NEUE VORLAGE 100W 0.91A 0.318NM 3000r/m YASKAWA WECHSELSTROMservomotorsgmah-01aaa21

Mechanische Parameter, Last, Reibung und Trägheit

Die Leistung eines Schrittmotorsystems (Treiber und Motor) hängt ebenfalls stark von den mechanischen Eigenschaften ab.
Die Last wird definiert als das, was der Motor antreibt. Sie ist typischerweise reibungs-, Trägheits- oder
Eine Kombination aus beidem.

Reibung ist der Widerstand gegen die Bewegung durch die Ungleichheit von Oberflächen, die sich reiben.Ein Mindestdrehmoment ist während des gesamten Schrittes erforderlich, um dies zu überwinden
Aufgrund der höheren Reibungsbelastung sinkt die Höchstgeschwindigkeit, die Beschleunigung und der Positionsfehler.Es ist wahr, wenn die Reibungslast verringert wird
Inertia ist der Widerstand gegen Geschwindigkeitsänderungen. Eine hohe Trägheitslast erfordert ein hohes Trägheitsstartdrehmoment und das gleiche gilt für das Bremsen.Die Steigerung der Trägheitslast erhöht die Geschwindigkeitsstabilität., erhöht die Zeit, die es braucht, um eine gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen und verringert die maximale Selbststart-Impulsrate.

Die Rotorschwingungen eines Schrittmotors variieren mit der Menge an Reibung und Trägheitslast.
this relationship unwanted rotor oscillations can be reduced by mechanical damping means however it is more often simpler to reduce these unwanted oscillations by electrical damping methods such as switch fromfull step drive to half step drive.