Industrieller Servomotor InsB YASKAWA Servomotor W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C
Spezifikationen
Modell SGMAH-02AAA6C
Produkttyp AC-Servomotor
Nennleistung 200 W
Nenndrehmoment 0,637 Nm
Nenndrehzahl 3000 U/min
Versorgungsspannung 200 V AC
Nennstrom 2,1 Ampere
WEITERE ÜBERLEGENE PRODUKTE
Yasakawa Motor, Treiber SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Westinghouse Module 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc Motor A0-
Rosemount Transmitter 3051- Yokogawa Transmitter EJA-
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Ihr Servo kann sich unvorhersehbar verhalten, und Sie stellen möglicherweise fest, dass dies nur geschieht, wenn das Arduino an bestimmte USB-Anschlüsse angeschlossen ist. Dies liegt daran, dass der Servo recht viel Strom verbraucht, insbesondere beim Anlaufen des Motors, und dieser plötzliche hohe Bedarf kann ausreichen, um die Spannung auf der Arduino-Platine so weit abzusenken, dass sie sich selbst zurücksetzt.
Wenn dies geschieht, können Sie es normalerweise beheben, indem Sie einen hochohmigen Kondensator (470 uF oder größer) zwischen GND und 5 V auf dem Steckbrett hinzufügen.
Der Kondensator fungiert als Stromspeicher für den Motor, so dass er beim Start Strom sowohl vom Kondensator als auch von der Arduino-Versorgung bezieht.
Der längere Anschluss des Kondensators ist der Pluspol und sollte mit 5 V verbunden werden. Der Minuspol ist oft auch mit einem '-' Symbol gekennzeichnet.
Laden Sie den folgenden Sketch auf Ihr Arduino hoch. Sie sollten feststellen, dass der Servo sofort beginnt, sich zuerst in die eine Richtung und dann wieder in die andere zu drehen.
Der Sketch basiert auf dem Standard-Sketch 'sweep', den Sie in den Arduino-Beispielen unter dem Ordner 'servo' finden können.
Sie können, wenn Sie möchten, einfach diesen Sketch ausführen.
Servomotoren werden durch eine Reihe von Impulsen gesteuert, und um die Verwendung zu erleichtern, wurde eine Arduino-Bibliothek erstellt, so dass Sie den Servo einfach anweisen können, sich auf einen bestimmten Winkel zu drehen.
Die Befehle zur Verwendung eines Servos sind wie eingebaute Arduino-Befehle, aber da Sie nicht immer einen Servo in Ihren Projekten verwenden werden, werden sie in einer sogenannten Bibliothek aufbewahrt. Wenn Sie Befehle in der Servo-Bibliothek verwenden möchten, müssen Sie der Arduino-IDE mit diesem Befehl mitteilen, dass Sie die Bibliothek verwenden:
Diese Zeile:
definiert eine neue Variable 'servo' vom Typ 'Servo'. Die Bibliothek hat uns einen neuen Typ zur Verfügung gestellt, wie 'int' oder 'float', der einen Servo darstellt. Sie können auf diese Weise tatsächlich bis zu acht Servos definieren, also, wenn wir zwei Servos hätten, dann könnten wir schreiben
sowas wie das:
In der 'setup'-Funktion müssen wir die Variable 'servo' mit dem Pin verknüpfen, der den Servo steuert, indem wir diesen Befehl verwenden:
Die Variable 'angle' wird verwendet, um den aktuellen Winkel des Servos in Grad zu enthalten. In der 'loop'-Funktion verwenden wir zwei 'for'-Schleifen, um zuerst den Winkel in eine Richtung zu erhöhen und dann wieder in die andere, wenn er 180 Grad erreicht.
Der Befehl: weist den Servo an, seine Position auf den als Parameter angegebenen Winkel zu aktualisieren.
Ihre Nachricht muss zwischen 20 und 3.000 Zeichen enthalten!
