Industrieller Servo- Motor-3000r/min YASKAWA 200W InsB Wechselstromservomotor SGMAH-02AAAG161

Servomotoren
Die Position des Servomotors wird durch die Länge eines Impulses eingestellt. Das Servo erwartet, einen Impuls ungefähr zu empfangen jedes 2milliseconds. Wenn dieser Impuls für 1 Millisekunde hoch ist, dann ist der Servowinkel null, wenn es 1,5 Millisekunden ist, dann ist es in seiner Mittelposition und wenn es 2 Millisekunden ist, es ist bei 180 Grad.

Die Endenpunkte des Servos können sich unterscheiden und viele Servos drehen nur sich durch ungefähr 170 Grad. Sie können ‚ununterbrochene‘ Servos auch kaufen, die durch die vollen 360 Grad sich drehen können.

Öffnen Sie die ‚Schleifen‘ Skizze und versuchen Sie, die Verzögerungen von 15 Millisekunden zu verringern, um 5 Millisekunden zu sagen. Bemerken Sie, wie viel schneller die Servodrehungen.

Versuchen Sie, die ‚Griff‘ Skizze zu ändern, damit, anstatt, den Servowinkel von der Position des Griffs zu nehmen nimmt, er ihn vom Serienmonitor, damit Sie das Servo von Ihrem Computer steuern können.

Andeutung: um Ihre Skizze die Anzahl von Grad lesen zu lassen vom Serienmonitor, können Sie die Funktion verwenden
Serial.parseInt (). Dieses liest eine Zahl vom Serienmonitor.

Servobewegungsfunktions-Prinzip
Vor dem Verständnis des Arbeitsprinzips des Servomotors, sollten wir das grundlegende der Hilfsvorrichtung zuerst verstehen.
Hilfsvorrichtung
Ein Servosystem besteht hauptsächlich aus drei grundlegenden Komponenten - einem kontrollierten Gerät, ein Ertrag-Sensor, ein Feedback-System.
Dieses ist ein automatisches Regelungssystem. Hier anstatt, ein Gerät, indem man das variable Eingangssignal zu steuern anwendet, wird das Gerät durch ein Rückkopplungssignal gesteuert, das indem man Ausgangssignal und Führungsgrößesignal erzeugt wird, vergleicht.