Industrielles Servo 2.0KW Yaskawa 18.5AMPS FÄHRT Input 200/230 VAC SGDB-30ADG

<1> Der Parametereinstellungswert wird während der Antriebsinitialisierung nicht auf den Standardwert zurückgesetzt, A1-03 = 1110, 2220, 3330.
<2> Der Einstellbereich wird durch die Version der Antriebssoftware bestimmt.
PRG: 1016 und höher: 0 bis 126
PRG: 1015 und früher: 0 bis 127
<3> Parameter verfügbar in den Antriebssoftwareversionen PRG: 1011 und höher.
<4> Die folgenden Parametereinstellungen gelten für die Antriebssoftwareversionen 1015 und früher:
0: Deaktiviert
1: Aktiviert
<5> Parameter verfügbar in den Antriebssoftwareversionen PRG: 1012 und höher.
<6> Parameter verfügbar in den Antriebssoftwareversionen PRG: 1014 und höher.
<7> Parameter verfügbar in den Antriebssoftwareversionen PRG: 1023 und höher.
<8> Der Einstellbereich wird durch die Option bestimmt.
MECHATROLINK-II: 20H bis 3FH
MECHATROLINK-III: 03H bis EFH
<9> Verfügbar in der Antriebssoftwareversion PRG: 1024 und höher.
<10> Treffen Sie geeignete Sicherheitsmaßnahmen, z. B. die Installation eines Not-Aus-Schalters, da der Antrieb den Betrieb fortsetzt, wenn ein Busfehler erkannt wird.

u Daten
Konfigurieren Sie aufeinanderfolgende Daten durch die Kombination der MEMOBUS/Modbus-Registeradresse (Testcode im Falle eines Loopback-Tests) und
die Daten, die das Register enthält. Die Datenlänge ändert sich je nach Befehlsdetails.
Ein MEMOBUS/Modbus-Register eines Antriebs hat immer eine Datenlänge von zwei Bytes. Daher müssen Daten, die in Antriebsregister geschrieben werden,
haben ebenfalls immer eine Länge von zwei Bytes. Aus dem Laufwerk ausgelesene Registerdaten bestehen immer aus zwei Bytes.
u Fehlerprüfung
Das Laufwerk verwendet eine CRC-16-Prüfung (zyklische Redundanzprüfung, Prüfsummenmethode) zur Überprüfung der Datengültigkeit. Verwenden Sie das beschriebene Verfahren
unten bei der Berechnung der CRC-16-Prüfsumme für Befehlsdaten oder bei der Überprüfung von Antwortdaten.
n Befehlsdaten
Wenn das Laufwerk Daten empfängt, berechnet es die CRC-16-Prüfsumme aus den Daten und vergleicht sie mit dem empfangenen CRC-16-Wert
innerhalb der Nachricht. Beide müssen übereinstimmen, bevor ein Befehl verarbeitet wird.
Für CRC-16-Berechnungen für das MEMOBUS/Modbus-Protokoll muss ein Anfangswert von FFFFH (d. h. alle 16 Bits sind gleich 1) verwendet werden.
Berechnen Sie die CRC-16-Prüfsumme mit den folgenden Schritten:
• Der Startwert ist FFFFH.
• Führen Sie eine XOR-Operation dieses Wertes und der Slave-Adresse durch.
• Das Ergebnis nach rechts verschieben.
• Wenn das Überlaufbit der Schiebeoperation 1 wird, führen Sie eine XOR-Operation des Ergebnisses aus Schritt 3 oben durch und
Festwert A001H.
• Wiederholen Sie die Schritte 3 und 4, bis acht Schaltvorgänge durchgeführt wurden.
• Nach acht Schiebeoperationen eine XOR-Operation mit dem Ergebnis und den nächsten Daten in der Nachricht durchführen (Funktionscode,
Registeradresse, Daten). Fahren Sie mit den Schritten 3 bis 5 fort, bis die letzten Daten verarbeitet wurden.
• Das Ergebnis der letzten Verschiebe- oder XOR-Operation ist die Prüfsumme.

Stellt den thermischen Überlastschutz des Motors (oL1) auf der Grundlage der
Kühlleistung des Motors.
0: Deaktiviert
1: Allzweckmotor (Standard-Lüfterkühlung)
2: Antrieb mit dediziertem Motor und Drehzahlbereich 1:10
3: Vektormotor mit einem Drehzahlbereich von 1:100
4: PM-Motor mit variablem Drehmoment
6: Allzweckmotor (50 Hz) <1>
Hinweis: Bei Verwendung mehrerer Motoren kann der Antrieb möglicherweise keinen Schutz bieten, selbst wenn die Überlast in L1-01 aktiviert ist. Setzen Sie L1-01 auf 0 und stellen Sie sicher, dass für jeden Motor separate Thermorelais installiert sind.

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