EIN NEUER elektrischer industrieller Servomotor 2.8A 200V SGMAH-04AAA61D-OY Yaskawa

EIN NEUER elektrischer industrieller Servomotor 2.8A 200V SGMAH-04AAA61D-OY Yaskawa

SCHNELLE DETAILS

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Die Erhöhung des differenzialen Gewinnes (KD) senkt die Frequenz, an der er mehr Auswirkung als der proportionale Faktor (KP) hat. Dieses stellt positive Phasenverschiebung im Proportionalbereich vor, um zu helfen, die negative Phasenverschiebung vom Integrationsfaktor KI auszugleichen, dadurch es verbessert es den Phasenrand und verringert das Klingeln. Es hat die unerwünschte Wirkung jedoch der Erhöhung des Hochfrequenzgewinnes, der Herstellung das Servo von mehr Geräuschen empfindlich und der Anregung der unerwünschten Wirkungen der natürlichen Resonanzen.

Das Ändern des Integrationsfaktors (KI) hat die Auswirkung, die unten gezeigt wird. Nicht nur beeinflußt es den Niederfrequenzgewinn, aber es ändert die Frequenz, an der der proportionale Faktor (KP) effektiv wird. Es würde am wünschenswertesten sein, KI anzuheben, das so hoch ist, wie möglich, aber, es das höher erhält, negativ wird eine Phasenverschiebung im Proportionalbereich eingeführt, in dem die Servobandbreite beendet normalerweise oben. Dieses verringert den Phasenrand des Servos, verursachend übertreibt und schellt, wie in einer früheren Spalte beschrieben.

Schrittmotoren sind DC-Motoren, die in getrennte Schritte sich bewegen. Sie haben mehrfache Spulen, die in den Gruppen organisiert werden, die „Phasen“ angerufen werden. Indem er in der Folge jede Phase anzieht, dreht sich der Motor, schrittweise.
Mit computergesteuerten treten Sie kann die sehr genaue Positionierung und/oder Geschwindigkeitsregelung erzielen. Aus diesem Grund sind Schrittmotoren der Motor der Wahl für viele Präzisionsbewegungssteueranwendungen.
Schrittmotoren kommen in viele verschiedenen Größen und Arten und elektrischen Eigenschaften. Dieser Führer führt einzeln auf, was Sie kennen müssen, um den rechten Motor für den Job auszuwählen.

Für was sind die Schrittmotoren, die gut sind?
Positionierung – seit Steppers bewegen Sie sich in genaue wiederholbare Schritte, sie übertreffen beim Anwendungserfordern genau
Positionierung wie 3D Drucker, CNC, Kameraplattformen und X, y-Plotter. Etwas Laufwerke benutzen auch Schrittmotoren, um den Lese-Schreibkopf in Position zu bringen.
Geschwindigkeitsregelung – genaue Schritte lassen auch ausgezeichnete Steuerung der Drehzahl für zu
Prozessautomatisierung und Robotik.
Langsames Drehmoment - normale DC-Motoren haben sehr viel Drehmoment nicht mit niedrigen Geschwindigkeiten. Ein Schrittmotor hat
maximales Drehmoment mit niedrigen Geschwindigkeiten, also sie sind eine gute Wahl für die Anwendungen, die niedrige Geschwindigkeit mit Hoch erfordern
Präzision.

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