SGMAH-Sigma II Japan YASKAWA 0.637N.m SERVOMOTOR INsB SGMAH-02AAN21

Anders als DC-Motoren mit Servomotoren können Sie die Motorwelle in einer spezifischen Stellung (Winkel) unter Verwendung des Steuersignals in Position bringen. Die Motorwelle hält in dieser Position solange das nicht geänderte Steuersignal. Dieses ist für die Kontrolle von Roboterwaffen sehr nützlich, unbemannte Flugzeuge Steuerfläche oder jeden möglichen Gegenstand, die Sie ihn sich in bestimmtem Winkel bewegen und in seiner neuen Position bleiben wünschen.
Servomotoren werden entsprechend Größe oder Drehmoment klassifiziert möglicherweise, dass es in die Mini-, Standard- und riesigen Servos widerstehen kann. Normalerweise Mini- und Standardgrößenservomotoren können durch Arduino direkt ohne Bedarf zur externen Stromversorgung oder zum Fahrer angetrieben werden.
Normalerweise Servomotoren kommt mit den Armen (Metalle oder Plastik) das an den Gegenstand angeschlossen wird, der erfordert wird, um sich zu bewegen (sehen Zahl unten rechts).

Der dritte Stift nehmen das Steuersignal an, das ein Signal der Impulsbreitenmodulation (PWM) ist. Er kann von allen mikro- Kontrolleuren und von Arduino-Brett leicht produziert werden.
, zum sich an dieses nimmt das Signal von an Ihrem Prüfer, der sagt ihm, welchen Winkel zu wenden. Das Steuersignal ist verglichen mit dem eines Schrittmotors ziemlich einfaches. Es ist gerade ein Impuls von unterschiedlichen Längen. Die Länge des Impulses entspricht dem Winkel, den der Motor zu sich dreht.

Kennblock-Diagramm von Servomotoren
Ein Impulskennzeichen, das außen angewendet wird (wenn es die Impulsinputart ist) und die Rotation, die durch den Servobewegungskodierer ermittelt wird, werden gezählt und der Unterschied (Abweichung) ist Ertrag zur Geschwindigkeitsregelungssteuereinheit. Dieser Zähler gekennzeichnet als der Abweichungszähler.
Während der Bewegungsrotation wird ein angesammelter Impuls (Abweichung in Position bringend) im Abweichungszähler erzeugt und wird gesteuert, um bis null zu gehen.
Die Funktion für das Halten der aktuellen Position (die Position, die durch Servosteuerung hält) wird mit einer Positionsschleife erzielt (Abweichungszähler).