Yaskawa elektrischer InsB industrieller Wechselstromservomotor 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY

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Was ist Feedforward und fördert es mich?
Die meisten Prüfer erlauben Gebrauch von Feedforward. Da der Fehler wegen der Geschwindigkeitsbefehle so vorhersagbar ist
sobald der Gewinn genau (und häufig in der digitalen Form im Prüfer irgendwie) bekannt, ist es a verhältnismäßig
einfache Angelegenheit, zum des Befehls durch die Menge des Fehlers zu ändern, damit die Maschinenposition mit übereinstimmt
Befehl, wie im Abbildung 3. veranschaulicht wird
Wenn man C F entsprechen wünscht, dann muss FF E. entsprechen. Da die befohlene Geschwindigkeit und der Gewinn bekannt
im Prüfer kann der Fehler dem Befehl berechnet werden und hinzugefügt werden, einen Pseudobefehl zu zu erzeugen
das Servo, zum von C und F zu veranlassen, zusammentreffend zu sein.

Durch den richtigen Gebrauch von Feedforward, ist es nicht mehr notwendig, Gewinne genau zusammenzubringen, obgleich jedes
Gewinn würde noch genau bekannt müssen. Auch für Kreise, würde der Feedforward ein pseudocircle beherrschen
von großerem, damit der resultierende Kreis bis gewünschten den gleich ist.

Konturen können mit Feedforward erfolgt sein, solange der Weg mit Geraden und Kreisen beschrieben werden kann
mit den Übergangspunkten zwischen ihnen tangential. An den unterbrochenen „Ecken“ muss man durch denken
was geschehen kann. Die zwei Diagramme im Abbildung 4 veranschaulichen, was an einer 90° Ecke geschieht, die durchgeführt wird
an der Geschwindigkeit.