| Artikel | R88D- KN06F- ECT-L |
R88D- KN10F- ECT-L |
R88D- KN15F- ECT-L |
R88D- KN20F- ECT-L |
R88D- KN30F- ECT-L |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Eingang Leistung Versorgung |
Haupt- Schaltung |
Leistungsaufnahme | 1,2 kVA | 1,8 kVA | 2,3 kVA | 3,8 kVA | 4,5 kVA |
| Versorgungsspannung | 3-phasig 380 bis 480 VAC (323 bis 528 VAC) 50/60 Hz | ||||||
| Nennstrom | 2,1 A | 2,8 A | 3,9 A | 5,9 A | 7,6 A | ||
| Wärmewert *1 | 32,2 W | 48 W | 49 W | 65 W | 108 W | ||
| Steuerung Schaltung |
Versorgungsspannung | 24 VDC (20,4 bis 27,6 VAC) | |||||
| Wärmewert *1 | 7 W | 7 W | 7W | 10 W | 13 W | ||
| Masse | Ca. 1,9 kg |
Ca. 1,9 kg |
Ca. 1,9 kg |
Ca. 2,7 kg |
Ca. 4,7 kg |
||
| Maximale Motors Leistung |
Nenn-Effektivstrom des Motors |
1,5 Arms | 2,9 Arms | 4,7 Arms | 6,7 Arms | 9,4 Arms | |
| Maximalstrom des Motors | 4,5 Arms | 8,7 Arms | 14,1 Arms | 19,7 Arms | 28,2 Arms | ||
*1. Der Wärmewert wird für den Nennbetrieb angegeben.
| Artikel | Spezifikation |
|---|---|
| Kommunikationsstandard | IEC 61158 Typ 12, IEC 61800-7 CiA 402 Antriebsprofil |
| Physikalische Schicht | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Anschlüsse | RJ45 × 2 (geschirmt) ECAT IN: EtherCAT-Eingang ECAT OUT: EtherCAT-Ausgang |
| Kommunikationsmedien | Ethernet Kategorie 5 (100BASE-TX) oder höher (Twisted-Pair-Kabel mit doppelter, Aluminiumfolie und geflochtener Abschirmung) wird empfohlen. |
| Kommunikationsentfernung | Abstand zwischen Knoten: max. 100 m |
| Prozessdaten | Festes PDO-Mapping |
| Mailbox (CoE) | Notfallmeldungen, SDO-Anforderungen, SDO-Antworten und SDO-Informationen |
| Verteilte Uhr (DC) | Synchronisation im DC-Modus. DC-Zyklus: 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| LED-Anzeigen | L/A IN (Link/Aktivität IN) × 1 L/A OUT (Link/Aktivität OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1 |
| CiA402 Antriebsprofil | Zyklischer synchroner Positionsmodus Zyklischer synchroner Geschwindigkeitsmodus Zyklischer synchroner Drehmomentmodus Profilpositionsmodus Homing-Modus Tastkopf-Funktion (Latch-Funktion) Drehmomentbegrenzungsfunktion |
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