| SGMAH-01A1A21 |
| SGMAH-01A1A2B |
| SGMAH-01A1A2C |
| SGMAH-01A1A41 |
| SGMAH-01A1A4B |
| SGMAH-01A1A4C |
| SGMAH-01A1A61D-OY |
| SGMAH-01A1A-AD11 |
| SGMAH-01A1A-FJ61 |
| SGMAH-01A1A-SM11 |
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| SGMAH-01AAA21-Y2 |
| SGMAH-01AAA2B |
| SGMAH-01AAA2C |
| SGMAH-01AAA41 |
| SGMAH-01AAA4B |
| SGMAH-01AAA4C |
| SGMAH-01AAA4CH |
| SGMAH-01AAA61 |
| SGMAH-01AAA61D-OY |
| SGMAH-01AAACH |
| SGMAH-01AAAG761 +SGDM-01ADA |
| SGMAH-01AAAH12C |
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| SGMAH-01AAAH161-E |
| SGMAH-01ACA-SW11 |
| SGMAH-01B1A2S |
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| SGMAH-01BAA41 |
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| SGMAH-01BBA-TH12 |
| SGMAH-02A1A21 |
| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
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| SGMAH-02A1A-DH21 |
| SGMAH-02A1AG161 |
| SGMAH-02A1A-SM11 |
| SGMAH-02A1A-SM21 |
| SGMAH-02A1A-YR21 |
| SGMAH-02AAA21 |
| SGMAH-02AAA21/SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA21-Y1 |
| SGMAH-02AAA2B |
| SGMAH-02AAA2C |
| SGMAH-02AAA2C-Y2 |
| SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA4C |
| SGMAH-02AAA61D-OY |
| SGMAH-02AAA61D-YO |
| SGMAH-02AAA6C |
| SGMAH-02AAA6CD-0Y |
| SGMAH-02AAA6SD |
| SGMAH-02AAAG761 |
| SGMAH-02AAAGB61 |
| SGMAH-02AAAH161 |
| SGMAH-02AAAH76B |
| SGMAH-02AAAHB61 |
| SGMAH-02AAAJ32C |
| SGMAH-02AAAJ361 |
| SGMAH-02AAA-SB12 |
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| SGMAH-02AAF4C |
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| SGMAH-02ACA-SW11 |
| SGMAH-02B1A21 |
| SGMAH-02B1A2C |
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| SGMAH-02B1A6C |
| SGMAH-02BAA21 |
| SGMAH-02BAA41 |
| SGMAH-02BAAG721 |
| SGMAH-02BBA21 |
| SGMAH-03BBA-TH11 |
| SGMAH-04A1A2 |
| SGMAH-04A1A21 |
| SGMAH-04A1A2B |
Differenzialer Ausdruck
Die integralen und proportionalen Ausdrücke haben ein System geliefert, das beträchtlich genauer ist und
entgegenkommend an den niedrigeren Frequenzen, dennoch am Stall basiert auf dem Phasenrandkriterium nahe Servobandbreite
Frequenzen. Es ist möglicherweise auch wünschenswert, den Phasenrand weiter zu verbessern, damit die Bandbreite sein kann
ausgedehnt oder der Overshoot der Sprungantwort herabgesetzt.
Dieses ist möglich, indem man positive Phase vorstellt, um den Phasenrand mittels eines Differenziergeräts zu verbessern.
Früher wurde es erwähnt, dass ein Integrator den verlangsamenden Ertrag der Input durch 90° ergibt. Andererseits a
Differenziergerät hat einen Ertrag, der den Input durch 90° führt. Ein Integrator, mit Frequenz, nimmt die Gestalt von an
(KI/ω) ∠-90° mit seinem Gewinn, der mit Frequenz sich verringern und seinem Ertrag, der eine 90° Phasenverzögerung hat. Ein Differenziergerät
nimmt die Form KDω∠+90° mit seinem Gewinn, der mit Frequenz, aber sich erhöht, seinen Ertrag, der eine 90° Phasenführung hat.
Durch das Entwerfen des Differenziergeräts, damit es für Frequenzen von radc 10 effektiv ist. und oben im Beispiel,
die Phasenführung fördert den Phasenrand nahe den Bandbreitenfrequenzen. Es gibt eine unerwünschte Wirkung
von diesem jedoch. Da das Differenziergerät den Gewinn veranlaßt, sich mit Frequenz zu erhöhen, erhöht sich es auch
einige der Maschinenresonanzen, die häufig im radc 100 bis 1.000 gefunden werden. Strecke. Aus diesem Grund wird das Differenziergerät normalerweise zurück zu proportionalem an irgendeinem Mittelpunkt zwischen dem Servo „gelöst“
Bandbreite und die Frequenz der ersten Resonanz.
Spulen und Phasen
Ein Schrittmotor hat möglicherweise jede mögliche Zahl von Spulen. Aber diese werden in den angerufenen Gruppen „in Phasen einteilt“ angeschlossen. Alle Spulen in einer Phase werden zusammen angezogen.
Einpol gegen zweipoliges
Einpolfahrer, ziehen immer die Phasen ebenso an. Eine Führung, die „allgemeine“ Führung, ist immer negativ.
Die andere Führung ist immer positiv. Einpolfahrer können mit einfachem Transistorschaltkreis eingeführt werden. Thedisadvantage ist, dass es weniger verfügbares Drehmoment gibt, weil nur Hälfte der Spulen auf einmal angezogen werden kann.
Zweipolige Fahrer benutzen H-Brückenschaltkreis, um den Strom wirklich aufzuheben durchfließen die Phasen. Indem man das phaseswith anzieht, welches die Polarität abwechselt, können alle Spulen gesetzt werden, um zu arbeiten, den Motor drehend.
Ein zweipoliger Zweiphasenmotor hat 2 Gruppen Spulen. Ein Einpolmotor mit 4 Phasen hat 4. Ein 2-phasiger zweipoliger Motor hat 4wires - 2 für jede Phase. Einige Motoren kommen mit flexibler Verdrahtung, die Ihnen erlaubt, den Motor als irgendein laufen zu lassen zweipoliges orunipolar.
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