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SGMAH-02AAA61D-OY
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Angaben sind zu beachten.
Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten.
Die Gefahr, dass die Gefährdung durch die Gefahr entsteht, ist nicht ausgeschlossen.
Die Angabe der Größenordnung ist in Anhang I Nummer 2 zu entnehmen.
Der Begriff "SGMAH-02AAAG761" ist nicht mehr in Kraft.
Die Ausrüstung ist in der Lage, die erforderlichen Daten zu erfassen.
Der Begriff "SGMAH-02AAAH161" ist nicht mehr gültig.
Der Begriff "SGMAH-02AAAH76B" wird in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 216/2008 eingeführt.
Der Begriff "SGMAH-02AAAHB61" ist nicht mehr in Kraft.
Die Ausrüstung ist in Form von einem Zylinder.
Die Angabe der Größenordnung des Zustands ist in Anhang I Nummer 2 zu finden.
Der Begriff "SGMAH-02AAA-SB12" ist nicht mehr in Kraft.
Der Begriff "SGMAH-02AAAYU21" wird in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 216/2008 eingeführt.
SGMAH-02AAF4C
Der Begriff "SGMAH-02ABA21" wird in Anhang I aufgeführt.
Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Verwendung von Zellstoff.
Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Erzeugnisse.
Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten.
SGMAH-02B1A41
Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.
Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Erzeugnisse.
Der Begriff "SGMAH-02BAA41" ist nicht mehr gültig.
Der Begriff "SGMAH-02BAAG721" ist nicht mehr gültig.
Der Begriff "SGMAH-02BBA21" wird in Anhang I aufgeführt.
Der Begriff "SGMAH-03BBA-TH11" wird in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 396/2005 geändert.
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Erzeugnisse.
Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten.
SGMAH-04A1A41
Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten.
Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten.
Ein normaler Servo, der hinter dem Befehl zurückbleibt, dreht sich um die Ecke, wenn sich der Befehl der zweiten Achse aufbaut und die Verzögerung in der ersten Achse vergeht.Da die Maschine mit dem Befehl übereinstimmt, wenn die Ecke erreicht wird und der Vorwärtsschalter für die erste Achse schrittweise entfernt wird, reagiert die erste Achse ähnlich wie ihre Schrittantwort.
Was ist mit Servo-Aktualisierungszeit?
Die Kontrollhersteller aktualisieren ihre Servos regelmäßig.
Die Berechnungen für den Befehl (C) minus das Feedback (F) ergeben einen Fehler (E). Mit anderen Worten, es ist, wie oft eine Korrektur (E) berechnet wird.Aktualisierungszeiten variieren von Mikrosekunden bis zu 16 ms (Millisekunden) für die meisten
Einige Hersteller aktualisierten zunächst die Servos einmal pro Scan mit ihrem programmierbaren Controller.
Allerdings verursachten Schwankungen in der Scan-Zeit schwerwiegende Servo-Probleme, vor allem, wenn Achsen
Normalerweise ist die Software zum Schließen der Servo Schleife in der Assembler Sprache geschrieben, die OK ist
Es ist die beste Sprache, weil sie die effizienteste ist.
Das bedeutet, daß wir die Zeit, die wir mit dem Computer verbringen, nicht mehr nutzen können, besonders weil wir den Computer so oft unterbrechen.
Es erscheint logisch, die längste mögliche Servo-Aktualisierungszeit zu wählen, aber die Probendatentheorie würde einem sagen,
In einer Studie, die von mir und Dr. John Bollinger von der Universität von
In Wisconsin kam man zu dem Schluss, dass eine 10-ms-Servo-Aktualisierungszeit für schwere
Das hat sich erwiesen.
Viele Anbieter schließen auch die Geschwindigkeitsschleife digital mit dem Computer.
Innerhalb der Positionsschleife muss die Geschwindigkeitsbandbreite mindestens fünfmal größer sein, wodurch ein
Probenzeit von mindestens 2 ms.
Es gibt zwei grundlegende Ansätze für die Computerschließung der Servo-Schleife.
Der andere ist, einen zentralen Computer zu haben, der alle Achsen schließt. Jeder Anbieter wird eine Liste von Gründen haben, warum seine am besten ist, aber hier sind einige grundlegende Beobachtungen.