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OMRON R88M-GP40030H-S2-Z Wechselstrom-Servomotor, mit Inc.-Kodierer Flach-Ähnliches 400W, 200 VAC, mit Schlüssel/ohne Bremse, 3000rpm
Produktdetails:
| Herkunftsort: | Japan |
| Markenname: | OMRON |
| Modellnummer: | R88M-GP40030H-S2-Z |
Zahlung und Versand AGB:
| Min Bestellmenge: | 1 |
|---|---|
| Preis: | Verhandelbar |
| Verpackung Informationen: | NEU im ursprünglichen Kasten |
| Lieferzeit: | 5-8 Arbeitstage |
| Zahlungsbedingungen: | T/T |
| Versorgungsmaterial-Fähigkeit: | 100 |
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Detailinformationen |
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| Marke: | Omron | Modell: | R88M-GP40030H-S2-Z |
|---|---|---|---|
| Herkunft: | Japan | Garantie: | 1 Jahr |
| Hervorheben: | ewing Maschinenservomotor,AC Servomotor |
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Produkt-Beschreibung
OMRON R88M-GP40030H-S2-Z AC-Servomotor, mit INC-Encoder, flache Bauform, 400 W, 200 VAC, mit Schlüssel / ohne Bremse, 3000 U/min
3.000 U/min Flach-Servomotoren
| Modell (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Artikel | Einheit | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Nennleistung *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Nenndrehmoment *1 | N·m | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Nenndrehzahl | U/min | 3000 | ||||||
| Max. Momentandrehzahl Geschwindigkeit |
U/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Max. Momentandrehmoment *1 | N·m | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 | |
| Nennstrom *1 | A (rms) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 | |
| Max. Momentanstrom *1 |
A (rms) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 | |
| Rotorträgheit | kg·m2 (GD2/4) |
1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,5 × 10-5 | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,4 × 10-5 | |
| Zulässige Lastträgheit | --- | Max. 20-fache Rotorträgheit *2 | ||||||
| Drehmomentkonstante *1 | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 | |
| Leistungsrate *1 | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 | |
| Mechanische Zeitkonstante | ms | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 | |
| Elektrische Zeitkonstante | ms | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 | |
| Zulässige radiale Belastung *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Zulässige axiale Belastung *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Gewicht | Ohne Bremse | kg | Ca. 0,7 | Ca. 1,3 | Ca. 1,8 | Ca. 0,7 | Ca. 1,3 | Ca. 1,8 |
| Mit Bremse | kg | Ca. 0,9 | Ca. 2 | Ca. 2,5 | Ca. 0,9 | Ca. 2 | Ca. 2,5 | |
| Strahlungsschutzabmessungen (Material) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Anwendbare Servoantriebe (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Bremse Spezifi- zierun- gen |
Bremsenträgheit | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| Erregerspannung *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| Leistungs- aufnahme (bei 20 °C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| Strom- aufnahme (bei 20 °C) |
A | 0,29 | 0,41 | 0,29 | 0,41 | |||
| Statisches Reibungs- Drehmoment |
N·m | 0,29 min. | 0,29 min. | 1,27 min. | ||||
| Anzugszeit *5 |
ms | 50 max. | 50 max. | 60 max. | ||||
| Lösezeit *5 | ms | 15 max. | ||||||
| Spiel | ± 1 ° | |||||||
| Zulässige Arbeit pro Bremsung |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| Zulässige Gesamtarbeit | J | 44,1 × 103 | 147 × 103 | 44,1 × 103 | 147 × 103 | |||
| Zulässige Winkel- Beschleunigung |
rad/s2 | 10.000 max. (Die Geschwindigkeit von 900 U/min oder mehr darf in weniger als 10 ms nicht geändert werden) |
||||||
| Bremsenlebensdauer | --- | Mind. 10.000.000 Betätigungen | ||||||
| Bewertung | --- | Dauerbetrieb | Dauerbetrieb | |||||
| Isolationsklasse | --- | Typ F | ||||||
*1. Dies sind die Werte, wenn der Servomotor mit einem Servoantrieb bei Raumtemperatur (20 °C, 65 %) kombiniert wird. Die
maximale Momentendrehmoment, die oben angegeben ist, gibt den Standardwert an.
*2. Zulässige Lastträgheit:
• Das zulässige Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Rotorträgheit) hängt von der mechanischen Konfiguration und ihrer Steifigkeit ab.
Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch bei hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und
bestätigen Sie, dass der Betrieb möglich ist.
• Wenn die dynamische Bremse häufig mit hoher Lastträgheit aktiviert wird, kann der dynamische Bremswiderstand durchbrennen. Nicht
den Servomotor wiederholt EIN- und AUSSCHALTEN, während die dynamische Bremse aktiviert ist.
• Die dynamische Bremse ist nur für Not-Aus-Funktionen ausgelegt. Konstruieren Sie das System so, dass der Servomotor
mindestens 3 Minuten nach dem Anlegen der dynamischen Bremse angehalten bleibt. Andernfalls können die dynamischen Bremskreise ausfallen.
*3. Die zulässigen radialen und axialen Belastungen sind die Werte, die für eine Lebensdauer von 20.000 Stunden bei normalen Betriebs-
temperaturen ermittelt wurden. Die zulässigen radialen Belastungen werden wie in der folgenden Abbildung dargestellt angelegt.
maximale Momentendrehmoment, die oben angegeben ist, gibt den Standardwert an.
*2. Zulässige Lastträgheit:
• Das zulässige Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Rotorträgheit) hängt von der mechanischen Konfiguration und ihrer Steifigkeit ab.
Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch bei hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und
bestätigen Sie, dass der Betrieb möglich ist.
• Wenn die dynamische Bremse häufig mit hoher Lastträgheit aktiviert wird, kann der dynamische Bremswiderstand durchbrennen. Nicht
den Servomotor wiederholt EIN- und AUSSCHALTEN, während die dynamische Bremse aktiviert ist.
• Die dynamische Bremse ist nur für Not-Aus-Funktionen ausgelegt. Konstruieren Sie das System so, dass der Servomotor
mindestens 3 Minuten nach dem Anlegen der dynamischen Bremse angehalten bleibt. Andernfalls können die dynamischen Bremskreise ausfallen.
*3. Die zulässigen radialen und axialen Belastungen sind die Werte, die für eine Lebensdauer von 20.000 Stunden bei normalen Betriebs-
temperaturen ermittelt wurden. Die zulässigen radialen Belastungen werden wie in der folgenden Abbildung dargestellt angelegt.
*4. Dies ist eine AUS-Bremse. (Sie wird zurückgesetzt, wenn die Erregerspannung angelegt wird).
*5. Die Betriebszeit ist der Wert (Referenzwert), der mit einem Überspannungsschutz (CR50500, hergestellt von
Okaya Electric Industries Co., Ltd.) gemessen wurde.
*5. Die Betriebszeit ist der Wert (Referenzwert), der mit einem Überspannungsschutz (CR50500, hergestellt von
Okaya Electric Industries Co., Ltd.) gemessen wurde.
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