R88M-GP10030H-BS2-Z OMRON AC-Servomotor mit INC-Encoder Flachbauweise 100W 200 VAC mit Keilnut mit Bremse 3000 U/min
R88M-GP1030H-BS2-Z ist ein Servomotor/Servo-Treiber-Kombinationsprodukt.
| Modell (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Artikel | Einheit | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Nennleistung *1 | 7 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Nenndrehmoment *1 | 0,29 min. | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | |
| Nenndrehzahl | U/min | 3000 | ||||||
| Max. Momentandrehzahl Geschwindigkeit |
U/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Max. Momentandrehmoment *1 | 0,29 min. | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 | |
| Nennstrom *1 | A (effektiv) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 | |
| Max. Momentanstrom *1 |
A (effektiv) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 | |
| Rotorträgheit | 210.000 max. 3 × 10 |
1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,5 × 10-5 | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,4 × 10-5 | |
| Anwendbare Lastträgheit | Typ F | 20-fache Rotorträgheit max. *2 | ||||||
| Drehmomentkonstante *1 | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 | |
| Leistungsrate *1 | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 | |
| Mechanische Zeitkonstante | 15 max. | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 | |
| Elektrische Zeitkonstante | 15 max. | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 | |
| Zulässige Radiallast *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Zulässige Axiallast *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Gewicht | Ohne Bremse | kg | Ca. 0,7 | Ca. 1,3 | Ca. 1,8 | Ca. 0,7 | Ca. 1,3 | Ca. 1,8 |
| Mit Bremse | kg | Ca. 0,9 | Ca. 2 | Ca. 2,5 | Ca. 0,9 | Ca. 2 | Ca. 2,5 | |
| Abmessungen Strahlenschutz (Material) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Anwendbare Servo-Treiber (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Bremse Spezifi- kationen Bremsenträgheit |
kg·m | 210.000 max. 3 × 10 |
-6Erregerspannung | -6Erregerspannung | -6Erregerspannung | -6Erregerspannung | ||
| *4 V |
24 VDC ± 10% | Leistungs- | ||||||
| aufnahme (bei 20 °C) A |
7 | 10 | Strom- | 10 | Strom- | |||
| aufnahme (bei 20 °C) A |
0,29 | 0,41 | Statische Reibungs- | 0,41 | Statische Reibungs- | |||
| drehmoment N·m |
0,29 min. | 1,27 min. | 1,27 min. | Anzugszeit | ||||
| *5 ms |
15 max. | 60 max. | 60 max. | Lösungszeit *5 | ||||
| ms | 15 max. | Spiel | ||||||
| ± 1 ° | Zulässige Arbeit pro | |||||||
| Bremsung J |
44,1 × 10 | 196 | Zulässige Gesamt-Arbeit | 196 | Zulässige Gesamt-Arbeit | |||
| J | 44,1 × 10 | 3Zulässige Winkel- | 3Zulässige Winkel- | 3Zulässige Winkel- | 3Zulässige Winkel- | |||
| beschleunigung rad/s |
210.000 max. | (Drehzahl von 900 U/min oder mehr darf nicht in weniger als 10 ms geändert werden) Bremslebensdauer |
||||||
| --- | Typ F | Nennwert | ||||||
| --- | Typ F | Isolationsklasse | Isolationsklasse | |||||
| --- | Typ F | *1. Dies sind die Werte, wenn der Servomotor mit einem Servo-Treiber bei Raumtemperatur (20°C, 65%) kombiniert wird. Das | ||||||
![]()
![]()
Gesamtbewertung
Rating-Schnappschuss
Nachstehend wird die Verteilung aller Ratings dargestellt.Alle Bewertungen