Industrieller Servomotor 200V Yaskawa gemacht in Servomotor SGMAH-04ABA21 Japans 400W
SCHNELLE DETAILS
Modell SGMAH-04ABA21
Produkt-Art Wechselstromservomotor
Nennleistung 400w
Bewertetes Drehmoment 1,27 Nanometer
Nenndrehzahl 3000RPM
Stromversorgungs-Spannung 200vAC
Nennstrom 2.8Amps
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Ein Typ- 1servo hat einen Integrator (Motor) als Teil des Verstärkers, also nimmt der a-Ausdruck das Form (KI/ω) ∠-
90° sich besprach so herein vorher. Als die Zunahmen der Frequenz (ω) die Gewinnabnahmen. Als die Frequenz
Abnahmen, die Gewinnzunahmen und Ansätze ∞ wenn ω Ansätze 0.
Im Dauerzustand muss sich der Fehler (e) 0 seit dem ∞ Ansätze des Gewinnes (a) nähern. Das Ergebnis
ein 1,00“ Schrittbefehl würde ein abschließender Ertrag von 1,00“ und ein Fehler von 0" sein.
Wenn der Inputbefehl eine Rampe in Position (konstante Geschwindigkeit) ist, ist der Ertrag eine Rampe in Position von
genau verlangsamte der gleiche Wert (Geschwindigkeit), aber in Position. Dieses ist wahr, weil ein Motor oder ein Integrator sich setzt
heraus trafen eine Positionsrampe (oder Geschwindigkeit) mit einem konstanten Fehler (Spannung) auf ihn zu. In der ausgeglichenen Lage (nachher
Beschleunigung ist vorbei) die tatsächliche Position (f) verlangsamt der Befehl (c) durch den Fehler (e), aber die Geschwindigkeiten
(Rampensteigung) von C und F seien Sie identisch.
Die Erregungsreihenfolgen für die oben genannten Antriebsmodi werden in Tabelle 1. zusammengefasst.
In Microstepping-Antrieb unterscheiden sich die Strom in den Wicklungen ununterbrochen, um in der Lage zu sein, einen vollen Schritt in viele kleineren getrennten Schritte oben zu brechen. Mehr Informationen über das Microstepping können sein
gefunden im microstepping Kapitel. Drehen Sie gegen, angeln Sie Eigenschaften
Das Drehmoment gegen Winkeleigenschaften eines Schrittmotors sind das Verhältnis zwischen der Verschiebung des Rotors und das Drehmoment, die auf die Rotorwelle zutrafen, wenn der Schrittmotor an seiner Nennspannung angezogen wird. Ein idealer Schrittmotor hat ein sinusförmiges Drehmoment gegen Verschiebungseigenschaft wie in Abbildung 8. gezeigt
Positionen A und C stellen stabile Gleichgewichtspunkte dar, wenn keine externe Kraft oder Last auf den Rotor zugetroffen wird
Welle. Wenn Sie eine externe Kraft Ta auf die Motorwelle zutreffen, die Sie im Wesentlichen eine eckige Verschiebung schaffen, Θa
. Diese eckige Verschiebung, Θa, gekennzeichnet als eine Führung oder verlangsamt Winkel abhängig von, ob der Motor aktiv beschleunigend oder verlangsamend ist. Wenn der Rotor mit einer angewandten Last stoppt, kommt er, in der Position stillzustehen, die durch diesen Verschiebungswinkel definiert wird. Der Motor entwickelt ein Drehmoment, Ta, in der Opposition zur angewandten externen Kraft, um die Last zu balancieren. Während die Last erhöht wird, erhöht sich der Verschiebungswinkel auch, bis er den maximalen Haltemoment, Th, des Motors erreicht. Sobald Th überstiegen wird, trägt der Motor eine instabile Region ein. In dieser Region, die ein Drehmoment die entgegengesetzte Richtung ist, wird und die Rotorsprünge über dem instabilen Punkt zum folgenden stabilen Punkt geschaffen.
MOTOR SLIP
Der Rotor in einem Induktionsmotor kann sich nicht mit der Synchrondrehzahl drehen. Zwecks
verursachen Sie einen EMF im Rotor, der Rotor muss langsamere als die SS bewegen. Wenn der Rotor zu waren
irgendwie Drehung an SS, der EMF konnte nicht im Rotor und deshalb im Rotor verursacht werden
würde stoppen. Jedoch wenn der Rotor stoppte, oder sogar wenn er erheblich verlangsamte, ein EMF
seien noch einmal in den Rotorstangen verursacht Sie und es würde anfangen, mit einer Geschwindigkeit weniger sich zu drehen
als die SS.
Das Verhältnis zwischen der Rotorgeschwindigkeit und den SS wird den Beleg genannt. Gewöhnlich
Beleg wird als Prozentsatz der SS ausgedrückt. Die Gleichung für den Motorbeleg ist:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Wo:
%S = Prozent-Beleg
SS = Synchrondrehzahl (U/min)
RS = Rotor-Geschwindigkeit (U/min)