Industrielles Sigma 2 des Servomotor2.8a Yaskawa Wechselstrom-SERVOmotor 400W SGMAH-04A1A21

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SCHNELLE DETAILS

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Was wird angefordert, Genauigkeit während der koordinierten Bewegungen beizubehalten?
Die Größe des Fehlers wirklich ist nicht von Bedeutung, wenn der Weg, der gefolgt wird, eine einzelne Achsenbewegung ist.
Achse schleppt den beweglichen Befehl, aber holt auf, wenn der Endpunkt erreicht wird. Ein konnte nicht ermitteln,
indem es den Schnitt beobachtete, existierte das ein Fehler überhaupt. Wenn zwei Äxte gleichzeitig bewegt werden, um a zu erzeugen
schräger gerader Schnitt, große Fehler kann sich entwickeln. Abbildung 2 zeigt eine Zweiachsenbewegung entlang einer Steigung 45° wo
werden X und Y an der gleichen Geschwindigkeit befohlen. Der Gewinn der x-Achse ist zweimal der des Y
Achse, also der x-Achsenfehler (EX) ist dass vom y-Achsenfehler (EY) halb. Der resultierende Weg wird von ausgeglichen
befahl ein abhängig von Richtung, Geschwindigkeit, Gewinnen und Böschungswinkel. Wenn die Gewinne der zwei Äxte herein
das Beispiel waren identisch, EX und EY seien Sie identisch und die Maschine würde das Bewegen verlangsamen
Befehl, aber es würden genau auf dem gewünschten Weg sein. Er würde aufholen, wenn der Befehl an stoppt
Endpunkt. Sobald die Gewinne genau zusammengebracht werden, die Richtung, die Geschwindigkeit und der Böschungswinkel nicht mehr
Angelegenheit. Solange der befohlene Weg auf einer Gerade bleibt, verlangsamen die Äxte immer, aber genau
auf dieser Linie. Instandhaltungsgenauigkeit für lineare Bewegungen wird eine Übung in zusammenpassenden Gewinnen. Dieses wird es tun
erfordern Sie detuning die entgegenkommenderen Äxte, um das schlechteste Ausführungszusammenzubringen. Viele Systeme gewähren
digital (und) dadurch genau eingestellt zu werden Gewinne. Häufig ist der Gewinn ein Potenziometer oder ein digitales Register
Anpassung. Diese Anpassung wird vorgenommen, indem man jede Achse am gleichen Mittelstreckenwert beherrscht und
Justage der Potenziometer, um gleiche Fehler zu erzielen.

Kreisbewegungen, in denen der befohlene Weg durch Kreisinterpolation erzeugt wird, ist eine andere Geschichte. Wieder
die Axtgewinne müssen zusammengebracht werden, oder man wird Eier anstelle der Kreise schneiden. Mit zusammengebrachten Gewinnen Kreise
resultiert immer, aber nicht notwendigerweise von der befohlenen Größe. Mit niedrigen Geschwindigkeiten und hohen Kreisradien
Fehler sind jedoch als das Verhältnis der Geschwindigkeit geringfügig, zum von Radiuszunahmen, der Fehler der Kreisgröße einzukreisen
Zunahmen. Dieses wirft die Frage auf: Ist der resultierende Kreis größer oder kleiner als befohlene?
(Denken Sie an dieses, vor an lesen.)

Es gibt Servoverzögerungsfehler, also verlangsamt die Maschine hinten Befehl. Als die Geschwindigkeitszunahmen oder
Radiusabnahmen, wird der Zurückbleibenpunkt Bewegung außerhalb des Kreises oder des Inneres? Viele Leute sagen dass
Zurückbleibenpunktbewegungen außerhalb des Kreises mit dem Ergebnis zu großen eines Kreises. Dieses ist, weil sie es ansehen
wie Zentrifugalkraft die es nicht ist. Zum Beispiel wenn Sie ein kurzes Gummiband mit einem Gewicht auf ihm hakten
zu einem Bleistift und zeichnete einen Kreis, würde das Gewicht weiter und weiter innerhalb des Kreises als das Gummiband fallen
ausgedehnt (das ist, was an den höheren Geschwindigkeiten auftritt).