youngdungpo-Ku, Seoul 150-877,Korea Telefon 82-2-784-7844 Fax 82-2-784-8495 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapur 556741, Singapur Telefon 65-6282-3003 Fax 65-6289-3003 YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. Nr. 18 Xizang Zhong Road. Zimmer 1805,Hafenring Plaza Shanghai 20000, China Telefon 86-21-5385-2200 Fax 86-21-5385-3299 YATEC ENGINEERING CORPORATION 4F., Nr. 49 Wu Kong 6 Rd, Wu-Ku Industriepark, Taipei,Taiwan Telefon 886-2-2298-3676 Fax 886-2-2298-3677 YASKAWA ELECTRIC (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong Telefon 852-2803-2385 Fax 852-2547-5773 BEIJING Büroraum Nr. 301 Bürogebäude des Internationalen Clubs von Peking,21 Jianguomenwai Avenue, Peking 100020, China Telefon 86-10-6532-1850 Fax 86-10-6532-1851 TAIPEI Büro 9F, 16, Nanking E. Rd., Sektion 3, Taipei,Taiwan Telefon 886-2-2502-5003 Fax 886-2-2505-1280 SHANGHAI YASKAWA-TONGJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai China 200437 Telefon 86-21-6553-6060 Fax 86-21-5588-1190 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Peking PR China Postleitzahl:100083 Telefon 86-10-6233-2782 Fax 86-10-6232-1536 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO.., LTD. 7, Yongchang-North Street, Beijing Economic Technological Investment & Development Area, Beijing 100076, P.R. China Telefon 86-10-6788-0551 Fax 86-10-6788-2878
iance Frequency Characteristics Torque Control Accuracy(Reproducibility) Soft Start Time Setting Reference Voltage Input Impedance Circuit Time Constant Soft Start Time Setting Reference Voltage Input Impedance Circuit Time Constant Rotation Direction Speed Selection Bias Setting Feed Forward Positioning Completion Width Setting Analog Monitor (CN5) Interface Functions 100V 200V Three-phase (or Sigle-phase) 200 to 230 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 100 to 115 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 200 to 230 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase 100 to 115 VAC +10 to −15% 50/60 Hz Sigle-phase or three-phase full-wave rectification (Single-phase voltage doubler rectifier at 100V), IGBT, PWMcontrol, Sin wave power drive system 17-Bit oder 20-Bit serieller Encoder (inkrementeller/absoluter Wert)5000 (Die untere Grenze liegt innerhalb des Bereichs, in dem bei der Drehmomentlast nicht angehalten werden darf) Bei 0 bis 100 Last: ±0,01% max. (bei Nenngeschwindigkeit) Nennspannung ±10%: 0% (bei Nenngeschwindigkeit) 25±25 ̊C: ±0,1%max. (bei Nenngeschwindigkeit) 600 Hz (bei JL = JM) ±1% 0 bis 10 s (Beschleunigung,Verzögerung kann jeweils eingestellt werden) ±3VDC (±1V bis ±10VDC: variabler Einstellbereich)/Nenndrehmoment Eingangsspannung: maximal ±12V (Vorwärtsdrehung bei positiver Referenz) ca. 14kΩ oder mehrVerzögerung kann jeweils eingestellt werden) ±6VDC (±2V bis ±10VDC: variabler Einstellbereich) / Nenndrehmoment Eingangsspannung: ±12V max. (Vorwärtsdrehung bei positiver Referenz) ca. 14kΩ oder mehr durch das P-Steuersignal ausgewählt.Ausgewählte Drehzahl (1 bis 3) nach Vorwärts-/Rückwärtsstromsteuerungssignal. Wenn beide Signale ausgeschaltet sind, wird ein anderer Steuerungsmodus ausgewählt.0 bis 450 min-1 (Einstellungs-Auflösung 1 min-1) 0 bis 100% (Einstellungs-Auflösung 1%) 0 bis 1073741824 Referenzeinheit (Einstellungs-Auflösung 1 Referenzeinheit): Signal+Impulszug, CCW+CW-Impulszug und 90 ̊ Phasenwechsel 2-Phasen-Impuls (Phase A + Phase B) Nicht isolierter Leitungsantrieb (+5V-Level) Max.1Mpps (Nicht isolierter Leitungsantrieb) CLEAR Phase A, Phase B,Phase C: Linienbetreiber-Ausgang Willkürliche Spaltung Servo ON, P-Steuerung (oder Steuermoduswechsel, Vorwärts-/Rückwärtssteuerung durch interne Drehzahl Einstellung, Nullklemme, Referenzimpulsblock),Vorwärts-/Rückwärtslaufverbot (P-OT/N-OT), Alarm zurücksetzen, vorwärts/zurückwärts externe Drehmomentgrenze (oder interne Geschwindigkeitsschaltung), Verstärkungsschalter Servo-Alarm, Alarmcode (3-Bit-Ausgang) Wählen Sie drei Signale aus:Positionierung abgeschlossen (Geschwindigkeit vereinbart), Motorrotationsdetektion, Servovorbereitung, Stromgrenzwert, Warnung, Positionsnähe und Bremssignal.±8VDC Analogmonitoranschluss zur Überwachung von Dreh- und Drehmoment-Referenzsignalen, etc. integrierte Drehzahl: 1V/1000 min-1 Drehmoment: 1V/bei Nenndrehmoment 100% Positionsfehlerimpuls: 0,05V/1 Referenzeinheit7 Segment-LED×5 (Integrierte Funktion des digitalen Bedieners) Digitaler Bediener (Hand-type) Statusanzeige, Parameter-Einstellungen, Monitoranzeige, Alarm-Traceback-Anzeige, JOG-Lauf, usw. Automatische eingebaute DB motiviert bei Hauptstrom-Aus, Servo-Alarm, Servo-Aus und Überfahrt.Außenregenerationswiderstand ((SGDS-A5 bis 04)"Eingebundener Regenerationswiderstand ((SGDS-05 bis 50)) DB-Stopp, Verzögerungsstopp oder Stehvorgang bei P-OT oder N-OT 0,001 B/A 1000 Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Regenerationsfehler,Fehler bei der Erkennung des Hauptkreislaufs, Heizkessel Überhitzung, Energiephasenverlust, Überlauf, Übergeschwindigkeit, Codiererfehler, Überlaufschutz, CPU-Fehler, Parameterfehler usw.automatische Funktion der motorischen Unterscheidung
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