Industrieller 3000r/min Yaskawa elektrischer Wechselstromservomotor 200W 100V SGMAH-02B1A2C
PRODUKT-DETAILS
EUA Nr. auf Lager: 103429
Marke/Hersteller: Yaskawa
Hersteller Part Number: SGMAH-08AAA6CD-OY
Produktart: Servomotor
Anschlusswerte: 0,75 Kilowatt
Versorgungsspannung: 200 V
Gegenwärtige Bewertung: 4,4 A
Ertraggeschwindigkeit: 3000 U/min
Drehmomentbewertung: 2,39 Nanometer
Wellengröße: 16 Millimeter (Durchmesser)
Rotorträgheit: 0,672 kg ²
Minimale Betriebstemperatur: 0 °C
Normalbetriebshöchsttemperatur: °C 40
ANDERE ÜBERLEGENE PRODUKTE
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Westinghouse-Module 1C-, 5X- Emerson VE, kJ
Honeywell TC, Motor A0- TK Fanuc
Rosemount-Übermittler 3051 - Yokogawa-Übermittler EJA-
Ansprechpartner: Anna
E-Mail: wisdomlongkeji@163.com
Mobiltelefon: +0086-13534205279
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Wegen dieses ändernden Bedarfs, die Leute verantwortlich für das Entwerfen und die Herstellung der neuen Automatisierung
Ausrüstung werden gezwungen, um Servos zu beschäftigen und eine Myriade von schwierigen Wahlen und von Fragen gegenüberstellen.
Einige dieser Fragen werden besprochen. Eine Diskussion über ein grundlegendes Servo folgt dieser Diskussion.
Benötigen Sie eine Geschwindigkeits-Schleife?
Eine der ersten Fragen, die der Designer normalerweise bittet, ist: Benötige ich eine GeschwindigkeitsRückkopplungsschleife? Normalerweise
Antwort ist ja, weil sie zusätzliche Steifheit liefert. Die Geschwindigkeitsschleife ist innerhalb der Positionsschleife, wie ist
gezeigt im Abbildung 1.
Die Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife ist eine Größenordnung höher als die Positionsschleife, die ist
besprochen, also sieht die Positionsschleife im Allgemeinen den Geschwindigkeitsbefehl VC, dem Geschwindigkeitsfeedback VF zu entsprechen
Servogrundlagen für die Laie-Seite 2 für Frequenzen innerhalb seiner Bandbreite. Dieses ist wichtig, damit die Geschwindigkeitsschleife nicht den Gewinn ändert, und dadurch die Stabilität der Positionsschleife. Wenn VF nicht genau bis VC gleich ist, gibt es einen zusätzlichen Verstärkungsfaktor A, zum beim Zwingen zu helfen. Dieses ist, was die höhere Steifheit liefert.
In der realen Welt kann eine Positionsschleife mit einem konstanten Fehler sitzen, weil dieser Fehler nicht so groß ist, dass er kann
entwickeln Sie genügend Motordrehmoment, um Haftreibung zu überwinden. Wenn die Geschwindigkeitsschleife addiert wird, ist dieser Fehler
multipliziert mit dem zusätzlichen Faktor von A, bis Reibung gebrochen ist und von Bewegung findet statt, damit VF kann
noch einmal gleiches VC. Ein einfacher Test kann gemacht werden, um die Auswirkung einer Geschwindigkeitsschleife zu zeigen. Wenn man ergreift
Welle eines Motors ohne eine Geschwindigkeitsschleife, findet er, dass er sie drehen und sie aus Position heraus halten kann
unbestimmt. Wenn die Geschwindigkeitsschleife aktiviert ist, findet er, dass er sie zuerst drehen kann die selbe Menge, aber
es kämpft sofort seine Aktion und dreht die Welle zurück in Position. Dieses ist Steifheit und es resultiert herein
bessere Genauigkeit.
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