Industrielles Servo fährt 200 V IN 2.5A AUS 100W 0.87A SERVOPACK YASKAWA SGDA-01VS
Schnelle Details
Beschreibung SGDA-01AS ist ein Servo Antrieb-Wechselstrom, das durch Yaskawa produziert wird
Servoverstärker-Art SGDA
Nennleistung 100W (0.13HP)
Versorgungs-Spannung 200V
Vorbildliche Steuerung Speed /Torque (Analogeingabe)
Werkseinstellung der anwendbaren Bewegungsart SGM Servomotor (freier Raum)
Änderungsart kein
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Ysskawa SGDA Servopack kennzeichnet überlegene Funktionen und Leistung. Seine Kompaktbauweise erlaubt das des Volumenverhältnisses ungefähr 1/4 des herkömmlichen Servoverstärkermodells. Das SGDA kennzeichnet eine Selbst-abstimmende Funktion, EINE STOSS-Operation, verschiedenen Kontrollfunktionen und eine PC-Kontrollfunktion. Es ist auch mit Zuwachskodierern oder absolutem Kodiererfeedback kompatibel. Die ServoverstärkerLeiterplatte ist mit Lack beschichtet worden, um Klimawiderstand zu verbessern.
Warnung
• Berühren Sie nie alle mögliche drehenden Bewegungsteile, während der Motor läuft. Nichtbeachtung diese Warnung ergibt möglicherweise Verletzung.
• Vor dem Beginnen von Operation mit einer angeschlossenen Maschine, überprüfen Sie, ob Notaus jederzeit angewendet werden können. Nichtbeachtung diese Warnung ergibt möglicherweise Verletzung.
• Nie Note das Innere des SERVOPACKs. Nichtbeachtung diese Warnung ergibt möglicherweise Elektroschock.
• Berühren Sie nicht Anschlüsse für, fünf Minuten nachdem der Strom abgestellt wird. Restspannung verursacht möglicherweise Elektroschock.
• Berühren Sie Anschlüsse für fünf Minuten nicht nach Spannungsfestigkeitsprüfung. Restspannung verursacht möglicherweise Elektroschock.
• Befolgen Sie die Verfahren und die Anweisungen für Probebetrieb genau, wie in diesem Handbuch beschrieben. Funktionsstörungen, die auftreten, nachdem der Servomotor an die Ausrüstung nicht nur angeschlossen ist, beschädigen die Ausrüstung, aber verursachen möglicherweise auch einen Unfall mit dem Ergebnis des Todes oder der Verletzung.
• Der multiturn Grenzwert muss nur für spezielle Anwendungen geändert werden. Ihn unpassend zu ändern oder kann gefährlich unbeabsichtigt sein.
• Wenn die Multiturn Grenzwiderspruchwarnung (A.CC) auftritt, überprüfen Sie die Einstellung des Parameters Pn205 im SERVOPACK um sicher zu sein, dass es korrekt ist. Wenn Fn013 durchgeführt wird, wenn ein falscher Wert in Pn205 eingestellt wird, wird ein falscher Wert in den Kodierer eingestellt. Die Warnung verschwindet, selbst wenn ein falscher Wert eingestellt wird, aber falsche Positionen werden, mit dem Ergebnis einer gefährlichen Situation ermittelt, wohin die Maschine auf unerwartete Positionen sich bewegt.
• Entfernen Sie nicht die vordere Abdeckung, die Kabel, die Verbindungsstücke oder die optionalen Einzelteile, während die Energie eingeschaltet ist. Nichtbeachtung diese Warnung ergibt möglicherweise Elektroschock.
• Schädigen Sie nicht, drücken Sie, üben Sie übermäßige schwere Gegenstände der Kraft oder des Platzes auf den Kabeln aus. Nichtbeachtung diese Warnung ergibt möglicherweise den Elektroschock und stoppt Operation des Produktes oder das Brennen.
• Stellen Sie eine passende Sperrvorrichtung auf der Maschinenseite zur verfügung, um Sicherheit sicherzustellen. Eine Feststellbremse für einen Servomotor mit Bremse ist keine Sperrvorrichtung für die Gewährleistung von Sicherheit. Nichtbeachtung diese Warnung ergibt möglicherweise Verletzung.
• Kommen Sie nicht nah an der Maschine sofort nach dem Zurückstellen des Momentanleistungsabfalls, um einen unerwarteten Wiederanlauf zu vermeiden. Nehmengeeignete maßnahmen, Sicherheit gegen einen unerwarteten Wiederanlauf sicherzustellen. Nichtbeachtung diese Warnung ergibt möglicherweise Verletzung.
• Schließen Sie die Masseklemme an elektrische Codes an (Bodenwiderstand: Ω 100 oder weniger). Die unsachgemäße Erdung ergibt möglicherweise Elektroschock oder Feuer.
Sklaven-Slave
Kommunikations-Daten
Überwachung
Kommunikations-Daten
No.2 No.3 No.62
Für Details von MECHATROLINK- Kommunikationsspezifikationen, besuchen Sie bitte die MECHATROLINK-Mitglieder
Vereinigungswebsite.
MECHATROLINK-, beziehen Kommunikationen Eigenschaften
Schließt an bis 62 Empfangsstationen an.
Maximaler Abstand zwischen Stationen ist 75 M.
Mindestabstand zwischen Stationen ist 20 cm.
48 Bytedatenlängenproben, mit 8 Monitoren
Meister C1 oder Meister C2 können Sklaven verbunden sein, indem sie Mitteilungskommunikation verwenden.
Sklaven können die zyklischen Kommunikationsdaten anderer Sklaven überwachen.
Anmerkung: Die oben genannten Spezifikationen hängen von den benutzten Prüfern ab.
Beispiel des Getriebezyklus bei 125 s
Vier-Achsenservomotor: Byte 48
Eine Strecke der Steuerdaten (einschließlich Positionsdaten, Geschwindigkeitsdaten und Input-/Outputdaten) Realzeit erfordernd
Antworten können in große Volumen und an den hohen Geschwindigkeiten übertragen werden. Dieses ermöglicht Bewegungssteuerung der hohen Qualität
und verringerte Taktzeit. (Sehen Sie die Tabelle auf dem Recht.)
Der Vierachsenservomotor verwirklicht einen Getriebezyklus von 125 S. Der Achtachsenservomotor erreicht 250 S.
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Ansprechpartner: Anna
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