Ihr Servo sich benimmt möglicherweise erratisch, und Sie finden möglicherweise, dass dieses nur geschieht, wenn das Arduino in bestimmte USB-Porte verstopft wird. Dieses ist, weil das Servo ziemlich viel von der Energie zeichnet, besonders da der Motor oben beginnt, und diese plötzliche hohe Nachfrage kann genug sein, zum der Spannung auf dem Arduino-Brett fallenzulassen, damit sie sich zurückstellt.
Wenn dieses geschieht, dann können Sie es normalerweise kurieren, indem Sie einen Kondensator des hohen Wertes (470uF oder größeres) zwischen Boden und 5V auf dem Brotschneidebrett hinzufügen.
Der Kondensator tritt als ein Reservoir des Stroms auf, damit der Motor verwendet, damit, wenn es beginnt, er vom Kondensator sowie von der Arduino-Versorgung das Kommando übernimmt.
Die längere Führung des Kondensators ist die positive Führung und dieses sollte an 5V angeschlossen werden. Das Minuskabel wird auch häufig mit a ‚-‘ Symbol markiert.
Laden Sie oben die folgende Skizze auf Ihr Arduino. Sie sollten finden, dass das Servo sofort anfängt, sich zuerst in onedirection und dann zurück in das andere zu drehen.
Die Skizze basiert auf der Standard‚Schleifen‘ Skizze, die Sie in Arduino Examples unter dem Ordner ‚Servo‘ finden können.
Sie können, wenn Sie gerade, es vorziehen diese Skizze laufen zu lassen.
Servomotoren werden durch eine Reihe Impulse gesteuert und es sie bedienungsfreundlich zu machen, ist eine Arduino-Bibliothek hergestellt worden, damit Sie das Servo gerade anweisen können, um sich an einen bestimmten Winkel zu wenden.
Die Befehle für die Anwendung eines Servos sind wie eingebaute Arduino-Befehle, aber, weil Sie nicht immer ein Servo in Ihren Projekten benutzen werden, werden sie in etwas nannten eine Bibliothek gehalten. Wenn Sie Befehle in der Servobibliothek verwenden werden, müssen Sie Arduino IDE sagen, dass Sie die Bibliothek mit diesem Befehl benutzen:
Diese Linie:
definiert ein neues variables ‚Servo‘ der Art ‚Servo‘. Die Bibliothek hat uns mit einem neuen Typ, wie ‚int‘ oder ‚Floss‘ versehen, die ein Servo darstellt. Sie können bis acht Servos, also, wenn wir zwei Servos hatten, dann uns wirklich auf diese Art definieren konnten schreiben
etwas Ähnliches:
In der ‚gegründeten‘ Funktion müssen wir die ‚Servo‘ Variable mit dem Stift verbinden, der das Servo unter Verwendung dieses Befehls steuert:
Der variable ‚Winkel‘ wird verwendet, um den gegenwärtigen Winkel des Servos in den Grad zu enthalten. In der ‚Schleifen‘ Funktion verwenden wir zwei ‚damit‘ Schleifen zuerst den Winkel in einer Richtung und dann zurück in der anderen erhöhen, wenn sie an 180 Grad gelangt.
Der Befehl: sagt dem Servo, seine Position zum Winkel zu aktualisieren, der als Parameter geliefert wird.