Industrielles Sigma 2 des Servomotor2.8a Yaskawa Wechselstrom-SERVOmotor 400W SGMAH-04A1A21

Industrieller Servomotor 2.8A Yaskawa Sigma 2 Wechselstromservomotor 400W SGMAH-04A1A21

Schnelle Einzelheiten

Andere übergeordnete Erzeugnisse

Ähnliche Produkte

Was ist notwendig, um bei koordinierten Bewegungen die Genauigkeit zu bewahren?
Die Größe des Fehlers spielt wirklich keine Rolle, wenn der verfolgte Weg eine Einsachsschaltung ist.
Achse wird den beweglichen Befehl verfolgen, aber wird einholen, wenn der Endpunkt erreicht wird.
Wenn zwei Achsen gleichzeitig bewegt werden, um eine
Bei einem schrägen, geraden Schnitt können sich große Fehler entwickeln.
Die Verstärkung der X-Achse ist doppelt so groß wie die der Y-Achse.
Der erreichte Pfad wird von der X-Achse verschoben.
Wenn die Gewinne der beiden Achsen in
Das Beispiel wäre identisch, EX und EY wären identisch und die Maschine würde die Bewegung verzögern.
Es würde einholen, wenn der Befehl an der
Wenn die Verstärkungen genau abgestimmt sind, werden die Richtung, Geschwindigkeit und der Winkel der Steigung nicht mehr
Solange der kommandierte Pfad auf einer geraden Linie bleibt, werden die Achsen immer verzögert sein, aber genau
Die Erhaltung der Genauigkeit für lineare Bewegungen wird zu einer Übung zur Übereinstimmung der Gewinne.
Die meisten Systeme ermöglichen die Anpassung der leistungsstärkeren Achsen an die leistungsschlechteren.
Dies ist ein wichtiger Faktor für die Ermittlung der Wirksamkeit von Gewinne.
Diese Anpassung erfolgt, indem jede Achse mit demselben Mittelbereichswert und
Einstellung der Potentiometer, um gleiche Fehler zu erzielen.

Kreisbewegungen, bei denen der kommandierte Pfad durch kreisförmige Interpolation erzeugt wird, ist eine andere Geschichte.
Die beiden Achsen müssen übereinstimmen oder man wird Eier anstelle von Kreisen schneiden.
Bei niedrigen Geschwindigkeiten und hohen Kreisradien,
Fehler sind jedoch vernachlässigbar, da das Verhältnis von Geschwindigkeit zu Kreisradius zunimmt, der Fehler in der Kreisgröße
Dies wirft die Frage auf: Wird der resultierende Kreis größer oder kleiner sein als der kommandierte?
(Denken Sie darüber nach, bevor Sie weiterlesen.)

Es wird Servo-Verzögerungsfehler geben, so dass die Maschine hinter dem Befehl zurückbleiben wird.
Wenn der Radius abnimmt, bewegt sich der Verzögerungspunkt außerhalb oder innerhalb des Kreises?
Das ist, weil sie es betrachten
Zum Beispiel, wenn Sie ein kurzes Gummiband mit einem Gewicht darauf anhaken
Wenn man einen Kreis zeichnet, fällt das Gewicht immer weiter in den Kreis.
(was bei höheren Geschwindigkeiten auftritt).