SGMAH-Sigma II Japan YASKAWA 0.637N.m SERVOMOTOR INsB SGMAH-02AAN21
Spezifikationen
Modell SGMAH-04AAA6B
Produkt-Art Wechselstromservomotor
Nennleistung 400w
Bewertetes Drehmoment 1,27 Nanometer
Nenndrehzahl 3000RPM
Stromversorgungs-Spannung 200vAC
Nennstrom 2.8Amps
ANDERE ÜBERLEGENE PRODUKTE
Yasakawa-Motor, Motor HC-, ha Fahrer SG Mitsubishi
Westinghouse-Module 1C-, 5X- Emerson VE, kJ
Honeywell TC, Motor A0- TK Fanuc
Rosemount-Übermittler 3051 - Yokogawa-Übermittler EJA-
Ansprechpartner: Anna
E-Mail: wisdomlongkeji@163.com
Mobiltelefon: +0086-13534205279
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Eine Art - Servo 2 hat zwei Integratoren (normalerweise ein Motor und einen „Software-“ Integrator) als Teil des Verstärkers.
Der a-Ausdruck nimmt die Gestalt (KI/ω2) ∠-180° an. Da der a-Ausdruck ∞ sich nähert, während ω 0 sich nähert, gibt es keinen Fehler (e), wenn das System im Ruhezustand ist. In dieser Hinsicht ist es dem Typ- 1servo ähnlich.
Wenn man die Bedingung betrachtet, wenn eine Positionsrampe (konstante Geschwindigkeit) befohlen wird, gibt es zwei logisch
Folgerungen, die gemacht werden können. Der zweite Integrator (der Motor) muss einen konstanten Input haben, zum eines Geschwindigkeitsertrages bereitzustellen. Dies heißt, dass der erste Integrator ein konstantes Signal an den zweiten Integrator liefern muss, so muss der Input zum ersten Integrator 0 sein. Wenn der Input zum ersten Integrator 0 ist, dann gibt es keinen Positionsfehler in diesem System im konstanten Geschwindigkeitsmodus. Dieses ist genau der Fall und erklärt, warum soviel Bemühung in sich entwickelnde Art - 2 Systeme eingestiegen ist.
Zusätzlich zu keinem Positionsfehler im Ruhezustand, eine Art - System 2 hat die zusätzliche Eigenschaft ohne Positionsfehler mit a
Rampeninput der ausgeglichenen Lage in Position (nachdem die Beschleunigung. komplett ist)
Abschließende Kommentare
Es würde scheinen, dass man eine Art einfach benutzen sollte - Servo 2. Unnötig zu sagen, ist es nicht einfaches das. Eine Art - Servo 2 isinherently instabil. Ein muss Ausgleichstechniken verwenden, um es eine Art zu machen - Servo 2, das in einen Typ 1 nahe Bandbreitenfrequenzen umwandelt, in denen Stabilität bestimmt wird. Die frühere Diskussion auf PID beschrieb gerade solch eine Technik, um den Niederfrequenznutzen einer Art zu geben - Servo 2, dennoch erzielen Stabilität.
Wenn Nullstellungsfehler unter Positionserhöhungs(konstante Geschwindigkeit) Zuständen der ausgeglichenen Lage wichtig ist, dann der PID-Näherungswert einer Art - System 2 ist die Antwort. Erschweren Sie nicht den Entwurf, wenn Sie ihn nicht benötigen, zwar.
Ein Beispiel des Bedarfs am Nullstellungsfehler würde in den Master/Slaveanwendungen sein, in denen der Sklave ist
erwartete, im genauen Positionssynchronismus mit dem Meister zu bleiben, obwohl ein Betreiber möglicherweise zu wählt
ändern Sie die „Geschwindigkeit“ des Meisters.
Soviel für diese Klasse, wenn Servos klassifiziert werden.