Welcher Effekt tut Gewinn haben auf Leistung?
Das höher der Gewinn, erforderte der kleiner Fehler (e), um Reibung zu brechen oder Geschwindigkeit beizubehalten. Der Fehler erfordert zu
Bruchreibung beeinflußt Positionsgenauigkeit am Ende einer Bewegung, die es einen bedeutenden Faktor herein macht
Erzielen von Wiederholbarkeit. Der Fehler, zum von Haftreibung zu brechen kann mit der Schleife gemessen werden, die vorbei langsam geschlossen wird
Ändern des Befehls (c) durch seine wenige Erhöhung beim Beobachten der Anhäufung des Fehlers (e). Wie gemerkt
früher hat eine Geschwindigkeitsschleife eine spürbare Auswirkung auf den Fehler, der erfordert wird, um Reibung zu brechen. Dieser Test sollte sein
getan an einigen Punkten entlang der Reise seit mechanischen Veränderungen verursacht die abgespaltene Reibung zu
Änderung.
Ein anderes allgemeines Problem ist ungültige Jagd, ein Phänomen, in dem eine Achse sich hin und her mit a bewegt
quadratische Wellenform an einem Niederfrequenz. Dieses wird normalerweise durch das Ausbrechen oder die Haftreibung verursacht, die sind
erheblich höher als die laufende Reibung. Im Wesentlichen baut der Fehler auf, um Reibung zu brechen, aber einmal
Bewegung beginnt den Fehler ist mehr als notwendig, die gewünschte Geschwindigkeit beizubehalten, also übertreibt sie gewünscht
Position. Dieses fährt fort, in beiden Richtungen zu wiederholen. Es kann verhindert werden, indem man den Gewinn, jedoch senkt
die Senkung des Gewinnes beeinflußt auch Genauigkeit. Das Verhältnis von statischem zu laufender Reibung zu senken kann sein
erzielt mit Rollenlagern oder, ist so jetzt, durch den Gebrauch von einem Spezialanstrichmaterial so allgemeiner
eine der Auflageflächen. Ein statisches zu laufendem Verhältnis von 1,01 oder zu kleiner ist auf diese Art erreichbar.
Genauigkeit während der Bewegung ist ein Interesse in vielen Anwendungen. Schnitt Metall, das Holz verlegend und ätzen Glas,
und reibende Siliziumscheiberänder sind Beispiele, in denen extreme Genauigkeit während der Bewegung angefordert wird.
Servo mit einem Gewinn von 1 IPM/MIL hat 0,001" des Fehlers beim Reisen bei 1 IPM, 0,01" bei 10 IPM und
0,1" bei 100 IPM. Er folgt, dass die beste Genauigkeit erzielt werden kann, indem man Geschwindigkeitstief und -gewinn hält
hoch. Dieses ist ein gutes Allgemeines, aber nicht immer das, das einfach ist zu erzielen.
Konfiguration des Servosystems
Das folgende Diagramm veranschaulicht ein Servosystem im Detail:
(1) Regelstrecke: Mechanisches System, für das die Position oder die Geschwindigkeit gesteuert werden soll. Dieses schließt ein Ansteuersystem ein, das Drehmoment von einem Servomotor überträgt.
(2) Servomotor: Ein Hauptauslöser, der eine Regelstrecke bewegt. Zwei Arten aravailable: Wechselstrom-Servomotor und proportionalgesteuerter Gleichstrommotor.
(3) Detektor: Ein Positions- oder Geschwindigkeitsdetektor. Normalerweise brachte ein Kodierer ona-Motor wird verwendet als Positionsdetektor an.
(4) Servoverstärker: Ein Verstärker, der ein Fehlersignal verarbeitet, den Unterschied zwischen einem Hinweis und Feedbackdaten zu korrigieren und theservomotor dementsprechend laufen lässt. Ein Servoverstärker besteht aus a
Komparator, der Prozessfehlersignale und ein Endverstärker, der den Servomotor betreibt.
(5) Wirtsprüfer: Ein Gerät, das einen Servoverstärker steuert, indem es eine positionor Geschwindigkeit als Satzball spezifiziert.
Servokomponenten (1) bis (5) werden unten umrissen:
(1) Regelstrecke
In der vorhergehenden Zahl ist die Regelstrecke eine bewegliche Tabelle, für die die positionor Geschwindigkeit gesteuert wird. Die bewegliche Tabelle angetrieben von einer Kugelumlaufspindel und wird an den Servomotor über Gänge angeschlossen.
So besteht das Ansteuersystem:
Gänge + Kugelumlaufspindel
Dieses Ansteuersystem ist allgemein am verwendetsten, weil das Energieübersetzungsverhältnis (Gangverhältnis) frei eingestellt werden kann, um hohe Positionierungsgenauigkeit sicherzustellen. Jedoch muss Spiel in den thegears herabgesetzt werden.
Das folgende Ansteuersystem ist auch möglich, wenn die Regelstrecke ein Bewegliches ist
Tabelle:
Kopplung + Kugelumlaufspindel
Wenn das Energieübersetzungsverhältnis 1 ist: 1, eine Koppelung ist nützlich, weil es noplay hat.
Dieses Ansteuersystem ist für Werkzeugmaschinen weitverbreitet.
Um ein ausgezeichnetes Servosystem zu entwickeln, ist es wichtig ein steifes Ansteuersystem vorzuwählen das kein Spiel hat. Konfigurieren Sie die Regelstrecke, indem Sie ein passendes Ansteuersystem für den Steuerzweck verwenden.
Zahnriemen + trapezoides Einschraubgewinde
Ein Zahnriemen ist eine Verbindungseinrichtung, die das allowsthe Energieübersetzungsverhältnis, zum eingestelltes freelyand zu sein, das kein Spiel hat.
Ein trapezoides Einschraubgewinde tut nicht proviexcellent Positionierungsgenauigkeit, kann als geringe Verbindungseinrichtung so behandelt werden.