Absolutes YASKAWA-verschlüsseln 16-Bit-Nennleistungs-100W SGMAH-01AAA4C Wechselstrom-SERVOmotor-drehzahl: 3000

Der Verschiebungswinkel wird durch das folgende Verhältnis bestimmt:
X = (z-÷ 2π) × Sünde (Ta-÷ Th) wo:
Z = Rotorzahnteilung
Ta = Lastmoment
Bewerteter Haltemoment des Th = der Motoren
X- = Verschiebungswinkel.

Deshalb, wenn Sie ein Problem mit dem Schrittwinkelfehler des geladenen Motors im Ruhezustand haben, können Sie dieses verbessern, indem Sie die „Steifheit“ des Motors ändern. Dieses wird getan, indem man den Haltemoment des Motors erhöht. Wir können diesen Effekt sehen, der im Abbildung 5. gezeigt wird
Die Erhöhung des Haltemoments für eine konstante Last verursacht eine Verschiebung im Verzögerungswinkel von Q2 zu Q1.
Grund der Schritt-Winkel-Genauigkeit eine, warum der Schrittmotor solche Popularität wie eine Positionierung erzielt hat
Gerät ist seine Genauigkeit und Wiederholbarkeit.
Gewöhnlich haben Schrittmotoren eine Schrittwinkelgenauigkeit von 3 – 5% von einem Schritt. Dieser Fehler ist auch vom Schritt nichtkumulativ zu treten. Die Genauigkeit des Schrittmotors ist hauptsächlich eine Funktion vom mechanischen
Präzision seiner Teile und Versammlung. Abbildung 9 zeigt einen typischen Plan der Positionsgenauigkeit eines Schrittmotors.

Schritt-Positions-Fehler
Der maximale positive oder negative Positionsfehler verursacht, wenn der Motor einen Schritt von der vorhergehenden haltenen Position gedreht hat.
Schrittpositionsfehler = gemessener Schrittwinkel - theoretischer Winkel

Positionsfehler
Der Motor ist getretene n-Zeiten von einer Anfangsposition (Winkel N = 360°/step) und vom Winkel von der Anfangsposition